钛管弯管机的制作方法

本实用新型涉及管材数控加工成形技术领域，具体是一种将钛管折弯呈螺旋状的钛管弯管机。

背景技术：

钛管可应用在换热器上，现有的钛管弯管机，其都是人工操作，将管材置于螺旋状模具凹槽内，通过压紧轮压紧管材，螺旋状模具移动使管材折弯呈螺旋状，操作工通常凭借工作经验进行制造，成品率低、质量不稳定且精度差，不同批次产品弯制的圈数或弯制的角度难以保持一致性，对操作工的技术要求高，劳动强度大，有待进一步改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术结构中存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可以自动将钛管折弯，并根据设计要求对钛管折弯长度进行精准控制，员工操作简单、生产效率高、质量稳定的钛管弯管机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钛管弯管机，包括机座、支臂、控制装置、压轮气缸、压轮组件、主轴电机和主轴，支臂和主轴分别设置在机座上，且支臂位于主轴的上方，压轮组件由压轮气缸带动、且一起以可滑行方式安装在支臂上，主轴由主轴电机带动，主轴与压轮组件之间存有间隙，压轮气缸和主轴电机分别由控制装置控制，以控制压轮组件和主轴动作，使穿过所述间隙的钛管随主轴旋转而被盘绕成螺旋状。此款钛管弯管机，压轮气缸控制压轮组件和主轴夹紧钛管，主轴电机驱动主轴转动，压轮组件及压轮气缸随主轴转动移动，钛管也随主轴转动而盘绕成螺旋状，钛管盘绕的圈数、长度、角度以及加工速度均通过控制装置控制主轴电机，以达到实现精准控制目的，提高成品钛管的良品率，操作简单，降低了工人的劳动强度，极大的提高成品钛管的生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述压轮组件位于主轴上方，方便工人沿水平方向将直线型钛管插入压轮组件和主轴之间，压轮气缸驱动压轮组件下压，使压轮组件和主轴夹紧钛管。

作为更具体的一种方案，所述主轴上设置有螺旋延伸的螺旋凹槽，螺旋凹槽内表面与钛管外表面贴合，钛管与钛管主轴存在较大的摩擦力，钛管能盘绕在主轴上，同时，钛管的外表面在折弯过程中受力均匀，以使钛管外表面保持平滑，避免出现凹坑。

作为更具体的一种方案，所述机座上设置有一条主轴，主轴左右两侧分别设置有螺旋凹槽，主轴中段由主轴电机带动，主轴左右两侧的上方分别设置有所述支臂、每一侧支臂上均设置有压轮气缸和压轮组件，以构成双工位的钛管盘绕机构。此款钛管弯管机有两个加工工位，进一步提高加工效率。

作为更具体的一种方案，所述主轴两侧的螺旋凹槽的螺旋方向相反或相同，根据具体需求进行调整两个工位加工出来的钛管旋向是否一致。

作为更具体的一种方案，所述主轴电机与主轴之间设置有减速机。

作为更具体的一种方案，所述减速机为行星减速机，所述主轴电机为伺服主轴电机，伺服主轴电机驱动行星减速机带动主轴转动，以满足钛管弯管机的传动扭矩、效率及精度要求。

作为更具体的一种方案，所述支臂上设置有导轨，压轮组件通过压轮气缸安装在一拖板上，拖板上设置有导轨滑块，导轨滑块连履带组件，履带组件上的履带与支臂上的履带轨连接。主轴旋转时，压轮组件贴近钛管，并受到主轴轴向的力，驱使压轮组件、压轮气缸及拖板通过导轨滑块在导轨移动，即压轮组件始终与主轴共同夹紧钛管，由于压轮组件无自主动力，导轨滑块在导轨上自由移动，履带组件可限制导轨滑块的自由移动范围。

作为更具体的一种方案，所述压轮组件包括至少两个压轮和支架，压轮以并排方式安装在支架上，支架固定在压轮气缸的伸缩端上。压轮气缸伸缩带动压轮组件升降，即实现压轮和主轴夹紧或松开钛管的过程，一个压轮将钛管前端压在主轴螺旋凹槽，另一压轮压住钛管后端，随着主轴转动，钛管前段在模具型腔内被折弯呈螺旋状，钛管中后段沿与主轴相切方向不断进入螺旋凹槽内。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款钛管弯管机，此款钛管弯管机，压轮气缸控制压轮组件和主轴夹紧钛管，主轴电机驱动主轴转动，压轮组件及压轮气缸随主轴转动移动，钛管也随主轴转动而盘绕成螺旋状，钛管盘绕的圈数、长度、角度以及加工速度均通过控制装置控制主轴电机，以达到实现精准控制目的，提高成品钛管的良品率，操作简单，降低了工人的劳动强度，极大的提高成品钛管的生产效率。

（2）其次，主轴上设置有螺旋延伸的螺旋凹槽，螺旋凹槽内表面与钛管外表面贴合，钛管与钛管主轴存在较大的摩擦力，钛管能盘绕在主轴上，同时，钛管的外表面在折弯过程中受力均匀，以使钛管外表面保持平滑，避免出现凹坑。

（3）然后，压轮组件和压轮气缸及拖板通过导轨滑块在支臂导轨上移动，并由主轴旋转时，到主轴轴向的力驱动导轨滑块在导轨上自由移动，确保，压轮组件和主轴始终保持夹紧钛管。

（4）再有，两个压轮的设置，使钛管沿与主轴相切方向连续不断进入螺旋凹槽，提高钛管弯管机的加工效率。

（5）最后，主轴左右两侧的上方分别设置有所述支臂、每一侧支臂上均设置有压轮气缸和压轮组件，以构成双工位的钛管盘绕机构。由同一个主轴电机驱动，即此款钛管弯管机拥有两个工位，极大提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型钛管弯管机结构示意图。

图2为本实用新型钛管弯管机主视图。

图3为本实用新型钛管弯管机左视图。

图4为本实用新型钛管弯管机俯视图。

图5为本实用新型钛管弯管机主轴部分结构示意图。

图6为本实用新型压轮结构主视图。

图7为本实用新型压轮结构左视图。

图8为本实用新型压轮结构俯视图。

图9为本实用压轮组件和压轮气缸的结构示意图。

图10为图7的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参见图1至图10所示，一种钛管弯管机，其特征是，包括机座1、支臂2、控制装置7、压轮气缸51、压轮组件6、主轴电机8和主轴3，支臂2和主轴3分别设置在机座1上，且支臂2位于主轴3的上方，压轮组件6由压轮气缸51带动、且一起以可滑行方式安装在支臂2上，主轴3由主轴电机8带动，主轴3与压轮组件6之间存有间隙，压轮气缸51和主轴电机8分别由控制装置7控制，以控制压轮组件6和主轴3动作，使穿过所述间隙的钛管随主轴3旋转而被盘绕成螺旋状。

所述压轮组件6位于主轴3上方。

所述主轴3上设置有螺旋延伸的螺旋凹槽31。

所述机座上设置有一条主轴3，主轴3左右两侧分别设置有螺旋凹槽31段，主轴3中段由主轴电机8带动，主轴3左右两侧的上方分别设置有所述支臂2、每一侧支臂2上均设置有压轮气缸51和压轮组件6，以构成双工位的钛管盘绕机构。

所述主轴3两侧的螺旋凹槽31段的螺旋方向相反或相同。

所述主轴电机8与主轴3之间设置有减速机9。

所述减速机9为行星减速机，所述主轴电机8为伺服主轴电机8，伺服主轴电机8驱动行星减速机9带动主轴3转动。

所述支臂2上设置有导轨21，压轮组件6通过压轮气缸51安装在一拖板40上，拖板40上设置有导轨滑块41，导轨滑块41连接履带组件10，履带组件10上的履带101与支臂2上的履带轨22连接。

所述压轮组件6包括至少两个压轮61和支架62，压轮以并排方式安装在支架62上，支架62固定在压轮气缸51的伸缩端上。

工作原理：预先将带生产的钛管参数输入控制装置7内，控制装置7控制压轮气缸51和伺服主轴电机8，进而钛管的生产。将直线状钛管一端置于主轴3一端的螺旋凹槽31上，压轮组件6移动到主轴上方，即压轮61通过行走结构4滑动到直线状钛管上方，压轮气缸51驱动压轮61抵靠直线状钛管，待螺旋凹槽31和压轮61将直线状钛管夹紧，伺服主轴电机8减速驱动主轴3转动，直线状钛管被盘绕成螺旋状，从主轴上取下成品钛管。