本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种全自动保护器动触头焊接机。
背景技术：
动触头由触片及焊接于触片的触点组成，传统的动触头焊接加工多采用手动进行，先将触片放置于工装上，再将触片两端分别涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置触点，最后启动设备进行焊接，由人工进行检查成品是否符合质检要求，将良品放置于收料框等待运走。
上述加工方式存在如下弊端：①手动加工，工作效率受到局限；②触点由人工放置，易与标准尺寸产生偏差，降低良品率；③人工检查成品，容易产生疏漏，导致良品内混入差品。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种效率高、良品率高全自动保护器动触头焊接机。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种全自动保护器动触头焊接机，该焊接机包括机架和片料夹持装置，所述的机架上分别设置触片成型装置、触点触片焊接装置、动触头出料装置和牵引装置，所述的触点触片焊接装置包括触片输送轨道、触片左右焊点的焊接机构，触点自动进料机构，所述的触片输送轨道上设置两段焊接缺口，所述的两段焊接缺口分别供与所述的焊接机构的上下焊接触头接触相抵，所述的自动进料包括振动盘，所述的振动盘的出料末端设置触点推进机构，所述的触点推进机构将其触点推送至下焊接触头上。
作为进一步改进，所述的下焊接触头上设置触点放置槽。
作为进一步改进，所述的触点推进机构包括推送气缸，所述的推送气缸的输出端设置有推送块，所述的推送块的末端置于出料末端使其将触点推送至下焊接触头上。
作为进一步改进，所述的片料夹持装置包括左右夹持盘和旋转轴，所述的左右夹持盘分别套接在旋转轴上，所述的左右夹持盘上均匀设置多个夹持块，且通过设置锁紧螺帽使其左右夹紧片料，所述的旋转轴一端通过设置旋转电机带动其旋转。
作为进一步改进，所述的夹持块上设置滑行槽，所述的滑行槽上设置可滑行支撑柱。
作为进一步改进，所述的触片成型装置包括相互对应的上下成型模，下成型模上设置成型滑槽，所述的成型滑槽的末端设置成型槽口，上成型模对应下成型模的成型槽口上设置成型切刀，所述的成型切刀的一端设置部分缺口，使其初步成形的触片能够连续牵引传动，所述的上下成型模之间设置夹紧机构。
作为进一步改进，所述的牵引装置分别设置触片成型装置和动触头出料装置的末端，所述的牵引装置包括牵引支架，所述的牵引支架通过设置滑行轨道安装在机架上，并通过滑行气缸驱动其滑行，所述的牵引支架上设置压紧机构。
作为进一步改进，所述的压紧机构包括在机架上设置压紧架，所述的压紧架上端设置滑行槽，所述的压紧架上端设置压紧气缸，所述的压紧气缸的输出端通过设置固定块与压紧柱相连，所述的压紧柱通过与滑行槽的配合使其片料带动滑行。
作为进一步改进，所述的动触头出料装置包括相互对应的上下压膜，下压膜上设置出料槽，所述的出料槽的末端设置出料口，上压膜对应下压膜的出料口上设置出料切刀，所述的上下压膜之间也设置夹紧机构。
本实用新型结构设计合理，采用全自动控制，有效的结合触片成型与触点的焊接技术难点，机器能够满足正常、稳定的运行，从而保证了生产效率更高，稳定性更好，焊接质量更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型触点触片焊接装置的结构示意图。
图3为本实用新型料夹持装置的结构示意图。
图4为本实用新型触片成型装置的结构示意图。
图5为本实用新型触片成型装置的下成型模结构示意图。
图6为本实用新型触片成型装置的上成型模结构示意图。
图7为本实用新型牵引装置的结构示意图。
图8为本实用新型动触头出料装置的下压模结构示意图。
图9为本实用新型动触头出料装置的上压模结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1-2所示，一种全自动保护器动触头焊接机，该焊接机包括机架1和片料夹持装置2，所述的机架1上分别设置触片成型装置3、触点触片焊接装置、动触头出料装置5和牵引装置6，所述的触点触片焊接装置包括触片输送轨道4、触片左右焊点的焊接机构7，触点自动进料机构8，所述的触片输送轨道4上设置两段焊接缺口9，所述的两段焊接缺口9分别供与所述的焊接机构7的上下焊接触头接触相抵，所述的自动进料8包括振动盘10，所述的振动盘的出料末端设置触点推进机构11，所述的触点推进机构11将其触点推送至下焊接触头12上，所述的下焊接触头12上设置触点放置槽。
所述的触点推进机构11包括推送气缸，所述的推送气缸的输出端设置有推送块，所述的推送块的末端置于出料末端使其将触点推送至下焊接触头12上。
如图3所示，所述的片料夹持装置2包括左右夹持盘13和旋转轴14，所述的左右夹持盘13分别套接在旋转轴14上，所述的左右夹持盘13上均匀设置多个夹持块15，且通过设置锁紧螺帽16使其左右夹紧片料17，所述的旋转轴14一端通过设置旋转电机带动其旋转；所述的夹持块15上设置滑行槽18，所述的滑行槽18上设置可滑行支撑柱19，用于固定片料17。
如图4-6所示，所述的触片成型装置3包括相互对应的上下成型模20,21，下成型模21上设置成型滑槽22，所述的成型滑槽22的末端设置成型槽口23，上成型模20对应下成型模21的成型槽口上设置成型切刀24，所述的成型切刀24的一端设置部分缺口25，使其初步成形的触片能够连续牵引传动，所述的上下成型模之间设置夹紧机构26。
如图7所示，所述的牵引装置6分别设置在触片成型装置3和动触头出料装置5的末端，所述的牵引装置6包括牵引支架27，所述的牵引支架27通过设置滑行轨道安装在机架1上，并通过滑行气缸驱动其滑行，所述的牵引支架上设置压紧机构。
所述的压紧机构包括在机架1上设置压紧架28，所述的压紧架上端设置滑行槽29，所述的压紧架28上端设置压紧气缸30，所述的压紧气缸30的输出端通过设置固定块31与压紧柱32相连，所述的压紧柱32通过与滑行槽29的配合使其片料带动滑行。
如图8-9所示，所述的动触头出料装置5包括相互对应的上下压膜33,34，下压膜34上设置出料槽35，所述的出料槽35的末端设置出料口36，上压膜33对应下压膜34的出料口36上设置出料切刀37，所述的上下压膜之间也设置夹紧机构38。