一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种压力机传动机构，特别是涉及一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构。

背景技术：

压力机运行精度是衡量工件冲压质量的重要因素，然而由于偏载引起滑块的倾斜是影响压力机冲压精度的重要原因之一。压力机左右连杆的受力点距直接决定了其抗偏载能力的大小。

传统压力机采用偏心齿轮芯轴纵置结构，在压力机上横梁有限的空间内，由于偏性齿轮结构大小导致其左右连杆距离难以达到最大，因此抗偏载能力较弱；同时装置在运行过程中，其运动的稳定性也无法监测并控制，很容易影响工作效率，因此本实用新型研制一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构，以解决现有技术中抗偏载能力弱，工作效率差的问题。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构，包括壳体、设置在壳体两端外部的一对驱动装置、对称安装在壳体内并与驱动装置连接的一对执行装置；所述驱动装置包括伺服电机及与伺服电机连接的行星减速器；所述执行装置包括一对曲柄、设置一对曲柄之间的连杆、分别固定在一对曲柄两端的第一传动轴及第二传动轴；所述连杆端部具有一延伸至壳体外部的导柱，所述壳体端面上利用螺栓固定安装一供导柱插接配合并滑动的导套；所述第一传动轴与行星减速器连接，一对所述第二传动轴之间同轴设置一连接轴，该第二传动轴与连接轴之间通过一连接套固定；所述连接套外部嵌套设置一导电片A，与连接套相对齐的壳体内部安装有一对固定杆，所述固定杆靠近连接套的一端具有一与连接套同轴设置的弧形板，所述弧形板内壁嵌套设置一导电片B，壳体外部具有一与导电片B电连接的警报器，所述导电片A与导电片B接触时，导电片A、导电片B及警报器构成一回路。。

进一步的，与所述第二传动轴相对齐的壳体内部安装有一对供第二传动轴嵌套配合的固定架板。

进一步的，所述导电片A与导电片B之间的最近距离为0.3～1mm。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

（1）本装置能最大限度的加大一对连杆的受力点距，从而提高压力机抗偏载能力，同时由于相邻曲轴之间相对独立，中间通过连接轴连接，这样可使不同台面压力机的传动部件实现较高的通用性，减少非标压力机的设计及制造成本。

（2）装置中由于曲轴的运动，长时间工作很容易造成内部结构磨损而出现晃动，因此设置了导电片A和导电片B，两者之间正常的安装距离控制为0.3～1mm，当装置内部出现晃动时，导电片A相对于壳体是静止的，导电片B相对于壳体是晃动的，此时晃动使导电片A与导电片B接触而接通回路并触发警报器工作，从而可以适时对装置进行检修，有效提高装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图。

图2是本实用新型所述连接套与弧形板的结构示意图。

图中1、伺服电机，2、行星减速器，3、第一传动轴，4、曲柄，5、第二传动轴，6、连杆，7、导柱，8、导套，9、连接轴，10、连接套，11、固定杆，12、弧形板，13、导电片A，14、导电片B，15、固定架板，16、壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-2所示，一种大点距抗偏载伺服压力机传动机构，包括壳体16、设置在壳体16两端外部的一对驱动装置、对称安装在壳体16内并与驱动装置连接的一对执行装置；驱动装置包括伺服电机1及与伺服电机1连接的行星减速器2；执行装置包括一对曲柄4、设置一对曲柄4之间的连杆6、分别固定在一对曲柄4两端的第一传动轴3及第二传动轴5；连杆6端部具有一延伸至壳体16外部的导柱7，壳体16端面上利用螺栓固定安装一供导柱7插接配合并滑动的导套8；第一传动轴3与行星减速器2连接，一对第二传动轴5之间同轴设置一连接轴9，该第二传动轴5与连接轴9之间通过一连接套10固定，与第二传动轴5相对齐的壳体16内部安装有一对供第二传动轴5嵌套配合的固定架板15；连接套10外部嵌套设置一导电片A13，与连接套10相对齐的壳体16内部安装有一对固定杆11，固定杆11靠近连接套10的一端具有一与连接套10同轴设置的弧形板12，弧形板12内壁嵌套设置一导电片B14，壳体16外部具有一与导电片B14电连接的警报器（图中未画出），导电片A13与导电片B14接触时，导电片A13、导电片B14及警报器构成一回路，该导电片A13与导电片B14之间的最近距离为0.3～1mm。

工作时，本实用新型的大点距抗偏载伺服压力机传动机构采用曲轴4横置结构，一对执行装置的两曲轴4分别与行星减速2及伺服电机1相连接，两曲轴4中间的连接轴9和连接套10连接达到左右运行同步；同时若装置内部出现晃动则会促使导电片A13与导电片B14接触，从而接通电回路触发警报器工作，使检修及时，有效保证装置的使用寿命。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。