1.一种可用于冲压搬运的旋转臂，包括主动端（1）与从动端（2），所述主动端（1）与从动端（2）均安装在连接架（3）上，所述主动端（1）上安装有动力装置（4），其特征在于：所述从动端（2）上安装有用于安装拾端器（5）的第一旋转盘（6），所述第一旋转盘（6）通过连杆（8）与主动端（1）活动连接。
2.根据权利要求1所述的可用于冲压搬运的旋转臂，其特征在于：所述主动端（1）上安装有第二旋转盘（7），所述第二旋转盘（7）与第一旋转盘（6）之间通过连杆（8）相互活动连接，用于由第二旋转盘（7）通过连杆（8）带动第一旋转盘（6）进行同步转动。
3.根据权利要求2所述的可用于冲压搬运的旋转臂，其特征在于：所述第一旋转盘（6）包括轴承（9），所述轴承（9）安装在支承座（13）上，所述轴承（9）的内圈安装有回转轴（10），所述回转轴（10）通过第一旋臂（11）与所述连杆（8）活动连接。
4.根据权利要求3所述的可用于冲压搬运的旋转臂，其特征在于：所述第二旋转盘（7）包括轴承（9），所述轴承（9）安装在支承座（13）上，所述轴承（9）的内圈安装有回转轴（10），所述回转轴（10）通过第二旋臂（12）与所述连杆（8）活动连接。
5.根据权利要求1所述的可用于冲压搬运的旋转臂，其特征在于：所述动力装置（4）为伺服电机与减速器，所述伺服电机接入机器人控制器。