本实用新型属于热水器内胆生产设备，尤其涉及内胆组对机自动翻料装置。
背景技术：
热水器内胆在生产过程中需要进行组对，即将构成内胆的中部圆筒和两端的半圆筒进行配合组装，然后将其对接处再进行对焊以制成内胆。现有技术中的内胆组对机分为卧式和立式，其中立式内胆组对机在对内胆完成组对后需要人工将内胆从工位上取下，然后翻转至运输带上输向下一加工工序处。这个过程不仅增加了人工投入，而且效率较低，同时人工作业的不确定因素也会导致内胆在搬运翻转途中产生磕碰，造成产品的质量下降。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种内胆组对机自动翻料装置，本实用新型结构简单，设计巧妙，能够有效取代人工对完成组对后的内胆进行翻转作业。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
内胆组对机自动翻料装置，包括立式组对机，立式组对机的工位一侧设有导料机构、运料机构和吸料机构，所述导料机构包括沿立式组对机工位至运料机构方向向下倾斜设置的导辊架，导辊架两侧壁内侧分别设有导辊；吸料机构包括位于两导辊之间的吸料盘，吸料盘一端与铰接支架铰接，吸料盘底面中部与推送机构的输出端连接，推送机构与铰接支座铰接。
优选的，所述吸料盘呈框架状，吸料盘正面设有电磁铁，吸料盘正面远离铰接支架的一端处设有第一光电感应器，第一光电感应器的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电磁铁的控制开关输入端连接。
优选的，所述导辊架对应工位处设有第二光电感应器，第二光电感应器的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与推送机构的控制端连接。
优选的，所述推送机构为气缸、电缸或液压缸，相应的控制端为气泵、电机驱动电路和液压泵。
优选的，所述导辊架两侧的对向导辊间距小于内胆的外径。
优选的，所述的立式组对机包括工作台，工位位于工作台上，工位呈弧状托板状且数个工位通过连接件与周转电机的输出轴连接。
优选的，所述的周转电机的驱动电路输入端与控制装置的输出端连接。
优选的，所述的运料机构为水平设置的输送带。
本实用新型工作过程如下：当立式组对机对内胆完成组对作业后，周转电机带动当前工位上的内胆进行旋转，当工位旋转至导辊架处时，第二光电感应器感应到工位上的物料即内胆，传递信号至控制装置，控制装置控制周转电机停止转动，同时控制推送机构的输出端伸长，推动机构带动吸料盘绕铰接支架转动，当推动机构达到长限位行程时，吸料盘也转动至工位处，第一光电感应器感应到工位上的内胆，控制装置控制电磁铁通电，电磁铁吸附内胆；然后控制装置控制推送机构的输出端回缩，推送机构带动吸料盘和内胆绕铰接支架复位转动，当推送机构复位后，即推送机构达到下限位行程时，控制装置控制电磁铁断电，内胆落至导辊架的两侧的导辊上，并依靠重力下滑至输送带上。同时控制装置控制周转电机继续转动，并重复进行下一翻料作业。
上述的控制装置为单片机，推送机构的上、下限位行程的控制可以采用行程开关，并将行程开关的输出端与单片机的输入端连接，以实现自动控制。当然，本实用新型也可以采用人工控制的方法操作。如此，相应的控制装置、光电感应器即可取消。上述推送机构具体到气缸、电缸或液压缸时，相应的输出端即为活塞杆、丝杆和活塞杆。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：结构简单，设计巧妙，能够有效取代人工对完成组对后的内胆进行翻转作业。
附图说明
图1为具体实施方式中内胆组对机自动翻料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
内胆组对机自动翻料装置，包括立式组对机，立式组对机包括工作台1，工作台1上设有工位2，工位2呈弧状托板状且数个工位2通过连接件与周转电机的输出轴连接，周转电机的驱动电路输入端与控制装置的输出端连接。工作台1的工位2一侧设有吸料机构、导料机构和运料机构；
所述运料机构为水平设置的输送带4；
所述导料机构包括沿立式组对机工位至运料机构方向向下倾斜设置的导辊架3，导辊架3的两侧内壁上设有导辊，导辊间距小于内胆12的外径，导辊架3对应工位处设有第二光电感应器8，第二光电感应器8的输出端与控制装置的输入端连接；
所述吸料机构包括位于两导辊之间的吸料盘5，吸料盘5呈框架状，吸料盘5一端与铰接支架11铰接，吸料盘5底面中部与气缸9的活塞杆连接，气缸9的缸筒与铰接支座10铰接。吸料盘5正面设有电磁铁6，吸料盘5正面远离铰接支架11的一端处设有第一光电感应器7，第一光电感应器7的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电磁铁6的控制开关输入端连接，控制装置的输出端与气缸9的气泵输入端连接。
本实用新型工作过程如下：当立式组对机对内胆完成组对作业后，周转电机带动当前工位上的内胆进行旋转，当工位旋转至导辊架处时，第二光电感应器感应到工位上的物料即内胆，传递信号至控制装置，控制装置控制周转电机停止转动，同时控制气缸的活塞杆伸长，气缸带动吸料盘绕铰接铰接支架转动，当气缸达到长限位行程时，吸料盘也转动至工位处，第一光电感应器感应到工位上的内胆，控制装置控制电磁铁通电，电磁铁吸附内胆；然后控制装置控制气缸的活塞杆回缩，气缸带动吸料盘和内胆绕铰接铰接支架复位转动，当气缸复位后，即气缸达到下限位行程时，控制装置控制电磁铁断电，内胆落至导辊架的两导辊上，并依靠重力下滑至输送带上。同时控制装置控制周转电机继续转动，并重复进行下一翻料作业。
上述的控制装置为单片机，气缸的上、下限位行程的控制可以采用行程开关，并将行程开关的输出端与单片机的输入端连接，以实现自动控制。当然，本实用新型也可以采用人工控制的方法操作，如此，相应的控制装置、光电感应器即可取消。上述气缸替换为电缸或液压缸时，相应的活塞杆替换为丝杆或活塞杆。