连续机械手传递复合模的制作方法

文档序号:13434482阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种连续机械手传递复合模,包括上下对应设置的上模组件和下模组件,其特征是:上模组件包括上盖板(1)、上模座(2)、上垫板(3)、凸模固定板(4)、止挡板(5)和脱料板(6),上盖板(1)下端连接上模座(2),上模座(2)下端连接上垫板(3),上垫板(3)下端连接凸模固定板(4),凸模固定板(4)下端设有止挡板(5)和脱料板(6),止挡板(5)和脱料板(6)通过螺栓连接成一体;凸模固定板(4)通过等高套筒(23)连接止挡板(5),等高套筒(23)下端通过螺栓连接止挡板(5)和脱料板(6),等高套筒(23)上端挂装在凸模固定板(4),上模座(2)内设有套筒弹簧腔,套筒弹簧腔内设有套筒弹簧(32),套筒弹簧(32)压在等高套筒(23)上端;凸模固定板(4)的型腔内通过螺栓连接下料冲头(25)和切断冲头(26),下料冲头(25)和切断冲头(26)的冲头端穿过止挡板(5)和脱料板(6)并伸出;

下模组件包括凹模固定板(7)、下垫板(8)、下背板(9)、下模座(10)、下垫脚(11)、下托板(12)和下盖板(13),下盖板(13)上端连接下托板(12),下托板(12)上端连接下垫脚(11),下垫脚(11)上端连接下模座(10),下模座(10)上端连接下背板(9),下背板(9)上端连接下垫板(8),下垫板(8)上端连接凹模固定板(7);下垫脚(11)内安装浮料销弹簧(14),浮料销弹簧(14)上端连接浮料销(15),下托板(12)上通过螺栓连接主浮块弹簧(19),主浮块弹簧(19)上端连接主浮块顶杆(18),主浮块顶杆(18)上端连接主浮块(17);下模座(10)内孔固定副浮块弹簧(20),副浮块弹簧(20)上端连接副浮块(21);凹模固定板(7)内设有凹模入块(16),主浮块(17)和副浮块(21)位于凹模入块(16)内;上盖板(1)和下盖板(13)之间并排设置多个工程模,多个工程模的上模组件固定在上盖板(1)上,多个工程模的下模组件固定在下盖板(13)上;

上模组件和下模组件一侧设有机械手夹抓(27),上模组件和下模组件之间设有导向组件和限位组件。

2.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模,其特征是:所述凸模固定板(4)的型腔内设有误送料检测销(24),上模座(2)内腔中设有误送料检测销弹簧(33),误送料检测销弹簧(33)下端压紧误送料检测销(24)上端。

3.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模,其特征是:所述主浮块弹簧(19)为缓慢回弹型氮气弹簧。

4.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模,其特征是:所述导向组件包括导向杆(28)和导向套(29),导向杆(28)固定在下托板(12)上,导向套(29)固定在凸模固定板(4)上,导向杆(28)上端滑动连接在导向套(29)中。

5.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模,其特征是:所述限位组件包括上下对应设置的上模限位块(30)和下模限位块(31),上模限位块(30)固定在下托板(12)上,下模限位块(31)固定在凸模固定板(4)上。

6.如权利要求1所述的连续机械手传递复合模,其特征是:所述副浮块(21)内通过螺纹连接距离传感器(22)。

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