一种多自由度激光数控加工机的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种多自由度激光数控加工机。

背景技术：
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数控加工机是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息(工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工信息)用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工。数控机床的运行处于不断的计算、输出、反馈等控制过程中，从而保证刀具和工件之间相对位置的准确性。现有的加工机自由度较少，加工精度低，难以满足使用者的使用需要。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种多自由度激光数控加工机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种多自由度激光数控加工机，其包括四根竖直设置的立柱，立柱上部设置有框架，框架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁以及第四横梁，第一横梁和第三横梁平行设置，第二横梁和第四横梁平行设置，第二横梁两个端部分别设置有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接 有第一同步带，第一带轮的端部连接有第一电机，第四横梁两个端部分别设置有第三带轮和第四带轮，第三带轮和第四带轮之间连接有第二同步带，第一带轮和第三带轮之间连接有转轴；第二横梁和第四横梁上分别设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有滑动机构，滑动机构包括支撑板，支撑板下部固定有支撑柱，支撑柱下端设置有导向轮，导向轮与滑轨滑动接触，两个支撑板与第一同步带、第二同步带固定连接；支撑板上部设置有基座，基座上部设置有转轴，转轴上端设置有同步带轮，两个同步带轮之间连接有第三同步带；两个基座之间固定连接有纵梁，纵梁上具有纵向滑轨，纵梁上部滑动设置有加工头；加工头包括滑块，滑块下部设置有导柱，导柱下部设置有限位滑轮，限位滑轮与纵向滑轨滑动接触；滑块上部固定有固定块，固定块通过固定件与第三同步带固定连接；导柱的下端还连接有加工头安装板，加工头安装板的下部设置有激光加工头。

滑块上还设置有导向孔，导向孔内穿过导向杆。

加工头安装板上还设置有位置传感器，位置传感器与控制机构电连接。

立柱下部设置有升降地脚，升降地脚可拆卸的连接在立柱下部。

第一电机和第二电机均为变频电机，且两者的型号完全相同。

第三横梁上部还设置有控制机构，控制机构与第一电机、第二电机电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种多自由度激光数控加工机，其能实现加工头的多自由度移动，提高加工精度，能够满足加工精度、加工效率的使用需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑动机构的结构示意图；

图3为加工头的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，一种多自由度激光数控加工机，其包括四根竖直设置的立柱11，立柱11上部设置有框架，框架包括第一横梁121、第二横梁101、第三横梁122以及第四横梁102，第一横梁121和第三横梁122平行设置，第二横梁101和第四横梁102平行设置，第二横梁101两个端部分别设置有第一带轮130和第二带轮133，第一带轮和第二带轮133之间连接有第一同步带31，第一带轮130的端部连接有第一电机20，第四横梁102两个端部分别设置有第三带轮131和第四带轮132，第三带轮131和第四带轮132之间连接有第二同步带32，第一带轮130和第三带轮131之间连接有转轴201；第二横梁101和第四横梁102上分别设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有滑动机构5，滑动机构5包括支撑板50，支撑板50下部固定有支撑柱51，支撑柱51下端设置有导向轮52，导向轮52与滑轨滑动接触，两个支撑板50与第一同步带31、第二同步带32固定连接；支撑板50上部设置有固定部22，固定部22包括基座220，基座220上部设置有转轴221，转轴221上端设置有同步带轮222，两个同步带轮222之间连接有第三同步带33；两个基座220之间固定连接有纵梁14，纵梁14上具有纵向滑轨，纵梁14上部滑动设置有加工头6；加工头6包括滑块61，滑块61下部设置有导柱63，导柱63下部设置有限位滑轮64，限位滑轮64与纵向滑轨滑动接触；滑块61上部固定有固定块65，固定块65通过固 定件650与第三同步带33固定连接；导柱63的下端还连接有加工头安装板60，加工头安装板60的下部设置有激光加工头62。

固定块65上还设置有导向孔651，导向孔内穿过导向杆。

加工头安装板60上还设置有位置传感器66，位置传感器66与控制机构4电连接。

立柱11下部设置有升降地脚，升降地脚可拆卸的连接在立柱11下部。

第一电机20和第二电机21均为变频电机，且两者的型号完全相同。

第三横梁122上部还设置有控制机构4，控制机构与第一电机20、第二电机21电连接。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。