本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种驾驶室骨架的折弯装置。
背景技术：
驾驶室是载货汽车和专用汽车车身的重要组成部分，是职业驾驶员日夜工作的地方。其结构直接关系到驾驶员的安全、工作效率和健康。现代驾驶室也十分重视减少空气阻力，注意造型美观，采用全景曲面玻璃，使得驾驶室内具有多种安装防护玻璃的骨架，目前，为保证驾驶室骨架的折弯装置的四面均可安装防护玻璃，通常将其骨架设置为具有两玻璃安装槽以及一弧形面的异形弯管，且为适应驾驶舱的制造工艺，需在对其异形截面成型后对其进行折弯，且由于驾驶室内的骨架种类各异、弧度不同，现有技术中的折弯模具以及弯管模等装置一般仅能满足对一种弧度的骨架进行折弯，并不能有效适应多种异形结构，当遇到不同种类时需要制作多种折弯模具，势必需要经常更换装置，操作繁琐、耗人耗力、降低加工效率，同时，在加工过程中有可能对骨架带来不同程度的损伤，从而给后续的玻璃安装带来了极大的难度。中国专利其公开号CN206153337U提供了“工程机械驾驶室骨架的折弯装置”，此装置仅能满足对一种弧度的骨架进行折弯，无法实现多种不同弧度的骨架的折弯工作，加工效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驾驶室骨架的折弯装置，本实用新型可实现边折弯边压紧，通过一级升降气缸、二级升降气缸、三级升降气缸分别驱动一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆的伸长或缩短，可适用于对多种种类、弧度的骨架进行加工，工作效率高。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种驾驶室骨架的折弯装置，包括：
上模机构，其包括上模框架、压平机构，所述上模框架包括上模座、以及分别设于上模座左右两侧的上模壁，两个上模壁之间设有平行设置的一级转杆与滑杆，所述一级转杆与上模壁转动连接，所述滑杆与上模壁固接，所述一级转杆上左右分别设有两段旋向相反的一级螺纹段，所述一级转杆的两个旋向相反的一级螺纹段上分别螺纹连接有一级滑座，所述一级滑座上贯穿设有与一级螺纹段螺纹连接的一级螺孔、与滑杆滑动连接的滑孔，所述一级滑座的底端设有伸缩气缸，所述压平机构包括压平座、弯曲杆，所述弯曲杆的数量为两个，两个所述弯曲杆分别对称设于压平座下方，且所述弯曲杆的上端与压平座相铰接，两个所述弯曲杆之间连有弹簧，所述弯曲杆的下端活动设有分叉式轮架，所述分叉式轮架上转动设有压轮，所述伸缩气缸的活塞杆的自由端与压平座相铰接；
下模机构，其包括下模框架、下模，所述下模框架包括下模座、以及分别设于下模座左右两侧的下模壁，两个下模壁之间转动设有二级转杆，所述二级转杆上左右分别设有两段旋向相反的二级螺纹段，所述二级转杆的两个旋向相反的二级螺纹段上分别螺纹连接有二级滑座，所述二级滑座上贯穿设有与二级螺纹段螺纹连接的二级螺孔，所述二级滑座上方设有导向轮架，所述导向轮架内转动设有导向轮，所述导向轮的轮身中部贯穿设有一供骨架穿过的中空导向管，所述导向轮架的下端连有一级伸缩杆，所述一级伸缩杆通过一级升降气缸驱动，所述下模座中心部位的上方设有平台，所述平台下端的四个端角分别通过连接柱与下模座相连，所述下模包括一级滚轮架、二级滚轮架，所述二级滚轮架分别对称设于一级滚轮架的左右两侧，所述一级滚轮架、二级滚轮架内分别转动设有一级滚轮、二级滚轮，所述一级滚轮、二级滚轮的剖面均为“工”字形，且所述一级滚轮、二级滚轮沿其径向均环设有滚轮槽，所述一级滚轮架、二级滚轮架的下端分别连有二级伸缩杆、三级伸缩杆，所述二级伸缩杆、三级伸缩杆分别通过二级升降气缸、三级升降气缸驱动。
进一步的，位于一级滚轮架一侧的二级滚轮架的数量至少为一个。
进一步的，所述一级升降气缸设于二级滑座的上端，所述一级升降气缸的输出端与一级伸缩杆相连，所述二级升降气缸设于平台的上端中部，所述二级升降气缸的输出端与二级伸缩杆相连，所述三级升降气缸设于平台的上端，所述三级升降气缸的输出端与三级伸缩杆相连，所述一级升降气缸、二级升降气缸、三级升降气缸、伸缩气缸的中轴线处于同一竖直平面内。
进一步的，所述平台左右两侧的下模座上分别设有滑轨，所述二级滑座的下端设有与滑轨滑动连接的滑槽。
进一步的，其中一个所述上模壁上设有一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出端通过连轴器与一级转杆的一端相连。
进一步的，所述二级转杆的中部设有一级锥齿轮，所述一级锥齿轮下方的下模座上开设有电机放置槽，所述电机放置槽内设有二级驱动电机，所述二级驱动电机的输出轴上设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮与一级锥齿轮相啮合。
进一步的，所述压轮、滚轮槽上分别设有橡胶层。
进一步的，所述中空导向管与导向轮的轴向相垂直，所述中空导向管、滚轮槽、压轮处于同一竖直平面内。
进一步的，还包括安装架，所述安装架设于上模框架上方，所述上模框架的上方设有至少两个提升气缸，所述提升气缸的上端与安装架相连，所述提升气缸的活塞杆的自由端与上模框架相连。
进一步的，所述导向轮架的上部分设有上端开口的U型槽，所述导向轮两侧的轮轴活动设于U型槽内，所述U型槽上横向贯穿设有通孔，所述通孔内插设有锁定杆，所述锁定杆位于导向轮上方，且所述锁定杆的下端与导向轮的上端相接触。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型可实现边折弯边压紧，防止折弯时对工件其它地方产生一个弯曲力，压平机构上的压轮与骨架的上端面接触时，弯曲杆分别向两侧分开，且压轮向两边滚动，使骨架在下模口中压实并张紧，同时，通过一级升降气缸、二级升降气缸、三级升降气缸分别驱动一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆的伸长或缩短，可适用于对多种种类、弧度的骨架进行加工，工作效率高。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是上模机构结构示意图；
图3是下模机构结构示意图；
图4是压平机构结构示意图；
图5是图4在工作状态结构示意图；
图6是导向轮的正视图；
图7是导向轮的俯视图；
图8是导向轮的侧视图；
图9是一级滚轮的俯视图；
图10是一级滚轮的侧视图；
图11是骨架安装状态结构示意图；
图12是图11在折角工作状态结构示意图；
图13是图11在折弯工作状态结构示意图；
图14是图13在压平工作状态结构示意图。
图中：1.上模座、2.上模壁、3.一级转杆、4.滑杆、5.一级螺纹段、6.一级滑座、7.伸缩气缸、8.压平座、9.弯曲杆、10.弹簧、11.分叉式轮架、12.压轮、13.下模座、14.下模壁、15.二级转杆、16.二级螺纹段、17.二级滑座、18.导向轮架、19.导向轮、20.骨架、21.中空导向管、22.一级伸缩杆、23.一级升降气缸、24.平台、25.连接柱、26.一级滚轮架、27.二级滚轮架、28.一级滚轮、29.二级滚轮、30.滚轮槽、31.二级伸缩杆、32.三级伸缩杆、33.二级升降气缸、34.三级升降气缸、35.滑轨、36.一级驱动电机、37.一级锥齿轮、38.电机放置槽、39.二级驱动电机、40.二级锥齿轮、41.安装架、42.提升气缸、43.U型槽、44.通孔、45.锁定杆。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型结构示意图；图2是上模机构结构示意图；图3是下模机构结构示意图；图4是压平机构结构示意图；图5是图4在工作状态结构示意图；图6是导向轮的正视图；图7是导向轮的俯视图；图8是导向轮的侧视图；图9是一级滚轮的俯视图；图10是一级滚轮的侧视图；图11是骨架安装状态结构示意图；图12是图11在折角工作状态结构示意图；图13是图11在折弯工作状态结构示意图；图14是图13在压平工作状态结构示意图。下面就结合图1-图14来具体说明本实用新型。
如图1-14所示，一种驾驶室骨架的折弯装置，包括：上模机构，其包括上模框架、压平机构，所述上模框架包括上模座1、以及分别设于上模座1左右两侧的上模壁2，两个上模壁2之间设有平行设置的一级转杆3与滑杆4，所述一级转杆3与上模壁2转动连接，所述滑杆4与上模壁2固接，所述一级转杆3上左右分别设有两段旋向相反的一级螺纹段5，所述一级转杆3的两个旋向相反的一级螺纹段5上分别螺纹连接有一级滑座6，所述一级滑座6上贯穿设有与一级螺纹段5螺纹连接的一级螺孔、与滑杆4滑动连接的滑孔，所述一级滑座6的底端设有伸缩气缸7，所述压平机构包括压平座8、弯曲杆9，所述弯曲杆9的数量为两个，两个所述弯曲杆9分别对称设于压平座8下方，且所述弯曲杆9的上端与压平座8相铰接，两个所述弯曲杆9之间连有弹簧10，所述弯曲杆9的下端活动设有分叉式轮架11，所述分叉式轮架11上转动设有压轮12，所述伸缩气缸7的活塞杆的自由端与压平座8相铰接；下模机构，其包括下模框架、下模，所述下模框架包括下模座13、以及分别设于下模座13左右两侧的下模壁14，两个下模壁14之间转动设有二级转杆15，所述二级转杆15上左右分别设有两段旋向相反的二级螺纹段16，所述二级转杆15的两个旋向相反的二级螺纹段16上分别螺纹连接有二级滑座17，所述二级滑座17上贯穿设有与二级螺纹段16螺纹连接的二级螺孔，所述二级滑座17上方设有导向轮架18，所述导向轮架18内转动设有导向轮19，所述导向轮19的轮身中部贯穿设有一供骨架20穿过的中空导向管21，所述导向轮架18的下端连有一级伸缩杆22，所述一级伸缩杆22通过一级升降气缸23驱动，所述下模座13中心部位的上方设有平台24，所述平台24下端的四个端角分别通过连接柱25与下模座13相连，所述下模包括一级滚轮架26、二级滚轮架27，所述二级滚轮架27分别对称设于一级滚轮架26的左右两侧，所述一级滚轮架26、二级滚轮架27内分别转动设有一级滚轮28、二级滚轮29，所述一级滚轮28、二级滚轮29的剖面均为“工”字形，且所述一级滚轮28、二级滚轮29沿其径向均环设有滚轮槽30，所述一级滚轮架26、二级滚轮架27的下端分别连有二级伸缩杆31、三级伸缩杆32，所述二级伸缩杆31、三级伸缩杆32分别通过二级升降气缸33、三级升降气缸34驱动。
作为举例，在使用过程中，当需要对骨架20进行折角时，将骨架20依次穿过中空导向管21放置、定位(如图11所示)，使得需要折角处位于一级滚轮28的正上方，根据所需折角的角度，分别设定一级升降气缸23、二级升降气缸33驱动一级伸缩杆22、二级伸缩杆31伸长或缩短的长度，开启一级升降气缸23、二级升降气缸33，使得一级滚轮28向上顶紧骨架20进行折角，在折角过程中，骨架20位于滚轮槽30内，通过一级滚轮28进行折角，由于一级滚轮28的设置，可使折角后的骨架20的折角处具有一定的弧度，避免应力集中，影响骨架20折角处的强度，折角过程中，骨架20的折角部分在一级滚轮28的作用下向上凸起，位于中空导向管21内的骨架20随之发生倾斜，带动导向轮19绕其轴在导向轮架18内转动使得中空导向管21与地面呈一定的角度，用过此角度还可以计算出骨架20的折角角度，中空导向管21既可对骨架20起到定位、限位的作用又不妨碍骨架20的折角工作，折角完成后将骨架20取出；当需要对骨架20弯折一定的弧度时，将骨架20依次穿过中空导向管21放置、定位(如图11所示)，使得需要折弯处位于一级滚轮28的正上方，根据骨架20需要折弯的弧度，分别设定一级升降气缸23、二级升降气缸33、三级升降气缸34驱动一级伸缩杆22、二级伸缩杆31、三级伸缩杆32伸长或缩短的长度，开启一级升降气缸23、二级升降气缸33、三级升降气缸34，使得一级滚轮28、二级滚轮29向上顶紧骨架20进行折弯，在折弯过程中，骨架20位于滚轮槽30内，通过一级滚轮28、二级滚轮29进行折弯，使得骨架20所呈现的弧度与一级滚轮28、二级滚轮29共同呈现的弧度相同，折弯过程中，骨架20的折弯部分在一级滚轮28的作用下向上凸起，位于中空导向管21内的骨架20随之发生倾斜，中空导向管21既可对骨架20起到定位、限位的作用又不妨碍骨架20的折弯工作，为达到更好的折弯效果，需要压平机构将骨架20压实并张紧，将上模机构下移至适宜位置，驱动一级滑座6滑动至骨架2需要压平位置的正上方，开启伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆做伸缩运动，活塞杆向下移动时，压平机构上的压轮12与骨架20的上端面接触，弯曲杆9分别向两侧分开，且压轮12向两边滚动，使骨架20在一级滚轮28、二级滚轮29的滚轮槽30中压实并张紧(如图14所示)，防止折弯时对工件其它地方产生一个弯曲力，由于活塞杆的自由端与压平座8相铰接，弯曲杆9的上端与压平座8相铰接，分叉式轮架11与弯曲杆9的下端活动连接，使得当一级滑座6在不同位置时，压轮12均能对其下方的骨架20进行压实，当活塞杆向上移动时，弹簧10将两个弯曲杆9拉近，回到原来位置，压平结束后，将上模机构上移，取出折弯后的骨架20。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，位于一级滚轮架26一侧的二级滚轮架27的数量至少为一个。
当骨架20对弧度的精度要求变化时，可适当增减二级滚轮架27的数量。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述一级升降气缸23设于二级滑座17的上端，所述一级升降气缸23的输出端与一级伸缩杆22相连，所述二级升降气缸33设于平台24的上端中部，所述二级升降气缸33的输出端与二级伸缩杆31相连，所述三级升降气缸34设于平台24的上端，所述三级升降气缸34的输出端与三级伸缩杆32相连，所述一级升降气缸23、二级升降气缸33、三级升降气缸34、伸缩气缸7的中轴线处于同一竖直平面内。
通过一级升降气缸23可驱动一级伸缩杆22的伸缩，通过二级升降气缸33可驱动二级伸缩杆31的伸缩，通过三级升降气缸32可驱动三级伸缩杆32的伸缩。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述平台24左右两侧的下模座13上分别设有滑轨35，所述二级滑座17的下端设有与滑轨35滑动连接的滑槽。二级滑座17可在滑轨35上滑动。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，其中一个所述上模壁2上设有一级驱动电机36，所述一级驱动电机36的输出端通过连轴器与一级转杆3的一端相连。
通过一级驱动电机36可驱动一级转杆3转动，当一级转杆3转动时，由于一级转杆3上左右分别设有两段旋向相反的一级螺纹段5，一级转杆3的两个旋向相反的一级螺纹段5上分别螺纹连接有一级滑座6，故当一级驱动电机36正转或反转时，位于两个一级螺纹段5上的一级滑座6分别沿滑杆4相向或相反的移动，从而实现通过一个一级驱动电机36驱动两个一级滑座6同速相向或相反滑动，使得在压平工作时对一级滚轮28左右两侧的骨架20进行对称的压平。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述二级转杆15的中部设有一级锥齿轮37，所述一级锥齿轮37下方的下模座13上开设有电机放置槽38，所述电机放置槽38内设有二级驱动电机39，所述二级驱动电机39的输出轴上设有二级锥齿轮40，所述二级锥齿轮40与一级锥齿轮37相啮合。
通过二级驱动电机39可驱动二级锥齿轮40转动，继而带动一级锥齿轮37转动，使得二级转杆15转动，由于二级转杆15上左右分别设有两段旋向相反的二级螺纹段16，两个旋向相反的二级螺纹段16上分别螺纹连接有二级滑座17，故当二级驱动电机39正转或反转时，位于两个二级螺纹段16上的二级滑座17分别沿滑轨35相向或相反的移动，从而实现通过一个二级驱动电机39驱动两个二级滑座17同速相向或相反滑动，从而对导向轮架18的位置进行对称的调整。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述压轮12、滚轮槽30上分别设有橡胶层。
压轮12、滚轮槽30上分别设有橡胶层可减小对骨架20的上、下端面造成损伤，大幅提升了加工效果、降低了废品率。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述中空导向管21与导向轮19的轴向相垂直，所述中空导向管21、滚轮槽30、压轮12处于同一竖直平面内。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，还包括安装架41，所述安装架41设于上模框架上方，所述上模框架的上方设有至少两个提升气缸42，所述提升气缸42的上端与安装架41相连，所述提升气缸42的活塞杆的自由端与上模框架相连。
通过提升气缸42驱动其活塞杆做伸缩运动，继而带动上模框架的上下移动。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述导向轮架18的上部分设有上端开口的U型槽43，所述导向轮19两侧的轮轴活动设于U型槽43内，所述U型槽43上横向贯穿设有通孔44，所述通孔44内插设有锁定杆45，所述锁定杆45位于导向轮19上方，且所述锁定杆45的下端与导向轮19的上端相接触。
当折弯或折角工作完成后，将锁定杆45自通孔44内拔出，此时导向轮19两侧的轮轴可自U型槽43内向上提升取出，将此导向轮19内的中空导向管21自骨架20的一侧划出后，再将导向轮19两侧的轮轴放置在U型槽43内并通过锁定杆45锁住，由于导向轮19两侧的轮轴活动设于U型槽43内，锁定杆45的下端与导向轮19的上端相接触，在折弯或折角工作中，当中空导向管21发生倾斜时，中空导向管21可带动导向轮19在U型槽43内发生一定角度的转动。
需要说明的是，本实用新型所用的伸缩气缸7、一级升降气缸23、二级升降气缸33、三级升降气缸34、一级驱动电机36、二级驱动电机39、提升气缸42可以采用现有技术中伸缩气缸、升降气缸、驱动电机、提升气缸的结构，因此，对其结构不再详细描述，且伸缩气缸、升降气缸、驱动电机、提升气缸可分别通过各自的电源线与市政电源电连接。
综上所述，本实用新型提供了一种驾驶室骨架的折弯装置。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。