一种顶升贴合装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种顶升贴合装置。

背景技术：

随着科学技术的发展进步，在工业生产过程中，自动化程度越来越高。在自动化生产线上，当需要在产品下侧贴合零部件时，现有的技术往往通过气缸顶升的方式完成作业，但是此种方式，无法精确定位和控制顶升力度，在贴合作业时易对产品造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够精确定位并且可以控制顶升力度的顶升贴合装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种顶升贴合装置，包括：

底板，其上设置有水平导轨；

对位平台，滑动设置于所述导轨上；

直线驱动机构，固定于底板上，其输出端固定连接于对位平台，所述直线驱动机构用于驱动对位平台沿导轨滑动；

升降平台，通过竖直设置的导向轴承安装于对位平台上侧；

顶升机构，包括顶升丝杆组件以及与顶升丝杆组件相配合的顶升螺母组件，所述顶升丝杆组件固定于升降平台下侧，所述顶升螺母组件可沿自身轴线转动的安装于对位平台上侧；

顶升电机，固定于对位平台上，其顶升输出端位于对位平台上侧；

顶升传动机构，包括顶升传动轮以及顶升传动带，所述顶升传动轮转动安装于对位平台上侧，所述顶升传动带联动套接顶升输出端、顶升传动轮以及顶升螺母组件；

下真空箱，固定安装于升降平台上侧，其内设置有放置待贴合产品的放置台；

贴合压块，活动设置于下真空箱内；

贴合机构，包括贴合丝杆组件以及与贴合丝杆组件相配合的贴合螺母组件，所述贴合丝杆组件固定于贴合压块下侧，所述贴合螺母组件可沿自身轴线转动的安装于对位平台上侧；

贴合电机，固定于对位平台上，其贴合输出端位于对位平台上侧；

贴合传动机构，包括贴合传动轮以及贴合传动带，所述贴合传动轮转动安装于对位平台上侧，所述贴合传动带联动套接贴合输出端、贴合传动轮以及贴合螺母组件。

作为优选，所述底板上还安装有管线整放组件，所述管线整放组件用于整理放置与所述顶升贴合装置相连的管线。上述管线整放组件的设置，使得管线的穿设连接更加便捷，避免了因管线相互缠绕而造成的危险。

作为优选，所述升降平台上固定安装有防压组件，所述防压组件用于在贴合作业时支撑下真空箱。

作为优选，所述防压组件包括：防压座，固定于升降平台上；横向气缸，固定于防压座上；水平垫块，固定于横向气缸的输出端，能够由横向气缸驱动相对于防压座水平移动；竖直垫块，通过滑轨活动设置于防压座上，在贴合作业时由水平垫块支撑与下真空箱相接触。上述防压组件的设置，操作方便，简单可靠，有效地提高了本实用新型的安全性和可靠性。

作为优选，所述防压组件设置有四个，四个防压组件分别用于支撑下真空箱底面的四个边部。上述四个防压组件的设置，使得对下真空箱的支撑更加可靠，提高了防压保护效果。

作为优选，所述下真空箱内还设置有定位组件，所述定位组件用于将待贴合产品固定于放置台上。上述定位组件的设置，使得待贴合产品在放置台上的定位更加可靠，避免了在下真空箱抬升过程中，待贴合产品偏离原位。

作为优选，所述定位组件设置有两个，两个定位组件分别设置于放置台的两侧。上述两个定位组件的设置，使得对待贴合产品的定位固定更加可靠。

作为优选，所述定位组件包括：转动轴，转动设置于所述放置台上；压块，固定于转动轴上，能够随转动轴转动；联动块，固定于转动轴上；驱动气缸，固定下真空箱内，其输出端转动连接于联动块，所述驱动气缸能够通过联动块驱动转动轴绕自身轴线转动，以带动压块压靠固定待贴合产品。上述定位组件具体结构的设置，操作简单，固定可靠。

作为优选，所述顶升机构设置有两个。两个顶升机构的设置，使得对升降平台的抬升更加平衡可靠。

作为优选，所述导向轴承设置有四个，四个导向轴承分别用于支撑升降平台下侧的四个角部。上述四个导向轴承的设置，使得升降平台的升降更加平稳。

本实用新型的有益效果：通过设置顶升电机和贴合电机分别驱动下真空箱和贴合压块，结构简单，操作方便，贴合可靠性高。并且，通过顶升机构和贴合机构中相应丝杠模块的驱动完成上下位置的移动，相比于现有气缸的驱动方式，定位更加精确并且可以控制顶升力度，避免了顶升力度过大压坏产品或顶升力度过小贴合不牢固，从而提高了贴合作业的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型顶升贴合装置一个位向的结构示意图；

图2是本实用新型顶升贴合装置另一位向的结构示意图；

图3是本实用新型顶升贴合装置对位平台位置处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型顶升贴合装置防压组件位置处的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型顶升贴合装置定位组件位置处的局部放大结构示意图。

图中：

1、底板；

2、对位平台；

3、直线驱动机构；

4、升降平台；41、导向轴承；

5、顶升机构；51、顶升丝杆组件；52、顶升螺母组件；

6、顶升电机；61、顶升输出端；

7、顶升传动机构；71、顶升传动轮；72、顶升传动带；

8、下真空箱；81、放置台；

9、贴合压块；

10、贴合机构；101、贴合丝杆组件；102、贴合螺母组件；

11、贴合电机；111、贴合输出端；

12、贴合传动机构；121、贴合传动轮；122、贴合传动带；

13、管线整放组件；

14、防压组件；141、防压座；142、横向气缸；143、水平垫块；144、竖直垫块；

15、定位组件；151、转动轴；152、压块；153、联动块；154、驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种顶升贴合装置。上述顶升贴合装置包括：底板1、对位平台2、直线驱动机构3、升降平台4、顶升机构5、顶升电机6、顶升传动机构7、下真空箱8、贴合压块9、贴合机构10、贴合电机11以及贴合传动机构12。上述底板1上设置有水平导轨。上述对位平台2滑动设置于上述导轨上。上述直线驱动机构3固定于底板1上，其输出端固定连接于对位平台2，上述直线驱动机构3用于驱动对位平台2沿导轨滑动。上述升降平台4通过竖直设置的导向轴承41安装于对位平台2上侧。上述顶升机构5包括顶升丝杆组件51以及与顶升丝杆组件51相配合的顶升螺母组件52。上述顶升丝杆组件51固定于升降平台4下侧，上述顶升螺母组件52可沿自身轴线转动的安装于对位平台2上侧。上述顶升电机6固定于对位平台2上，其顶升输出端61位于对位平台2上侧。上述顶升传动机构7包括顶升传动轮71以及顶升传动带72。上述顶升传动轮71转动安装于对位平台2上侧，上述顶升传动带72联动套接顶升输出端61、顶升传动轮71以及顶升螺母组件52。上述顶升输出端61通过所述顶升传动机构7能够驱动顶升螺母组件52转动，从而驱动顶升丝杆组件51带动升降平台4沿导向轴承41竖直移动。上述下真空箱8固定安装于升降平台4上侧，其内设置有放置待贴合产品的放置台81。上述贴合压块9活动设置于下真空箱8内。上述贴合机构10包括贴合丝杆组件101以及与贴合丝杆组件101相配合的贴合螺母组件102，上述贴合丝杆组件101固定于贴合压块9下侧，上述贴合螺母组件102可沿自身轴线转动的安装于对位平台2上侧。上述贴合电机11固定于对位平台2上，其贴合输出端111位于对位平台2上侧。上述贴合传动机构12包括贴合传动轮121以及贴合传动带122，上述贴合传动轮121转动安装于对位平台2上侧，上述贴合传动带122联动套接贴合输出端111、贴合传动轮121以及贴合螺母组件102。上述贴合输出端111通过所述贴合传动机构12能够驱动贴合螺母组件102转动，从而驱动贴合丝杆组件101带动贴合压块9从所述放置台81的过孔中穿出，对待贴合产品施加顶升压力。

具体的，上述直线驱动机构3可以是油缸、气缸等任意可以输出直线运动的机构，在本实施例中，其为电缸，由伺服电机驱动丝杠模组完成对对位平台2的驱动。

在具体设置时，还可以在顶升输出端61外套设顶升主动轮，在顶升螺母组件52外套设顶升从动轮，并且使得顶升主动轮直径小于顶升从动轮，从而对顶升电机6起到减速驱动的效果，使得本实用新型升降平台4的升降更加平稳可靠。

同样，在具体设置时，还可以在贴合输出端111外套设贴合主动轮，在贴合螺母组件102外套设贴合从动轮，并且使得贴合主动轮直径小于贴合从动轮，从而对贴电机起到减速驱动的效果，使得本实用新型贴合压块9的升降更加平稳可靠。

本实用新型，通过设置顶升电机6和贴合电机11分别驱动下真空箱8和贴合压块9，结构简单，操作方便，贴合可靠性高。并且，通过顶升机构5和贴合机构10中相应丝杠模块的驱动完成上下位置的移动，相比于现有气缸的驱动方式，定位更加精确并且可以控制顶升力度，避免了顶升力度过大压坏产品或顶升力度过小贴合不牢固，从而提高了贴合作业的可靠性和安全性。

上述底板1上还固定安装有管线整放组件13，上述管线整放组件13用于整理放置与本实用新型的顶升贴合装置相连的各种管线。上述管线整放组件13的设置，使得管线的穿设连接更加便捷，避免了因管线相互缠绕而造成的危险。

上述升降平台4上固定安装有用于支撑下真空箱8的防压组件14。上述防压组件14包括：防压座141、横向气缸142、水平垫块143以及竖直垫块144。上述防压座141固定于升降平台4上。上述横向气缸142固定于防压座141上。上述水平垫块143固定于横向气缸142的输出端，能够由横向气缸142驱动相对于防压座141水平移动。上述竖直垫块144通过滑轨活动设置于防压座141上。当下真空箱8抬升到指定位置处时，将竖直垫块144抬高至与下真空箱8底面相接触，然后通过横向气缸142驱动水平垫块143设于竖直垫块144下，在进行贴合作业时，下真空箱8受力下压，上述下压作用力依次通过竖直垫块144、水平垫块143和防压座141传递于升降平台4上，此时，防压组件14起到保护下真空箱8与升降平台4之间各元件的作用。上述防压组件14的设置，操作方便，简单可靠，有效地提高了本实用新型的安全性和可靠性。

具体的，上述防压组件14设置有四个，四个防压组件14分别用于支撑下真空箱8底面的四个边部。上述四个防压组件14的设置，使得对下真空箱8的支撑更加可靠，提高了防压保护效果。

上述下真空箱8内还设置有定位组件15，上述定位组件15用于将待贴合产品固定于放置台81上。上述定位组件15的设置，使得待贴合产品在放置台81上的定位更加可靠，避免了在下真空箱8抬升过程中，待贴合产品偏离原位。

具体的，上述定位组件15设置有两个，两个定位组件15分别设置于放置台81的两侧。上述两个定位组件15的设置，使得对待贴合产品的定位固定更加可靠。

更为具体的，上述定位组件15包括转动轴151、压块152、联动块153以及驱动气缸154。上述转动轴151转动设置于上述放置台81上。上述压块152固定于转动轴151上，能够随转动轴151转动。上述联动块153固定于转动轴151上。上述驱动气缸154，固定于下真空箱8内，其输出端转动连接于联动块153，上述驱动气缸154通过联动块153驱动转动轴151绕自身轴线转动。在具体使用时，首先将待贴合的产品放置于放置台81上，然后通过驱动气缸154驱动转动轴151旋转，从而带动压块152将待贴合产品按压固定于放置台81。上述定位组件15具体结构的设置，操作简单，固定可靠。

上述顶升机构5设置两个，两个顶升机构5分别用于抬升升降平台4相对的两侧。两个顶升机构5的设置，使得对升降平台4的抬升更加平衡可靠。

上述导向轴承41设置有四个，四个导向轴承41分别用于支撑升降平台4下侧的四个角部。上述四个导向轴承41的设置，使得升降平台4的升降更加平稳。

在具体的作业时，首先将待贴合的产品放置于放置台81上。然后，通过定位组件15对待贴合产品进行压合定位。之后，顶升电机6通过顶升传动机构7和顶升机构5驱动升降平台4抬升至指定位置处。然后，调整防压组件14对下真空箱8进行支撑。随后，贴合电机11通过贴合传动机构12和贴合机构10驱动贴合压块9从放置台81中穿出将待贴合产品贴合于指定工件底面。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。