一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构的制作方法

本实用新型涉及冰柜内胆围板的自动化制造设备。

背景技术：

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。对于小尺寸的冰柜内胆围板也可以由一块花纹铝板直接制成囗形围板后再加上底板铆接后制成。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆囗形围板制造工艺将U形围板折弯成囗形围板的第二次折弯设备中对U形围板折弯时的板料支撑让位问题以及冰柜内胆围板两端的折边卡合在一起的自动化作业问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构，包括压料折弯机构和台面支撑机构；所述压料折弯机构安装在C形架上，包括折弯模条、升降板、升降气缸、折弯气缸；升降板通过竖直滑轨和竖直滑块安装在C形架上，并能够在竖直方向上升降；升降气缸安装在C形架上，其活塞连接升降板；升降板的底部设有压料模条；折弯模条通过翻转轴安装在升降板的下方；折弯气缸安装在升降板上，其活塞连接折弯模条；所述台面支撑机构包括压料台；压料台安装在台面支撑架上，并位于升降板的正下方。

进一步，所述升降板与折弯模条之间还安装有双折弯角控制机构；双折弯角控制机构用于通过限定折弯模条翻转行程从而控制折弯模条的最大翻转折弯角度；双折弯角控制机构设定了两个最大翻转折弯角度，并且能够在这两个最大翻转折弯角度之间切换。

进一步，双折弯角控制机构包括滑动连杆、限位块、摆动块、切换气缸和调节板；滑动连杆的一端通过铰链与折弯模条相连；限位块安装在滑动连杆的另一端；滑动连杆的中部架设在摆动块上；摆动块设有摆动轴，并通过摆动轴安装在升降板上，使得滑动连杆和摆动块能够围绕摆动轴摆动；滑动连杆中部穿过摆动块前后贯穿的导向孔，使得滑动连杆能够相对于摆动块沿滑动连杆的轴向移动；切换气缸以倒置方式安装在摆动块上；调节板安装在切换气缸的活塞杆末端上，并卡在摆动块的前端面上，能够在切换气缸的驱动下顺着摆动块的前端面移动；调节板上设有卡口；当调节板在摆动块的前端面上移动时，滑动连杆能够卡入卡口内。

进一步，滑动连杆为圆柱形状的长杆；限位块为与滑动连杆同轴的圆柱体，直径大于滑动连杆，并通过螺纹啮合的方式与滑动连杆相固定。

进一步，所述台面支撑机构还包括折弯前辅助托板机构；折弯前辅助托板机构用于U形围板折弯成囗形围板前托板，包括托料板和托板伸缩气缸；托料板安装在水平伸缩滑轨上，并与托板伸缩气缸相连；托料板能够在托板伸缩气缸驱动下，沿着水平伸缩滑轨，顺着折弯模条的翻转轴线进行水平移动，并能够移动至压料台的外侧。

进一步，压料台呈水平悬挂式安装在台面支撑架上，使得压料台的下方悬空。

进一步，压料台呈长条状，外侧安装有倒角模条；倒角模条具有圆弧状的倒角。

进一步，所述压料折弯机构和台面支撑机构安装在折弯机构平移板上；折弯机构平移板通过水平滑轨架设在折弯机底座上，并能够沿着水平滑轨水平滑动，由此使得压料折弯机构和台面支撑机构能够在平移驱动机构的驱动下沿着水平滑轨移动。

进一步，所述平移驱动机构包括丝杆、电机；丝杆通过丝杆轴承水平安装在折弯机底座上，并与水平滑轨相平行；丝杆通过丝套连接折弯机构平移板；丝杆的末端设有传动齿轮；传动齿轮通过齿条带连接电机。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型通过双折弯角控制机构对U形围板第二次两侧折弯时折弯角度的控制能够将折弯后冰柜内胆围板两端的折边卡合在一起。

2、折弯前辅助托板机构通过托板伸缩气缸的伸缩设计以及压料台下方悬空设计解决了U形围板第二次折弯时板料支撑让位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧前方视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧后方视角的立体结构示意图。

图3是压料折弯机构隐藏部分支撑结构后的立体结构示意图。

图4是台面支撑机构隐藏托料板之后的结构示意图。

图5是双折弯角控制机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构，用于将U形围板进一步折弯成囗形围板，如图1、图2、图3、图4所示，压料折弯机构和台面支撑机构。压料折弯机构和台面支撑机构均安装在折弯机构平移板239上。折弯机构平移板239通过水平滑轨231架设在折弯机底座上，并能够沿着水平滑轨231水平滑动，由此使得压料折弯机构和台面支撑机构能够在平移驱动机构的驱动下沿着水平滑轨231移动。水平滑轨231有两根，并相互平行。平移驱动机构包括丝杆232、电机233。丝杆232通过丝杆轴承水平安装在折弯机底座上，位于两根水平滑轨231之间，并与两根水平滑轨231相平行。丝杆232通过丝套连接折弯机构平移板239。丝杆232的末端设有传动齿轮234。传动齿轮234通过齿条带235连接电机233。由此，电机233通过齿条带235和传动齿轮234带动丝杆232旋转，通过丝杆232和丝套之间的相互作用驱动折弯机构平移板239在水平滑轨231上移动，从而带动压料折弯机构和台面支撑机构在水平滑轨231上移动。

压料折弯机构安装在C形架219上。C形架219安装在折弯机构平移板239上。如图3所示，C形架包括两块相互平行并竖直设置在折弯机构平移板239上的C形板2191、安装在两块C形板2191之间的水平支撑梁2192、以及位于C形架219顶端竖直设置的用于安装竖直滑轨2121的竖直滑轨安装板2193。压料折弯机构包括折弯模条211、升降板212、升降气缸213、折弯气缸214、双折弯角控制机构215和吸盘机构216。升降板212通过竖直滑轨2121和竖直滑块2122安装在C形架219上，并能够在竖直方向上升降。升降气缸213呈倒置方式安装在C形架219上，并位于升降板212的上方。升降气缸213的活塞连接升降板212，从而能够驱动升降板212沿竖直滑轨2121升降。升降板212的底部设有压料模条。升降板212底部的压料模条与压料台222上下相对。当升降气缸213推动升降板212下降使升降板212底部的压料模条压在压料台222上实现板料折弯时压板。折弯模条211通过翻转轴2111安装在升降板212的下方。翻转轴2111设于升降板212底端的两侧。折弯气缸214安装在升降板212上，其活塞连接折弯模条211。由此使得折弯模条211能够折弯气缸214的驱动下围绕翻转轴2111翻转。折弯模条211翻转时带动板料向下折弯。吸盘机构216用于在折弯模条211翻转时，抓持板料外延部分，使得板料外延部分在折弯时保持稳定，从而避免在板料折弯时，板料与折弯模条211之间出现打滑或板料折弯后出现褶皱问题。吸盘机构216设有若干真空吸盘。吸盘机构216安装在折弯模条211上，并且吸盘机构216的真空吸盘所组成的吸盘面与折弯模条211的模条面齐平，由此使得当折弯模条211翻转时，吸盘机构216整体随之翻转。

双折弯角控制机构215用于通过限定折弯模条211翻转行程从而控制折弯模条211的最大翻转折弯角度。双折弯角控制机构215设定了两个最大翻转折弯角度，并且能够在这两个最大翻转折弯角度之间切换。如图5所示，双折弯角控制机构215包括滑动连杆2151、限位块2153、摆动块2152、切换气缸2154和调节板2155。滑动连杆2151为圆柱形状的长杆。滑动连杆2151的一端通过铰链与折弯模条相连。限位块2153安装在滑动连杆2151的另一端。限位块2153为与滑动连杆2151同轴的圆柱体，直径大于滑动连杆2151，并通过螺纹啮合的方式与滑动连杆2151相固定。滑动连杆2151的中部架设在摆动块2152上。摆动块2152设有摆动轴21521，并通过摆动轴21521安装在升降板212上，使得滑动连杆2151和摆动块2152能够围绕摆动轴21521摆动。滑动连杆2151架设在摆动块2152上的方式是滑动连杆2151中部穿过摆动块2152前后贯穿的导向孔，并使得滑动连杆2151能够相对于摆动块2152沿滑动连杆2151的轴向移动。当滑动连杆2151相对于摆动块2152移动时，限位块2153能够卡在摆动块2152的前端面21523上，使滑动连杆2151的移动受限。切换气缸2154通过切换气缸支架21522以倒置方式安装在摆动块2152上。调节板2155为L形板，呈倒置方式安装在切换气缸2154的活塞杆末端上，并卡在摆动块2152的前端面21523上，能够在切换气缸2154的驱动下顺着摆动块2152的前端面21523移动。调节板2155上设有卡口21551。当调节板2155在摆动块2152的前端面21523上移动时，滑动连杆2151能够卡入卡口21551内。当滑动连杆2151卡入卡口21551内时，调节板2155挡在摆动块2152前形成对限位块2153移动限位；当调节板2155远离滑动连杆2151时，调节板2155不能对限位块2153进行移动限位，而由摆动块2152的前端对限位块2153进行移动限位。由此，产生了两种限位的状态：第一种状态是调节板2155挡在摆动块2152前时，由调节板2155对限位块2153进行移动限位；第二种状态是纯粹由摆动块2152前端对限位块2153进行限位的状态。这两种状态意味着折弯气缸214具有两种不同的行程，也意味着折弯模条211具有两种不同的最大翻转角度。本实施例中的双折弯角控制机构215与本申请人于2016年12月7日申请的申请号为2016213324287的一种带有过折弯角匹配的折弯模中的折弯角调整机构相类似，相比于一种带有过折弯角匹配的折弯模中的折弯角调整机构，本实施例中的双折弯角控制机构做了一些简化。本实用新型通过双折弯角控制机构215对U形围板第二次两侧折弯时折弯角度的控制能够将折弯后冰柜内胆围板两端的折边卡合在一起。

台面支撑机构，如图1、图2、图4所示，包括压料台222和折弯前辅助托板机构。压料台222呈水平悬挂式安装在台面支撑架221上，使得压料台222的下方悬空。台面支撑架221安装在折弯机构平移板239上。压料台222位于升降板212的正下方。压料台222呈长条状，外侧安装有倒角模条2221。倒角模条2221具有圆弧状的倒角，从而使得板料折弯后位于折弯角处形成圆弧倒角。折弯前辅助托板机构用于U形围板折弯成囗形围板前托板，包括托料板223和托板伸缩气缸2231。托料板223与压料台222同高，通过水平伸缩滑轨2232安装在台面支撑架221上，并与托板伸缩气缸2231相连。托料板223能够在托板伸缩气缸2231驱动下，沿着水平伸缩滑轨2232，顺着折弯模条211的翻转轴线进行水平移动，并能够移动至压料台222的外侧。由于折弯模条211的翻转轴线是长条状压料台222的布局方向，也是平行于倒角模条2221的方向。因此，也就是说，托料板223在水平伸缩滑轨2232上的移动方向平行于倒角模条2221。本实施例，折弯前辅助托板机构通过托板伸缩气缸2231的伸缩设计以及压料台222下方悬空设计均为了给U形围板进一步折弯时提供让位。