一种全自动水平锁螺丝螺母的装置的制作方法

本实用新型涉及螺丝螺母装配设备领域，特别涉及一种全自动水平锁螺丝螺母的装置。

背景技术：

目前，市场上存在的自动锁螺丝机主要是以垂直方向上的螺丝为主，缺少水平自动锁螺丝办法；本设计的螺丝带有垫圈，目前市场上的带有垫圈的自动锁螺丝机供料方式存在一定的缺陷，当螺丝上有垫圈时，容易出现卡料或垫圈脱落等现象，导致效率低下；市场自动锁螺丝机，被锁产品主要是人工取放物料，缺少同时自动提供螺丝、螺母和被锁产品办法，以至于不能够锁螺丝全自动化，也因人工取放物料，可能会存在人工安全隐患；市场上的自动化锁螺丝机，只能锁没有垫片的螺丝。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动水平锁螺丝螺母的装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种全自动水平锁螺丝螺母的装置，包括机箱，所述机箱上设有工件自动输送带，所述工件自动输送带上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧，所述锁螺丝机构的对应面设有螺母抓取机构和将螺母旋转方向的方向转换机构，所述锁螺丝机构的一侧设有带垫圈的螺丝输送道，所述工件自动输送带上还设有物料传输限位结构和产品到位检测传感器，所述产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况，当产品、螺丝、螺母同时到位后，所述产品到位检测传感器输入信息发给水平锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构，只有产品、螺丝、螺母三者同时到位，才执行锁螺丝螺母动作。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺丝输送道上设有防止垫圈脱落、并且保障垫圈方向与螺丝方向垂直的螺丝垫圈限位结构。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺母抓取机构抓取螺母输送道上的螺母，螺母抓取后由方向转换机构控制螺母旋转方向，使螺母从水平状态变成直立状态、并通过推送气缸输送至锁螺丝机构的位置；螺母抓取机构包括上下取料的取料气缸，所述取料气缸由一旋转气缸控制做旋转运动，所述取料气缸的活塞杆端部设有一圆盘，所述圆盘的边缘处设有夹取螺母的凹槽。方向转换机构包括控制夹具90度弯折螺母的换向气缸，所述换向气缸控制夹具从圆盘上夹取螺母后垂直，并将螺母送至螺丝的位置锁紧。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺母输送道的入料口连通螺母振动盘供料器的出口，螺母振动盘供料器振动输送螺母、并使螺母一一排开。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述产品到位检测传感器若未检测到产品或螺丝或螺母的到位情况，则指定锁螺丝螺母的命令不启动。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述锁螺丝机构包括锁螺丝风批和控制锁螺丝风批水平移动的水平移动控制装置。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述工件自动输送带上设有物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用带有垫圈的螺丝振动盘供料器主要是提供螺丝，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位置；螺母振动盘供料器主要是提供螺母，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位；螺母抓取与方向转换机构目的是为了改变分料盘提供的螺母方向，保障螺母水平放置；锁螺丝机构提供了不同的力矩满足不同的螺丝要求、产品进料运输带传输物料，同时增加物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位；产品到位检测传感目的是检测产品到位情况，当产品到位后，作为输入信息发给锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构；螺丝垫圈限位结构防止垫圈脱落并且保障了垫圈方向与螺丝方向垂直；产品物料定位结构只要是为了保障物料位置一致性等；本设计主要是改变了锁螺丝螺母的办法，实现了全自水平动锁螺丝螺母过程，解决因人工供料存在安全隐患问题等。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型正面立体图。

图2是本实用新型反面立体图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图1中B处放大结构示意图。

图5是图1中C处放大图。

附图标记名称：1、机箱 2、工件自动输送带 3、锁螺丝机构 4、螺母抓取机构 5、方向转换机构 6、螺丝输送道 7、物料传输限位结构 8、螺丝垫圈限位结构 9、螺母输送道 10、推送气缸 11、螺母振动盘供料器12、螺丝振动盘供料器 31、锁螺丝风批 32、水平移动控制装置 41、取料气缸 42、旋转气缸 43、圆盘 44、凹槽 51、换向气缸 52、夹具。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种全自动水平锁螺丝螺母的装置，包括机箱1，机箱1上设有工件自动输送带2，工件自动输送带2上设有锁螺丝机构3，锁螺丝机构3采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧，锁螺丝机构3的对应面设有螺母抓取机构4和将螺母旋转方向的方向转换机构5，锁螺丝机构3的一侧设有带垫圈的螺丝输送道6，工件自动输送带2上还设有物料传输限位结构7和产品到位检测传感器，产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况，当产品、螺丝、螺母同时到位后，产品到位检测传感器输入信息发给水平锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构，只有产品、螺丝、螺母三者同时到位，才执行锁螺丝螺母动作。

优选的，螺丝输送道6的上设有防止垫圈脱落、并且保障垫圈方向与螺丝方向垂直的螺丝垫圈限位结构8。螺丝输送道6连通螺丝振动盘供料器12。螺丝垫圈限位结构8是通过在螺丝输送道6的底部设置供垫片通过的垫片凹槽。

优选的，螺母抓取机构4抓取螺母输送道9上的螺母，螺母抓取后由方向转换机构5控制螺母旋转方向，使螺母从水平状态变成直立状态、并通过推送气缸10输送至锁螺丝机构3的位置。螺母抓取机构4包括上下取料的取料气缸41，取料气缸41由一旋转气缸42控制做旋转运动，取料气缸41的活塞杆端部设有一圆盘43，圆盘43的边缘处设有夹取螺母的凹槽44。方向转换机构5包括控制夹具90度弯折螺母的换向气缸51，换向气缸51控制夹具52从圆盘43上夹取螺母后垂直，并将螺母送至螺丝的位置锁紧。

优选的，螺母输送道9的入料口连通螺母振动盘供料器11的出口，螺母振动盘供料器11振动输送螺母、并使螺母一一排开。

优选的，产品到位检测传感器若未检测到产品或螺丝或螺母的到位情况，则指定锁螺丝螺母的命令不启动。

优选的，锁螺丝机构3包括锁螺丝风批31和控制锁螺丝风批31水平移动的水平移动控制装置32。

优选的，工件自动输送带2上设有物料传输限位结构7，防止产品在传输过程跑位。

本实用新型采用带有垫圈的螺丝振动盘供料器主要是提供螺丝，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位置；螺母振动盘供料器主要是提供螺母，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位；螺母抓取与方向转换机构目的是为了改变分料盘提供的螺母方向，保障螺母水平放置；锁螺丝机构提供了不同的力矩满足不同的螺丝要求、产品进料运输带传输物料，同时增加物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位；产品到位检测传感目的是检测产品到位情况，当产品到位后，作为输入信息发给锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构；螺丝垫圈限位结构防止垫圈脱落并且保障了垫圈方向与螺丝方向垂直；产品物料定位结构只要是为了保障物料位置一致性等；本设计主要是改变了锁螺丝螺母的办法，实现了全自水平动锁螺丝螺母过程，解决因人工供料存在安全隐患问题等。

本实用新型的工作过程如下：

①分料和供料：带有垫片的螺丝、螺母由振动分料盘分料，被锁附的产品由产线流入；

②检测到位：设置到位传感器，用于检测螺丝、螺母以及产品三者到位情况，只有三者同时到位，方才执行锁螺丝螺母动作，从而保证了产品动作在时间上的一致性；

③螺丝螺母的抓取与送料：当检测到位以后，则同时启动螺丝螺母抓取动作，节省了时间，提升了工作效率；螺母抓取、旋转和送料属于几乎同时进行，工作效率大大提升；

④螺丝螺母的锁紧。

在这个过程中，解决了带有垫圈的螺丝卡料问题、螺母水平送料问题、全自动化锁附螺丝螺母等重大技术问题，具体解决如下：

1、实现了从零部件输入到产品输出全自动水平锁螺丝螺母的过程；

2、目前自动锁螺丝机，主要是垂直锁螺丝，针对于某些有特殊要求的产品，导致螺丝孔只能够水平放置时，垂直锁螺丝机则满足不了锁螺丝的要求，因此，本设计目的是解决水平自动锁螺丝困难，实现锁螺丝机水平锁螺丝的功能；

3、目前针对带有垫片的螺丝来讲，垂直锁螺丝并不适合该形式的螺丝，同时目前水平锁带有垫圈螺丝时，在供料系统上存在局限性，容易出现卡料或者垫圈脱落等现象，本设计更改成水平设计同时，对于带有垫圈螺丝供料方式进行了优化，对螺丝和垫圈进行限位供料，解决了对带有垫圈螺丝供料容易出现卡料或者垫圈脱落等问题

4、水平锁螺丝螺母时，螺母的供料是一个难题，螺母是扁平的，导致螺母供料时，其方向都是朝上，而本设计中，先通过振动盘将螺母一一排开，然后增加抓取螺母并且对其方向进行校正的机械手，从而实现了螺母水平供料困难问题；

5、在产品主线上增加了产品到位检测传感器，当传感器检测到了产品到位以后，即可执行锁螺丝螺母动作，若检测不到产品到位，则指定锁螺丝螺母的命令未启动；

6、该实用新型实现了全自动供料，解决了因人工供料可能导致的员工安全问题；

7、该实用新型的产品合格率高达99％，750pcs/h的效率，整个生产流程，可节省3个工位，6个员工，解决了全自动化水平锁螺丝螺母过程，并且节省了人力物力，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。