多工位成型模装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种多工位成型模装置。

背景技术：

成型加工的过程中通常涉及到剪口工序、定位工序以及多次不同形状的成型工序。

通常，各个工序分别在不同的模具进行加工后拿到下一个模具中进行不同形状的成型加工，这种加工方式不仅需要耗费大量的人力，其加工效率也比较低，同时，还需要进行重新定位，进一步降低了加工的效率。

因此，以上问题亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种多工位成型模装置，旨在解决现有多工位成型模装置成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的多工位成型模装置，包括：剪口模块、与所述剪口模块并排设置的定位模块以及与所述定位模块并排设置的第一成型模块；

其中，所述剪口模块的进料端设置有一推料装置，所述推料装置的推料杆水平的设置在所述剪口模块的进料端；

所述定位模块设置有定位管位，所述定位管位与所述剪口模块的工位水平，所述推料装置可将工件推送至所述定位管位的位置进行定位；

一机械手臂对应设置在所述定位模块以及所述第一成型模块的位置；

所述机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂上的位于定位模块的工位上的第一机械手，以及位于第一成型模块的工位上的第二机械手，所述第一机械手可在所述机械臂的带动下将工件从所述定位模块的工位传送至所述第一成型模块的工位，所述第二机械手可在所述机械臂的带动下将工件移出第一成型模块的工位。

优选的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械手、第二机械手为二次元机械手，所述二次元机械手包括：第一夹具组件和第二夹具组件；其中，所述第一夹具组件包括第一固定块以及铰接在所述第一固定块上的第一机械手夹具；所述第二夹具组件包括第二固定块以及铰接在所述第二固定块上的第二机械手夹具；

所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具相对设置，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端之间设置有一用于放置工件的载物空间，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端分别设置有用于托举所述工件的载物台阶；

其中，所述第一固定块设置有与所述第一机械臂进行连接的第一连接部，所述第一固定块可在所述第一机械臂的推动下使第一机械手夹具向所述工件的方向挤压；所述第二固定块设置有与所述第二机械臂进行连接的第二连接部，所述第二固定块可在所述第二机械臂的推动下使第二机械手夹具向所述工件的方向挤压以将所述工件向上托起。

优选的，还包括第二成型模块，所述机械臂延伸至所述第二成型模块的工位，所述第二机械手可在所述机械臂的带动下将工件从第一成型模块的工位传送至所述第二成型模块的工位，所述第二成型模块的工位也设置有第三机械手连接到所述机械臂上，所述第三机械手也为所述的二次元机械手，所述第三机械手可在所述机械臂的带动下将工件移出第二成型模块的工位。

优选的，所述第二成型模块的工位末端设置有一斜面用于将机械手运送至的工件送出。

优选的，所述推料装置为气缸。

优选的，所述剪口模块包括：所述剪口模块、定位模块以及所述第一成型模块共用同一个上模座和同一个下模座。

优选的，所述第一机械手夹具的连接端设置有一第一水平限位部，所述第一固定块设置有用于对所述第一水平限位部进行限位的第一水平限位面以使所述第一机械手夹具在横向无载荷下保持平整状态；所述第二机械手夹具的连接端设置有一第二水平限位部，所述第二固定块设置有用于对所述第二水平限位部进行限位的第二水平限位面以使所述第二机械手夹具在横向无载荷下保持平整状态。

优选的，所述第一机械手夹具的连接端还设置有一第一垂直限位部，所述第一固定块设置有用于对所述第一垂直限位部进行限位的第一垂直限位面以限制所述第一机械手夹具向上旋转的角度；所述第二机械手夹具的连接端还设置有一第二垂直限位部，所述第二固定块设置有用于对所述第二垂直限位部进行限位的第二垂直限位面以限制所述第二机械手夹具向上旋转的角度。

优选的，所述第一垂直限位部与所述第一垂直限位面之间保持一间隔距离以使所述第一机械手夹具可向上旋转0-10°；所述第二垂直限位部与所述第二垂直限位面之间保持一间隔距离以使所述第二机械手夹具可向上旋转0-10°。

优选的，所述第一机械手夹具的自由端设置有一弧形缺口，所述第二机械手夹具的自由端也设置有一弧形缺口

本实用新型由于各加工工位并排设置，剪口模块通过推料装置将工件推送至加工工位，同时也通过推料装置将工件推送至定位模块的工位，定位模块与第一成型模块的工位通过一机械手臂进行传送工件，机械手臂的机械臂上设置有多个机械手分别位于定位模块和第一成型模块的工位上，机械手可根据机械臂的运动实现同步传送，且都位于同一水平高度上，从而实现了各个工位的良好衔接，开料成型形成了一体的冲压，从而减少了分开开料的程序，一体冲压的过程可实现多工件同时冲压，提高了生产效率，同时多工位同时工作，减少了人工，降低成本的同时也保证了产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多工位成型模装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中二次元机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中二次元机械手的运动示意图；

图4为本实用新型实施例中第一机械手夹具的剖面结构图；

图5为本实用新型实施例中第二机械手夹具的剖面结构图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种多工位成型模装置，用于对工件进行成型加工。

在本实用新型实施例中，如图1所示，多工位成型模装置，包括：剪口模块T1、与所述剪口模块T2并排设置的定位模块T2以及与所述定位模块T2并排设置的第一成型模块T3；其中，所述剪口模块T1的进料端设置有一推料装置，所述推料装置的推料杆水平的设置在所述剪口模块的进料端；所述定位模块设置有定位管位13，所述定位管位13与所述剪口模块的工位水平，所述推料装置可将工件推送至所述定位管位13的位置进行定位；一机械手臂对应设置在所述定位模块以及所述第一成型模块T3的位置；所述机械手臂包括机械臂12以及设置在机械臂12上的位于定位模块T2的工位上的第一机械手14，以及位于第一成型模块T3的工位上的第二机械手22，所述第一机械手14可在所述机械臂12的带动下将工件从所述定位模块T2的工位传送至所述第一成型模块T3的工位，所述第二机械手22可在所述机械臂12的带动下将工件移出第一成型模块的工位。

作为进一步的改进，本实施例中成型模装置还可包括第二成型模块T4，所述机械臂12延伸至所述第二成型模块T4的工位，所述第二机械手22可在所述机械臂12的带动下将工件从第一成型模块T3的工位传送至所述第二成型模块T4的工位，所述第二成型模块T4的工位也设置有第三机械手30连接到所述机械臂12上，所述第三机械手30可在所述机械臂12的带动下将工件移出第二成型模块T4的工位。

作为一种实施方式，剪口模块T1包括：上模座1、第一上垫板2、第一针夹板3、剪口公4、卸料板5、作为推料装置的气缸6、第一下模板7、第一下垫板8、第二下垫板9以及下模座10，其中，下模座10还设置有下垫脚11。

作为一种实施方式，定位模块T2包括：上模座1、定位管位13、第一机械手14、第二下模板15、第三下垫板16、下垫块17以及下模座10。

作为一种实施方式，第一成型模块T3包括：上模座1、第二上垫板18、第二针夹板19、限位板20、脱料板21、第二机械手22、第三下模板23、第三上垫板24、第四下垫板25以及下模座10。本实施例中，第一成型模块T3可对工件加工成“N”形状。

作为一种实施方式，第二成型模块T4包括：上模座1、第四上垫板26、第三针夹板27、上公28、第四下模板29、第三机械手30、顶底31、第五下垫板32以及下模座10。第二成型模块T4可对工件进行“U”形成型

作为一种实施方式，所述第二成型模块T4的工位末端设置有一斜块33，斜块上设置有斜面用于将机械手运送至的工件送出。

在本实施例中，所述剪口模块T1、定位模块T2、所述第一成型模块T3以及第二成型模块T4共用同一个上模座1和同一个下模座10。这样可以实现加工过程的一致性，一次工作过程可以实现剪口、定位、第一次成型、第二次成型4个工序同步进行，效率高。

如图2-4所示，在本实施例中，所述第一机械手14、第二机械手22以及第三机械手30均为二次元机械手，所述二次元机械手包括：第一夹具组件和第二夹具组件；其中，所述第一夹具组件包括第一固定块110以及铰接在所述第一固定块110上的第一机械手夹具111；所述第二夹具组件包括第二固定块120以及铰接在所述第二固定块120上的第二机械手夹具121；所述第一机械手夹具111与所述第二机械手夹具121相对设置，所述第一机械手夹具111与所述第二机械手夹具121的自由端之间设置有一用于放置工件0的载物空间，所述第一机械手夹具111与所述第二机械手夹具121的自由端分别设置有用于托举所述工件的载物台阶(112、122)；其中，所述第一固定块110设置有与一第一机械臂(图中未示出)进行连接的第一连接部113，所述第一固定块110可在所述第一机械臂的推动下使第一机械手夹具111向所述工件0的方向挤压；所述第二固定块120设置有与一第二机械臂(图中未示出)进行连接的第二连接部123，所述第二固定块120可在所述第二机械臂的推动下使第二机械手夹具121向所述工件0的方向挤压以将所述工件0向上托起。

其中，机械臂12包括所述第一机械臂和所述第二机械臂(图中仅示出一侧)，第一机械臂和第二机械臂分别和第一固定块110、第二固定块120连接，从而机械臂12可以驱动第一固定块110、第二固定块120进行运动进而带动工件运动。

作为本实施例的进一步改进，如图4所示，所述第一机械手夹具111的连接端设置有一第一水平限位部114，所述第一固定块110设置有用于对所述第一水平限位部114进行限位的第一水平限位面115以使所述第一机械手夹具111在横向无载荷下保持平整状态。同样的，如图5所示，所述第二机械手夹具121的连接端设置有一第二水平限位部124，所述第二固定块120设置有用于对所述第二水平限位部124进行限位的第二水平限位面125以使所述第二机械手夹具121在横向无载荷下保持平整状态。第一机械手夹具111、第二机械手夹具121在无横向载荷下保持平整状态，有利于在施加横向载荷的时候工件向上托起。

在本实施例中，如图4所示，所述第一机械手夹具的连接端还设置有一第一垂直限位部116，所述第一固定块110设置有用于对所述第一垂直限位部116进行限位的第一垂直限位面117以限制所述第一机械手夹具111向上旋转的角度。同样的，如图5所示，所述第二机械手夹具121的连接端还设置有一第二垂直限位部126，所述第二固定块120设置有用于对所述第二垂直限位部126进行限位的第二垂直限位面127以限制所述第二机械手夹具向上旋转的角度。通过垂直限位部与限位面的配合可限制第一机械手夹具111和第二机械手夹具向上旋转的角度，从而可以控制工件0上升的高度，实现了对工件0的精准输送。

在本实施例中，如图3所示，所述第一垂直限位部116与所述第一垂直限位面117之间保持一间隔距离以使所述第一机械手夹具可向上旋转0-10°；同样的，所述第二垂直限位部与所述第二垂直限位面之间保持一间隔距离以使所述第二机械手夹具可向上旋转0-10°。当然，针对不同的加工需求，工件0的位置不同，第一机械手夹具111和第二机械手夹具121的旋转角度也是可以不同的，但是，在0-10°旋转角度下，可更好的确保工件0能够保持在载物台阶(112、122)上。

在本实施例中，所述第一机械手夹具111的自由端设置有一弧形缺口118，所述第二机械手夹具121的自由端也设置有一弧形缺口128，这样的结构减小了第一机械手夹具111和第二机械手夹具121与工件0的接触面积，从而避免托举工件0的时候发生变形而导致工件0的移动不规整。

本实用新型技术方案由于第一机械手夹具111和第二机械手夹具121的连接端分别与第一固定块110、第二固定块120铰接，当第一固定块110、第二固定块120在机械臂驱动下向工件0的方向挤压时，第一机械手夹具111和第二机械手夹具121的载物台阶(112、122)对工件产生挤压，在压力作用下第一机械手夹具111和第二机械手夹具121将工件向上托起形成Z向运动，这样，在不需要增加Z向运动组件的情况下，依靠机械臂在X向或Y向的挤压即可实现工件在第三次元的运动，有效的降低了机械手臂的成本和结构复杂度。

本实施例中，以工件从剪口模块T1向第二成型模块T4的方向运动为Y向运动，以向上为Z向运动，以垂直于ZY方向为X向，则，当第一机械臂、第二机械臂在X向相向运动时，工件受到第一机械手夹具111以及第二机械手夹具121的挤压，从而向Z向运动，此时，机械臂12(第一机械臂、第二机械臂)沿Y向移动将工件送至下一个工位。

本实用新型技术方案由于各加工工位并排设置，剪口模块通过推料装置将工件推送至加工工位，同时也通过推料装置将工件推送至定位模块的工位，定位模块与第一成型模块的工位通过一机械手臂进行传送工件，机械手臂的机械臂上设置有多个机械手分别位于定位模块和第一成型模块的工位上，机械手可根据机械臂的运动实现同步传送，且都位于同一水平高度上，从而实现了各个工位的良好衔接，开料成型形成了一体的冲压，从而减少了分开开料的程序，一体冲压的过程可实现多工件同时冲压，提高了生产效率，同时多工位同时工作，减少了人工，降低成本的同时也保证了产品的良率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。