一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装的制作方法

本实用新型涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装。

背景技术：

空调即空气调节器，调节温度、湿度、挂式空调是一种用于给空间区域提供处理空气温度变化的机组，它的功能是对该房间内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求，在空调的制造过程中，压缩机的制造尤为重要，压缩机上主壳体上导管接头的焊接在现有技术中多为通过人工将待焊接的主壳体放置在治具，放在治具上的主壳体没有充分的限位，可能会影响焊接的精度，进而影响焊接的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装,包括工作台、焊接装置和限位机械手，所述工作台上设有用于装载待焊接主壳体的治具，该治具的一端安装在工作台上另一端向工作台外侧延伸，所述焊接装置固定安装在治具的正上方，工作台上设有竖直设置的安装架，焊接装置呈竖直状态安装在安装架上，焊接装置包括安装板、气缸和焊接管件，所述安装板固定安装在安装架上且靠近治具一端的侧面上，气缸固定安装在安装板上，气缸的推送方向至上而下，焊接管件固定安装在气缸的输出端上，限位机械手固定安装在工作台上，用以将待焊接的主壳体固定限位在治具上。

进一步的，所述焊接管件包括接入部、中转部和焊接管，所述接入部固定安装在气缸输出端上，中转部安装在接入部的正下方，所述接入部和中转部之间通过管道连接，焊接管具有两个与中转部连接并且向下延伸的焊接管。

进一步的，所述焊接管包括第一焊接管和第二焊接管，所述第一焊接管和第二焊接管的末端上均设有第一焊接头和第二焊接头。

进一步的，所述安装板上设有两个U型通孔，每个U型通孔均沿竖直方向延伸。

进一步的，所述气缸的输出端上安装有与焊接装置连接的滑块，该滑块上安装有与U型通孔配合的螺栓。

进一步的，限位机械包括底座、转换臂和限位部，所述底座固定安装在工作台上，转换臂的一端与底座的上端铰接连接，限位部安装在转换臂的另一端，限位部设有安装状态下带焊接主壳体外表面轮廓贴合的曲面。

进一步的，所述中转部的竖直截面为八边形，所述第一焊接管和第二焊接管分别安装在中转部下半部分的斜边上，第一焊接管和第二焊接管的首端均垂直安装在中转部下半部分的斜边上。

进一步的，所述限位部的竖直横截面为圆环形

有益效果：本实用新型的一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装，通过焊接装置和限位机械手的配合使用提高了焊接精度，上壳体在治具通过限位机械手进行限位控制，位于治具上方的焊接装置通过气缸的调节使得焊接头位于恰当的位置对主壳体上的导管进行焊接作业，这样限位机械手和可调节的焊接装置使得焊接作业的精度更高，在一定程度上增大了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型焊接装置的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，治具1a，安装架1b，焊接装置2，安装板2a，通孔2a1,气缸2b，滑块2b1，焊接部件2c，接入部2c1，中转部2c2，焊接管2c3，第一焊接管2c31，第二焊接管2c32，第一焊接头2c4，第二焊接头2c5，限位机械手3，底座3a，转换臂3b，限位部3c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种空调压缩机主壳体导管接头焊接工装,包括工作台1、焊接装置2和限位机械手3，所述工作台1上设有用于装载待焊接主壳体的治具1a，该治具1a的一端安装在工作台1上另一端向工作台1外侧延伸，所述焊接装置2固定安装在治具1a的正上方，工作台1上设有竖直设置的安装架1b，焊接装置2呈竖直状态安装在安装架1b上，焊接装置2包括安装板2a、气缸2b和焊接管件2c，所述安装板2a固定安装在安装架1b上且靠近治具1a一端的侧面上，气缸2b固定安装在安装板2a上，气缸2b的推送方向至上而下，焊接管件2c固定安装在气缸2b的输出端上，限位机械手3固定安装在工作台1上，用以将待焊接的主壳体固定限位在治具1a上，位于治具1a上方的焊接装置2通过气缸2b的调节使得焊接头位于恰当的位置对主壳体上的导管进行焊接作业，工作台1上的限位机械手3对位于治具1a上待焊接的主壳体进行限位，从而实现准确的焊接作业。

所述焊接管2c3包括第一焊接管2c31和第二焊接管2c32，所述第一焊接管2c31和第二焊接管2c32的末端上均设有第一焊接头2c4和第二焊接头2c5，通过气缸2b的上下输送可以带动焊接装置2做上下位移移动，就可以实现对焊接位置的准确调节，从而提高焊接主壳体导管的焊接精度。

所述焊接管2c3包括第一焊接管2c31和第二焊接管2c32，所述第一焊接管2c31和第二焊接管2c32的末端上均设有第一焊接头2c4和第二焊接头2c5，第一焊接管2c31和第二焊接管2c32的相对设置可以使得导管的无死角焊接，提高了主壳体导管的焊接精度。

所述安装板2a上设有两个U型通孔2a1，每个U型通孔2a1均沿竖直方向延伸，两个U型通孔2a1的设置满足了滑块2b1可以再U型通孔2a1内实现滑动。

所述气缸2b的输出端上安装有与焊接装置2连接的滑块2b1，该滑块上安装有与U型通孔2a1配合的螺栓，从而实现了焊接装置2可以稳定的上下滑动，进而控制焊接作业的精度。

限位机械手3包括底座3a、转换臂3b和限位部3c，所述底座3a固定安装在工作台1上，转换臂3b的一端与底座3a的上端铰接连接，限位部3c安装在转换臂3b的另一端，限位部3c设有安装状态下带焊接主壳体外表面轮廓贴合的曲面，底座3a、转换臂3b和限位部3c之间的多铰接连接，就实现了限位机械手3可以多角度调节，可以满足对主壳体的限位。

所述中转部2c2的竖直截面为八边形，所述第一焊接管2c31和第二焊接管2c32分别安装在中转部2c2下半部分的斜边上，第一焊接管2c31和第二焊接管2c32的首端均垂直安装在中转部2c2下半部分的斜边上，中转部2c2的八边形的设置就满足焊接头可以对称设置，提高焊接的精度。

所述限位部3c的竖直横截面为圆环形。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。