一种铝片铆压机的自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及铆压装置领域，具体涉及一种铝片铆压机的自动上料机构。

背景技术：

铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。目前，铆压机在机械加工领域的应用十分广泛。

散热片在加工过程中，需要通过铆压机将PIN针铆压入铝片的针孔中。由于铝片和PIN针形状的不规则性，采用传统的振动盘很难实现铝片和PIN针的自动上料。因此，亟需提供一种用于铆压机的自动上料机构，来实现铝片和PIN针的自动上料，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种铝片铆压机的自动上料机构，该铝片铆压机的自动上料机构能实现铝片和PIN针的自动上料，且能对大件原料进行上料，在上料过程中不会发生料道堵塞的情况，提升了铝片铆压机的工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种铝片铆压机的自动上料机构，包括铝片上料机构、至少一个PIN针上料机构以及旋转盘机构；

所述铝片上料机构包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；所述旋转料架包括第二旋转盘以及固定于第二旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在第二旋转盘上呈周向均匀分布；所述铝片搬送机构包括安装架，固定于安装架上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第一气缸、第二气缸以及抓取组件；所述第一气缸安装于所述滑块上，所述抓取组件连接于所述第一气缸上；所述第二气缸安装于安装架上，用于驱动滑块沿所述直线滑轨滑动；

所述旋转盘机构包括第一驱动器以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干铝片放置点；所述第一驱动器优选为伺服电机。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第一驱动器可为马达或其他驱动机构。

所述PIN针上料机构包括立式储料仓、推料板和推料板气缸，所述推料板设置于立式储料仓的底部，所述推料板通过所述推料板气缸驱动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述旋转料架还包括第二驱动器，所述第二驱动器优选为伺服电机，用于驱动第二旋转盘转动。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第二驱动器可为马达或其他驱动机构。

在本实用新型的一个实施方式中，所述抓取组件为气爪、机械手或者吸盘。通过所述第一气缸的驱动，抓取组件可深入到立式储料盒中，夹取或吸取铝片。

在本实用新型的一个实施方式中，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述抓取组件通过旋转接头连接于第一气缸的活塞杆的顶端。当抓取组件抓取铝片后，通过旋转接头可将铝片旋转任意角度，以调节铝片在第一旋转盘上的放置角度。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块中开设有与铝片相适配的定位槽，该定位槽用于承接铝片搬送机构搬送过来的铝片。通过设置定位块及定位槽，使得铝片的定位更加精确，有助于提高产品的精密度。

本实用新型的铝片铆压机地自动上料机构工作时，首先第一气缸启动，驱动抓取组件下探至立式储料盒中，抓取铝片，并回复到原来的位置；接着第二气缸驱动滑块沿直线滑轨移动，将铝片带到第一旋转盘上方；然后第一气缸再次启动，带动抓取组件下降，抓取组件松开，使得铝片放置到第一旋转盘上的铝片放置点；当铝片的放置角度不合适时，旋转接头转动，调节铝片至适合的角度，再松开抓取组件放置铝片。接着第一驱动器带动第一旋转盘旋转，将已放置铝片的工位旋转PIN针上料机构对应的位置时，此时推料板气缸驱动推料板，将立式储料仓最底部的PIN针推送出去，并推至铝片上，即完成了铝片和PIN针的上料过程。重复上述步骤，即可完成铝片和PIN针的自动有序的上料。

本实用新型的有益效果是:

1.本实用新型的铝片铆压机的自动上料机构，通过旋转料架、铝片搬送机构和旋转盘机构的配合，实现了将铝片和PIN针的自动上料。与传统的振动盘上料相比，本实用新型的自动上料机构能对大件原料进行上料，而且在上料过程中可以任意调节原料的放置角度，在上料过程中不会发生料道堵塞的情况。

2.本实用新型的自动上料机构，在第一旋转盘上的定位块中开设了与铝片相适配的定位槽，使得铝片的定位更加精确，提高了产品的精密度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的铝片铆压机的自动上料机构实施例的示意图；

图2是图1中旋转料架的示意图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图1中PIN针上料机构的示意图。

其中：10、第一护罩；11、第二护罩；21、旋转料架；211、立式储料盒；212、第二旋转盘；22、铝片搬送机构；221、安装架；222、直线滑轨；223、滑块；224、气缸安装板；225、第一气缸；226、抓取组件；227、旋转接头；228、第二气缸；3、PIN针上料机构；31、推料板气缸；32、推料板；33、立式储料仓；41、第一旋转盘；42、定位块；43、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，为本实用新型公开的铝片铆压机的自动上料机构，包括铝片上料机构、PIN针上料机构3以及旋转盘机构；

如图2-3所示，铝片上料机构设置于第一护罩10内，其包括旋转料架21以及与旋转料架21配合使用的铝片搬送机构22；其中，旋转料架21包括第二旋转盘212以及固定于第二旋转盘212上的多个立式储料盒211，多个立式储料盒211在第二旋转盘212上呈周向均匀分布，立式储料盒211中用于放置铝片；本实施例中，旋转料架21还包括第二驱动器(图未示)，第二驱动器用于驱动第二旋转盘212转动，第二驱动器优选为伺服电机，本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第二驱动器可为马达或其他驱动机构。

铝片搬送机构22包括安装架221，固定于安装架221上且横向延伸的直线滑轨222，与直线滑轨222配合滑动的滑块223，第一气缸225、第二气缸228以及抓取组件226；第一气缸225通过气缸安装板224安装于滑块223上，抓取组件226连接于第一气缸225上；第二气缸228安装于安装架221上，用于驱动滑块223沿直线滑轨222滑动；本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第一气缸225和第二气缸228也可为油缸、电缸等其他任何具有驱动功能的机构。抓取组件226可为气爪、机械手或者吸盘。在本实施例中，抓取组件226为吸盘，采用吸盘，能更加容易地从立式储料盒211吸取铝片。本实施例中，铝片搬送机构22还包括旋转接头227，抓取组件226通过旋转接头227连接于第一气缸225活塞杆的顶端。当抓取组件226抓取铝片后，通过旋转接头227可将铝片旋转任意角度，以调节铝片在第一旋转盘41上的放置角度。

旋转盘机构设于第二护罩11内，其包括第一驱动器(图未示)以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘41，第一旋转盘41上周向均匀分布有若干铝片放置点；第一驱动器优选为伺服电机，本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第一驱动器可为马达或其他驱动机构。在本实施例中，第一旋转盘41上周向均匀分布有若干定位块42，定位块42中开设有与铝片相适配的定位槽43，定位槽43用于承接铝片搬送机构22搬送过来的铝片。通过设置定位块42及定位槽43，使得铝片的定位更加精确，有助于提高产品的精密度。

PIN针上料机构3也设于第二护罩11内，其可为多个，可根据铝片上需要铆压的PIN针的数目选择，本实施例中，PIN针上料机构3为3个。PIN针上料机构3设于第一旋转盘41上与定位块对应的位置，其包括立式储料仓33、推料板32和推料板气缸31，推料板32设置于立式储料仓33的底部，推料板32通过推料板气缸31驱动。立式储料仓33中存放PIN针，通过第三汽缸31驱动推料板32，可将立式储料仓33中最底部的PIN针推送到定位槽43中铝片上的相应位置。同时由于重力的作用，PIN针下降，推料板32重复上述步骤，即可实现连续的推料和上料。

本实用新型的铝片铆压机的自动上料机构工作时，首先第一气缸225启动，驱动抓取组件226下探至立式储料盒211中，抓取铝片，并回复到原来的位置；接着第二气缸228驱动滑块223沿直线滑轨222移动，将铝片带到第一旋转盘41上方；然后第一气缸225再次启动，带动抓取组件226下降，抓取组件226松开，使得铝片放置到第一旋转盘41上定位块42的定位槽43中；当铝片的放置角度不合适时，旋转接头227转动，调节铝片至适合的角度，再松开抓取组件226放置铝片。接着第一驱动器带动第一旋转盘41旋转，将已放置铝片的工位旋转PIN针上料机构3对应的位置时，此时推料板气缸31驱动推料板32，将立式储料仓33最底部的PIN针推送出去，并推至铝片上，即完成了铝片和PIN针的上料过程。重复上述步骤，即可完成铝片和PIN针的自动有序的上料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。