一种可调节磁力大小的分张器的制作方法

本实用新型涉及冲压自动化生产线，具体涉及一种可调节磁力大小的分张器。

背景技术：

在冲压自动化生产过程中，需要对原材料进行分张，以便于机器人抓取生产。具体原理如下：磁力分张器将金属板磁化，利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的分张器，其磁力大小为固定值，参见图1和图2所示，包括原强力磁铁1、原磁铁固定座2、原固定座板3、原外罩4和原固定支架5；原磁铁固定座2与原固定座板3形成密闭空腔，原强力磁铁1位于该密闭空腔内；原磁铁固定座2和原固定座板3过原锁紧螺栓6与原固定支架5连接；原外罩4位于原磁铁固定座2的外侧，并通过螺栓与原固定座板3连接。使用时垛料端面与原外罩4贴合，即可进行分张。由于现有的分张器磁力大小为固定值，而自动化生产线按照不同的需求所生产的金属板的尺寸差异较大；尺寸较大的金属板分张效果良好，机器人能够顺利抓取，满足自动化生产要求；对于较小尺寸的金属板，分张距离较大，机器人手臂上的材料检测器无法正常使用，不能顺利抓取，不满足自动化生产要求。同时，现有的分张器不能进行角度调节，当垛料端面与竖直方向存在一定的角度时，垛料端面与原外罩4不能贴合，影响分张效果。因此，需对现有的分张器进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可调节磁力大小的分张器，其能够对磁力大小进行调节，能够对不同尺寸大小的原材料进行可靠分张，能够保证合理的分张距离，便于机器人抓取，保证自动化生产线的正常运作；能够对呈一定角度倾斜的剁料端面进行可靠分张；安装拆卸方便、成本低、通用性强。

本实用新型所述的一种可调节磁力大小的分张器，包括分张器本体，所述分张器本体包括强力磁铁、磁铁固定座、固定座板、外罩、固定支架，所述磁铁固定座与固定座板形成密闭空腔，所述强力磁铁位于该密闭空腔内；所述磁铁固定座、固定座板通过锁紧螺栓与所述固定支架连接；所述外罩位于所述磁铁固定座的外侧，并通过螺栓与所述固定座板连接；其特征是：所述分张器本体还包括设在固定座板与固定支架之间的调节罩固定板、设在所述外罩外侧的调节罩，该调节罩通过调节螺栓与所述调节罩固定板配合连接。

进一步，所述调节螺栓为阶梯螺栓，由螺栓头、第一螺杆段、第二螺杆段依次相连构成，所述第一螺杆段的直径大于所述第二螺杆段的直径；所述第一螺杆段包括靠近所述螺栓头的第一螺纹段、远离螺栓头的第一光杆段；所述第二螺杆段包括与第一光杆段相连的第二光杆段、远离所述第一螺杆段的第二螺纹段。

进一步，所述调节罩的两外侧面设有多个连接部，所述连接部上均设有阶梯通孔；所述调节罩固定板对应所述阶梯通孔的部位设有螺纹孔；所述调节螺栓的第一螺纹段与所述调节罩固定板上的螺纹孔对应配合、第一光杆段和第二光杆段与所述连接部上的阶梯通孔配合、第二螺纹段与锁紧螺母配合连接。

进一步，所述连接部为焊接在所述调节罩左侧面两个传力套筒和焊接在所述调节罩右侧面的两个传力套筒。

进一步，所述调节罩的材质为不锈钢或者硬质铝。

进一步，锁紧螺栓依次穿过所述磁铁固定座、固定座板、调节罩固定板与所述固定支架固定连接。

本实用新型有益的技术效果：

由于增加了调节罩和调节罩固定板，通过转动调节螺栓，能够对调节罩与强力磁铁的距离进行调节，从而实现了磁力大小的调节，满足了不同尺寸大小原材料的可靠分张，保证了原材料之间合理的分张距离，便于机器人抓取，从而保证了自动化生产线的正常运作；由于调节螺栓与调节罩之间配合存在一定的间隙，能够调节调节螺栓，使得上部的调节距离与下部的调节距离不相同，从而使得调节罩端面与剁料端面贴合，实现了剁料端面倾斜时的可靠有效分张；安装拆卸方便、成本低、通用性强。

附图说明

图1是现有的分张器的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图4的部分结构示意图。

图中：1-原强力磁铁，2-原磁铁固定座，3-原固定座板，4-原外罩，5-原固定支架，6-原锁紧螺栓；

11-强力磁铁，12-磁铁固定座，13-固定座板，14-外罩，15-固定支架，16-锁紧螺栓，17-调节罩固定板，18-调节罩，19-调节螺栓，20-锁紧螺母；

181-连接部；191-螺栓头，192-第一螺纹段，193-第一光杆段，194-第二光杆段，195-第二螺纹段。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

参见图3至图5所示的一种可调节磁力大小的分张器，包括分张器本体，所述分张器本体包括强力磁铁11、磁铁固定座12、固定座板13、外罩14、固定支架15，所述磁铁固定座12与固定座板13形成密闭空腔，所述强力磁铁11位于该密闭空腔内；所述磁铁固定座12、固定座板13通过锁紧螺栓16与所述固定支架15连接；所述外罩14位于所述磁铁固定座12的外侧，并通过螺栓与所述固定座板13连接；其特征是：所述分张器本体还包括设在固定座板13与固定支架15之间的调节罩固定板17、设在所述外罩14外侧的调节罩18，该调节罩18通过调节螺栓19与所述调节罩固定板17配合连接。在现有的分张器的基础上增加调节罩18和调节罩固定板17，能够通过转动调节螺栓19实现对调节罩18与强力磁铁11距离的调节，从而实现磁力大小的调节。使用时，固定支架15固定在剁料台上，调节罩18与垛料端面接触，对金属板进行分张。当金属板的尺寸较小时，通过调节调节螺栓19，增大调节罩18与强力磁铁11之间的距离，从而保证金属板之间合理的分张距离，便于机器人抓取，保证自动化生产线的正常运作。

所述调节螺栓19为阶梯螺栓，由螺栓头191、第一螺杆段、第二螺杆段依次相连构成，所述第一螺杆段的直径大于所述第二螺杆段的直径；所述第一螺杆段包括靠近所述螺栓头191的第一螺纹段192、远离螺栓头191的第一光杆段193；所述第二螺杆段包括与第一光杆段193相连的第二光杆段194、远离所述第一螺杆段的第二螺纹段195。

所述调节罩18的两外侧面设有多个连接部181，所述连接部181上均设有阶梯通孔；所述调节罩固定板17对应所述阶梯通孔的部位设有螺纹孔；所述调节螺栓19的第一螺纹段192与所述调节罩固定板17上的螺纹孔对应配合、第一光杆段193和第二光杆段194与所述连接部181上的阶梯通孔配合、第二螺纹段195与锁紧螺母20配合连接。

所述连接部181为焊接在所述调节罩18左侧面两个传力套筒和焊接在所述调节罩18右侧面的两个传力套筒。第一光杆段193和第二光杆段194与所述连接部181上的阶梯通孔配合，且存在一定的配合间隙，当上部的调节螺栓19的调节距离与下部的调节螺栓19的调节距离不一样时，能够实现调节罩18一定角度的倾斜，从而满足垛料端面倾斜时的有效分张。

所述调节罩18的材质为不锈钢或者硬质铝。不锈钢或者硬质铝材料能够避免磁化。

锁紧螺栓16依次穿过所述磁铁固定座12、固定座板13、调节罩固定板17与所述固定支架15固定连接。

本实用新型能够对磁力大小进行调节，能够对不同尺寸大小的原材料进行可靠分张，能够保证合理的分张距离，便于机器人抓取，保证自动化生产线的正常运作；能够对呈一定角度倾斜的剁料端面进行可靠分张；安装拆卸方便、成本低、通用性强。在不需要进行磁力大小调节时，只需将调节螺栓拆卸，取下调节罩即可。

本新型实用的延伸运用：外罩固定，通过调节强力磁铁，调节强力磁铁与外罩分张面的距离实现磁力大小的调节，作为另一种可调节磁力大小的分张器实施，原理相同。