取料夹紧自适应多位置的装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是涉及一种取料夹紧自适应多位置的装置。

背景技术：

目前，许多设备机构或装置都不具备取料夹紧后能浮动的功能，本实用新型能解决机械装配调试时下料机构对中的难题，并且能兼容因工件或工装的诸多差异引起的机械取料困难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简单、高效、实用性高的取料夹紧自适应多位置的机械装置，从而解决机械装配调试时下料机构对中的难题，提高对工件取料的精度及稳定性，进一步达到提升生产效率的目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种取料夹紧自适应多位置的机械装置，包括锁紧筒机构、直线导轨拉伸机构、工件夹持块，其特征在于，所述的锁紧筒机构与直线导轨拉伸机构连接，所述的工件夹持块固定在所述的直线导轨拉伸机构上，所述的工件夹持块夹持通过锁紧筒机构进行锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构的带动下沿导轨方向左右自由移动。

所述的锁紧筒机构包括连接导柱、锁紧筒与固定壳体，所述的连接导柱与所述的工件夹持块连接，所述的锁紧筒通过所述的连接导柱锁住所述的工件夹持块，所述的固定壳体包裹在所述的锁紧筒外部。

所述的直线导轨拉伸机构包括拉伸气缸、限位块、直线导轨及滑块，所述的限位块固定在所述的工件夹持块上，所述的工件夹持块通过所述的滑块在所述的直线导轨上进行移动。

所述的限位块上设有用于调节所述的工件夹持块打开程度的限位螺栓。

所述的拉伸气缸与所述的工件夹持块通过浮动接头连接。

所述的浮动接头上设有浮动连接块。

所述的锁紧筒通气，所述的拉伸气缸缩回时，所述的工件夹持块夹紧工件，所述的锁紧筒断气，牢牢锁止住所述的连接导柱，所述的工件夹持块被稳定锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构带动下沿导轨左右自由移动。

采用这样的结构后，该装置可夹住产品零件整体沿导轨方向左右自由移动，实现工件浮动自对中取料的功能，避免因产品差异导致的位置偏差。此外，该装置不管气压波动仍可牢牢夹紧产品零件，降低产品干涉使之损坏的风险，大大降低误操作率和工人事故率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、结构简单：相对传统卸料气爪结构简单，实用性高，磨损小，便于维护。

二、实用性高：相对于普通卸料机构，机械装配调试难度大幅下降。

三、通用性广：本装置能够适应多种取料结构，夹持行程可调，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备。

附图说明

图1为本实用新型装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型装置的背面结构示意图；

图3为本实用新型装置的底部结构示意图；

图中，1为锁紧筒机构，2为直线导轨拉伸机构，3为拉伸气缸，4为导轨安装板，5为限位块，6为气缸尾部固定板，7为工件夹持块，8为浮动接头，9为浮动连接块，10为直线导轨，11为连接导柱，12为锁紧筒，13为固定壳体，14为限位螺栓，15为滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型取料夹紧自适应多位置的装置，如图1、图2和图3所示，该装置 包括锁紧筒机构1、直线导轨拉伸机构2与工件夹持块7。锁紧筒机构1包括连接导柱11、锁紧筒12及固定壳体13，连接导柱11与工件夹持块7连接，锁紧筒12通过连接导柱11锁住工件夹持块7，固定壳体13包裹在锁紧筒12外部。直线导轨拉伸机构2包括拉伸气缸3、导轨安装板4、限位块5、气缸尾部固定板6、直线导轨10及滑块15。拉伸气缸3与工件夹持块7通过浮动接头8连接，浮动接头8上设有浮动连接块9；导轨安装板4与锁紧筒12连接；限位块5上设有限位螺栓14用来调节工件夹持块7的张开程度；工件夹持块7通过滑块15在直线导轨10上进行自由移动，使夹取产品时不受产品宽度差异的变化。

锁紧筒12通气，拉伸气缸3缩回时，工件夹持块7夹紧产品零件，锁紧筒12断气，牢牢锁住连接导柱11，工件夹持块7被稳定锁紧，在直线导轨拉伸机构2的带动下沿导轨左右自由移动。该装置结构简单，取料夹紧稳定、取料自对中，在稳定夹紧工件的同时仍可沿导轨方向小幅度自由移动，实现在诸多取料机构中无需正对中取料位置且可浮动的功能，避免了因产品尺寸差异导致的位置偏差。此外，在断气或气压波动的情况下仍可牢牢夹紧产品零件，避免撞机的风险。该装置可长时间止停、夹持，对于应用场合的不同负载，其夹持力不会因工作压力的波动而变化，可适用于多种取料结构。