用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机机芯制作加工领域，尤其指一种用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置。

背景技术：

现有一种专利号为CN201310480742.4名称为《一种用于金属加工的自动拧螺丝装置》的中国发明专利公开了一种用于金属加工的自动拧螺丝装置，所述的自动拧螺丝装置由机架、控制台、拧螺丝机和振动盘构成，所述的控制台由微型计算机和操作面板组成，所述的拧螺丝机由十字工作台、横向步进电动机、纵向步进电动机、风批和位移气缸组成。该发明揭示了一种用于金属加工的自动拧螺丝装置，该自动拧螺丝装置操作简便，加工效率高，可以灵活调整拧螺丝位置，适用于不同类型工件的工作要求以及小批量多品种的加工要求。然而，该装置的自动化程度较低，应用范围较窄，因此该装置的结构还需进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置，本装置具有自动化程度高，拧螺丝效率高的优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置，包括机架，其特征在于：所述机架底部设置有放置电机机芯的固定座，所述固定座上方设置有能将电机机芯顶部的螺丝拧紧的拧螺丝器，所述拧螺丝器的侧部与能带动拧螺丝器上下移动的驱动装置相连接，所述驱动装置与机架相连接，所述机架上设置有当拧螺丝器旋拧螺丝时限制电机机芯晃动的定位部，所述拧螺丝器、驱动机构、定位部通过导线与控制开关、控制电路板、控制电源构成回路。

作为改进，所述驱动装置包括驱动块和驱动气缸，所述驱动气缸设置在机架的顶部，所述驱动气缸的驱动杆穿过机架而与驱动块的顶面相固定，所述驱动块的侧部设置有卡扣部，所述拧螺丝器卡扣在卡扣部中。

进一步改进，所述机架与固定座相对的侧壁上可优选设置有竖向设置的滑轨，所述滑轨上设置有能沿滑轨上下移动的滑动块，所述滑动块的侧壁与驱动块相固定，所述滑动块由驱动块带动而沿滑轨上下滑动。

作为改进，所述拧螺丝器包括壳体，驱动电机，压力检测装置和能由驱动电机带动相对壳体转动的螺丝刀，所述驱动电机、压力检测装置、螺丝刀设置在壳体中，所述螺丝刀的刀头伸出壳体的底部，当螺丝刀的顶触在电机机芯顶部的螺丝上时，压力检测装置向驱动电机发出启动信号，驱动电机驱动螺丝刀转动从而将螺丝拧紧，所述壳体设置在驱动装置上，所述驱动电机通过导线与电源相连接。

进一步改进，所述拧螺丝器可优选为两个，两个拧螺丝器并列设置在驱动装置上，且两个拧螺丝器的螺丝刀头之间的距离与电机机芯顶部两个螺丝之间的距离相同，两个拧螺丝器的螺丝刀头的高度也相同。

进一步改进，所述定位部包括限位杆与限位气缸，所述限位气缸设置在机架的侧壁上，所述限位气缸的驱动杆与限位杆相连接，所述限位杆设置在两个拧螺丝器的螺丝刀头之间，当控制开关打开时，限位杆按压在电机机芯的顶部而使电机机芯固定在固定座上。

进一步改进，所述机架的侧壁上可优选竖向设置有限位通孔，所述限位通孔的上部设置有固定横板，所述限位气缸设置在固定横板上，所述限位气缸的驱动杆穿过固定横板而与限位杆的一端相连接，所述限位杆的另一端穿过限位通孔而伸入至两个拧螺丝器的螺丝刀头之间。

进一步改进，所述限位杆可优选为第一横杆、连接竖杆、第二横杆依次连接而成的弯折杆，所述第二横杆的端部伸入至两个拧螺丝器的螺丝刀头之间，所述连接竖杆的顶部与限位气缸的驱动杆相连接，所述第一横杆的端部设置有限位凸柱，所述固定横板上设置有限位套，所述限位凸柱能相对固定横板上下移动地穿置在限位套中。

进一步改进，所述限位通孔的下部可优选设置有限位横板，所述限位横板的底面到固定座顶面之间的距离大于电机机芯下部凸起的厚度，所述限位横板的顶面上设置有阻止限位杆进一步向下移动的限位螺钉。

作为改进，所述控制开关可优选为控制按钮，所述控制按钮设置在控制盒中，所述控制盒能脱卸地放置在机架上，所述机架的侧部设置有显示气压或液压大小的压力检测表，所述压力检测表通过管道与驱动装置、定位部相连通，所述机架的另一侧设置有控制管道开启关闭的管道控制阀，所述管道控制阀与压力检测表相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：固定座与拧螺丝器的配合，实现电机机芯螺丝的自动定位，按下控制按钮后拧螺丝器向下移动完成对电机机芯顶部螺丝的拧紧操作，自动化程度高，拧螺丝效率高，在两个拧螺丝器之间设置有限位杆，当按压控制按钮时，限位杆压紧在电机机芯顶面上从而将电机机芯固定在固定座上，避免电机机芯出现晃动，旋拧螺丝更加方便，减少次品的产生；综上所述，本自动拧螺丝机，结构简单，操作方便，能提高电机机芯拧螺丝的效率，值得应用推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用示意图；

图2为图1中去除导线和管道后的结构分解图；

图3是图2中去除已分解部分后另一个角度的立体图；

图4是图2中拧螺丝器处于工作状态的立体图；

图5是图4中另一个角度的立体图；

图6是图4中再一个角度的立体图；

图7是图5的结构分解图；

图8是图7的进一步结构分解图；

图9是图8的进一步结构分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，本实施例的用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置，包括机架1所述机架1底部设置有放置电机机芯2的固定座11，所述固定座11上方设置有能将电机机芯2顶部的螺丝拧紧的拧螺丝器，所述拧螺丝器的侧部与能带动拧螺丝器上下移动的驱动装置相连接，所述驱动装置与机架1相连接，所述机架1上设置有当拧螺丝器旋拧螺丝时限制电机机芯2晃动的定位部，所述拧螺丝器、驱动机构、定位部通过导线与控制开关、控制电路板、控制电源构成回路。所述驱动装置包括驱动块31和驱动气缸3，所述驱动气缸3设置在机架1的顶部，所述驱动气缸3的驱动杆穿过机架1而与驱动块31的顶面相固定，所述驱动块31的侧部设置有卡扣部32，所述拧螺丝器卡扣在卡扣部32中。所述机架1与固定座11相对的侧壁上设置有竖向设置的滑轨12，所述滑轨12上设置有能沿滑轨12上下移动的滑动块13，所述滑动块13的侧壁与驱动块31相固定，所述滑动块13由驱动块31带动而沿滑轨12上下滑动。所述拧螺丝器包括壳体4，驱动电机，压力检测装置和能由驱动电机带动相对壳体4转动的螺丝刀41，所述驱动电机、压力检测装置、螺丝刀41设置在壳体4中，所述螺丝刀41的刀头伸出壳体4的底部，当螺丝刀41的顶触在电机机芯2顶部的螺丝上时，压力检测装置向驱动电机发出启动信号，驱动电机驱动螺丝刀41转动从而将螺丝拧紧，所述壳体4设置在驱动装置上，所述驱动电机通过导线与电源相连接。所述拧螺丝器为两个，两个拧螺丝器并列设置在驱动装置上，且两个拧螺丝器的螺丝刀头之间的距离与电机机芯2顶部两个螺丝之间的距离相同，两个拧螺丝器的螺丝刀头的高度也相同。所述定位部包括限位杆51与限位气缸5，所述限位气缸5设置在机架1的侧壁上，所述限位气缸5的驱动杆与限位杆51相连接，所述限位杆51设置在两个拧螺丝器的螺丝刀头之间，当控制开关打开时，限位杆51按压在电机机芯2的顶部而使电机机芯2固定在固定座11上。所述机架1的侧壁上竖向设置有限位通孔14，所述限位通孔14的上部设置有固定横板15，所述限位气缸5设置在固定横板15上，所述限位气缸5的驱动杆穿过固定横板15而与限位杆51的一端相连接，所述限位杆51的另一端穿过限位通孔14而伸入至两个拧螺丝器的螺丝刀头之间。所述限位杆51为第一横杆、连接竖杆、第二横杆依次连接而成的弯折杆，所述第二横杆的端部伸入至两个拧螺丝器的螺丝刀头之间，所述连接竖杆的顶部与限位气缸5的驱动杆相连接，所述第一横杆的端部设置有限位凸柱52，所述固定横板15上设置有限位套16，所述限位凸柱52能相对固定横板15上下移动地穿置在限位套16中。所述限位通孔14的下部设置有限位横板17，所述限位横板17的底面到固定座11顶面之间的距离大于电机机芯下部凸起21的厚度，所述限位横板17的顶面上设置有阻止限位杆进一步向下移动的限位螺钉10。所述控制开关为控制按钮18，所述控制按钮18设置在控制盒19中，所述控制盒19能脱卸地放置在机架1上，所述机架1的侧部设置有显示气压或液压大小的压力检测表6，所述压力检测表6通过管道与驱动装置、定位部相连通，所述机架1的另一侧设置有控制管道开启关闭的管道控制阀7，所述管道控制阀7与压力检测表6相连接。

工作原理：将电机机芯放置在固定座上，按压控制按钮，驱动气缸驱动驱动块向下移动，拧螺丝器的螺丝刀顶触在电机机芯对应的螺丝上，拧螺丝器中的压力传感器将启动信号传递给驱动电机，驱动电机带动螺丝刀转动从而将电机机芯顶部的螺丝拧紧。在两个拧螺丝器之间设置有限位杆，当按压控制按钮时，限位杆压紧在电机机芯顶面上从而将电机机芯固定在固定座上，避免电机机芯出现晃动。