本实用新型涉及一种焊接工艺装置，具体涉及一种船用柴油机机架横梁部件自动焊的工装夹具，属于柴油机制造技术领域。
背景技术：
船用柴油机机架横梁部件是柴油机机架焊接件中的关键部件，该机架横梁部件的制作质量直接影响到机架的整体结构质量。
通常机架横梁部件的制作是采用散拼装焊接方式，其对机架横梁部件的焊接质量难以控制，同时手工焊接效率也比较低。随着技术的进步，采用焊接机器人对机架横梁部件进行制造，焊接质量稳定，能较大程度提高生产效率，从而更好地满足生产需要。
自动焊接机器人主要由焊接装置、机械手控制系统、焊接变位机及配套的工装夹具几部分组成。对于船用柴油机制造领域而言，现有自动焊接机器人的配套工装夹具结构单一，通常是采用夹板来固定工件。然而柴油机随功率不同，其机架尺寸也各不相同，每种型号柴油机的机架都必需备有相对应的工装夹具，焊接不同型号的机架横梁部件时，操作人员必须花费大量的时间用于更换相对应的夹具，才能进行不同种类型机架部件的焊接，因而存在更换时间长，操作不方便的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术上的不足，提供一种结构合理的船用柴油机机架横梁部件自动焊的工装夹具，与机械手结合使用，以提高焊接的自动化水平，适应不同型号机架横梁部件的需要。
本实用新型解决其技术问题采取的技术方案如下：
一种船用柴油机机架横梁部件自动焊的工装夹具，包括结构对称相同的左夹具部件和右夹具部件，该左夹具部件和右夹具部件各自包括有传动法兰、导轨、第一托架、第二托架和第三托架，所述传动法兰固定在所述导轨的外侧，所述第一托架固定在所述导轨的内侧的中部，所述第二托架和第三托架分别连接于所述导轨的内侧的上下两端且位于所述第一托架的两侧，该第二托架和第三托架能够沿所述导轨滑动以改变装夹所述机架横梁部件的位置，所述第一托架、第二托架和第三托架上分别设置有用于夹紧所述机架横梁部件的锁紧块和用于定位所述机架横梁部件的限位块。
作为进一步改进，所述的工装夹具还包括有重量平衡块，该重量平衡块通过螺栓连接在所述导轨的一端。
作为进一步改进，所述的重量平衡块与第三托架位于所述导轨的同一侧。
作为进一步改进，所述的导轨、第二托架和第三托架上分别设置有方便吊装的吊耳。
作为进一步改进，所述的传动法兰与外部的焊接机械手的变位机连接以实现所述工装夹具及机架横梁部件的翻转。
作为进一步改进，所述的第二托架和第三托架通过螺栓连接在所述导轨上。
本实用新型的有益效果是：所述船用柴油机机架横梁部件自动焊的工装夹具在装夹工件时不会损坏工件结构，并且能够满足不同型号机架横梁部件的需要，具有定位与安装精确、可靠、安全、便捷的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1—传动法兰，2—第一托架，3—第二托架，4—第三托架，5—锁紧块，6—限位块，7—导轨，8—重量平衡块，9—吊耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步具体的详细说明，但不能因此而限制本实用新型要求保护的范围。
如图1所示，本实用新型所述的工装夹具，包括传动法兰1、导轨7、重量平衡块8、第一托架2、第二托架3和第三托架4。
传动法兰1与外部焊接机械手的变位机连接，可以实现工装夹具及机架横梁部件工件的翻转。传动法兰1固定在导轨7的外侧，第一托架2固定在导轨7的内侧的中部，位置均不可调节。第二托架3和第三托架4通过螺栓与滑轨7连接，安装在滑轨7的两端并可以沿滑轨7移动，进而可以调节三个托架之间的相对装夹距离，实现不同尺寸的横梁部件装夹的位置准确。在第一托架2、第二托架3和第三托架4上安装有锁紧块5，第一托架2和第二托架3各有两个锁紧块5，通过双支点夹紧工件机架横梁部件，第三托架4上有一个紧锁块5，保证工件固定不松脱。第一托架2、第二托架3和第三托架4上设有限位块6，以保证机架横梁部件装夹定位精确。重量平衡块8通过螺栓连接在导轨7上，通过在其上改变平衡板的数量来保持导轨7两端的重量基本相同，减小导轨7因两端重量不同而受的应力。第二托架3、第三托架4和导轨7上固定有吊耳9，以方便工装夹具吊装。
本实用新型的具体应用过程如下：
第一步，通过外部焊接变位机旋转右夹具部件的传动法兰1，使右夹具部件处于水平位置。
第二步，松开第一托架2、第二托架3和第三托架4上的锁紧块5。
第三步，吊装机架横梁部件至右夹具部件上，调整机架横梁部件的位置，使机架横梁部件的三角板先靠在第二托架3上的限位块6，然后靠在第一托架2上的限位块6。
第四步，沿导轨7调整第三托架4的位置，保证第三托架4上的锁紧块5能够夹住机架横梁部件的三角板。
第五步，拧紧锁紧块5，夹住机架横梁部件的三角板。
第六步，对称的左夹具部件从左侧向机架横梁部件靠近，夹住机架横梁部件的三角板。
第七步，调节重量平衡块8上平衡板的数量，保持导轨7两端的重量基本相同，这样就完成了机架横梁部件的装夹。
上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的保护范围。本实用新型要求的保护范围也应包括对本实用新型显而易见的变换和替代方案。