1.一种数控剁齿机，包括工作台、利用滑轨安装在工作台上的锉坯固定底座、安装在锉坯固定底座侧方的剁齿机头和控制器，其特征在于：所述剁齿机头包括凸轮驱动机箱、利用滑轨安装在安装在凸轮驱动机箱前部的剁齿滑杆，剁齿滑杆上部设有压紧弹簧，压紧弹簧上方设有压紧手轮，剁齿滑杆底部安装剁齿刀，剁齿滑杆侧方设有一联动杠杆，联动杠杆与一曲柄转轮连接，曲柄转轮侧方设有转速传感器，所述锉坯固定底座底部设有驱动丝杠，驱动丝杠一端设有驱动齿轮箱和伺服驱动电机，所述控制器内包括一可编程控制器，可编程控制器与转速传感器和伺服驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的数控剁齿机，其特征在于：
所述工作台上设有多个锉坯固定底座位置传感器。