一种高频自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地说，是涉及一种高频自动焊接设备。

背景技术：

目前热水器的水管焊接工位是人工操作，对员工焊接技能要求高，需要证件上岗，并且焊接不良率较高，需要人工操作上工件、人工焊接以及人工操作下工件，用人较多，生产效率低，且对工人存在人身安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有热水器的水管焊接人工操作生产效率低的技术问题，提出了一种高频自动焊接设备，实现了高频焊接全自动化，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种高频自动焊接设备，包括工件输送线，设置在所述工件输送线一侧的焊接机构，所述焊接机构包括支撑座和设置在所述支撑座上的高频焊枪，所述高频焊枪的焊头朝向所述工件输送线，所述工件输送线上位于所述高频焊枪的正前方位置处设置有第一换向机构，所述工件输送线将工件输送至所述高频焊枪的正前方时，所述第一换向机构动作，将工件运行方向换向，带动工件沿垂直于所述工件输送线的方向并且朝向所述高频焊枪运动，焊接完成之后，所述第一换向机构带动工件背向所述高频焊枪运动，返回至所述工件输送线上，由所述工件输送线继续传送。

进一步的，所述工件输送线具有相并列设置的两条，分别为滚筒式直线输送线，且该两条工件输送线的滚筒转动方向相反，在其中一条工件输送线的终止端和另外一条工件输送线的起始端分别设置有第二换向机构，用于将工件从一条工件输送线上传递至另外一条工件输送线上。

进一步的，所述第一换向机构和/或第二换向机构包括至少一列滚轮组，各列滚轮组与所述工件输送线的滚筒交错布设，所述滚轮组的高度不高于所述滚筒，所述滚轮组的传动方向与所述工件输送线的传动方向垂直，所述滚轮组的下方设置有滚轮顶升机构，所述滚轮顶升机构将所述滚轮组顶起高出所述滚筒对位于其上方的工件换向。

进一步的，所述高频焊枪的后方设置有工业相机和位于所述工业相机一侧的反光镜。

进一步的，所述焊接机构还包括焊接顶升机构，所述焊接顶升机构位于所述高频焊枪的正前方且与所述第一换向机构相衔接，所述焊接顶升机构用于将工件顶升至设定位置由所述高频焊枪进行焊接。

进一步的，所述焊接机构具有相邻设置的两套或者多套。

进一步的，所述高频自动焊接设备还包括工件托盘，所述工件托盘用于承载工件在工件输送线运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的高频自动焊接设备，从上件、焊接、下件均实现全自动化，可以极大接节约人工成本，提高生产效率。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的高频自动焊接设备的一种实施例结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提出了一种高频自动焊接设备，如图1所示，包括工件输送线11，设置在工件输送线11一侧的焊接机构12，焊接机构12包括支撑座121和设置在支撑座121上的高频焊枪122，高频焊枪122的焊头朝向工件输送线11，工件输送线11上位于高频焊枪122的正前方位置处设置有第一换向机构111，工件输送线11、焊接机构12分别接受控制单元的控制，工件输送线11将工件13输送至高频焊枪122的正前方时，第一换向机构111动作，将工件13运行方向换向，带动工件13沿垂直于工件输送线11的方向并且朝向高频焊枪122运动，当运动至指定位置时，高频焊枪122工作，对工件13进行高频焊接，焊接完成之后，第一换向机构111带动工件13背向高频焊枪122运动，返回至工件输送线11上，由工件输送线11继续传送。本实施例的高频自动焊接设备，工件输送线11可以完成工件的自动输送和换向，焊接机构12能够完成自动焊接，可以极大接节约人工成本，提高生产效率，同时，只需一个工人在旁边辅助处理突发情况即可，无需在一线执行焊接操作，保障了工人的人身安全。

作为一个优选的实施例，如图1、图2所示，工件输送线11具有相并列设置的两条，分别为第一工件输送线11a和第二工件输送线11b，其中第一工件输送线11a靠近焊接机构12，第二工件输送线11b与第一工件输送线11a并列设置且远离焊接机构12，该两条工件输送线均为滚筒式直线输送线，且该两条工件输送线的滚筒转动方向相反，在其中一条工件输送线的终止端和另外一条工件输送线的起始端分别设置有第二换向机构，本实施例中，如图1所示，第一工件输送线11a传送方向朝向右侧，第二工件输送线11b传送方向朝向左侧，因此，在第一工件输送线11a的终止端和第二工件输送线11b的起始端分别设置有第二换向机构112，第二换向机构112同样能够改变工件输送方向，将其沿着工件输送线长度方向运行改变为垂直于工件传送长度方向运行，进而能够将工件13从第一工件输送线11a上传递至第二工件输送线11b上，在传递至第二工件输送线11b上之后，在第二工件输送线11b的带动下沿着第二工件输送线11b的长度方向运行。

由于第一换向机构111和第二换向机构112的功能相同，优选两者的结构设计相同，作为一个优选的实施例，以第一换向机构111为例，如1、图2所示，第一换向机构111包括至少一列滚轮组111a，各列滚轮组111a与工件输送线的滚筒113交错布设，正常状态下，滚轮组111a的高度不高于滚筒113，滚轮组111a的传动方向与工件输送线的传动方向垂直，滚轮组111a的下方设置有滚轮顶升机构（由于角度原因图中未示出），当需要对运行至此的工件进行换向时，滚轮顶升机构将滚轮组111a顶起高出滚筒113，一方面用于将工件13与滚筒113脱离防止工件继续被滚筒113传递，另外一方面使得工件与滚轮组111a紧密接触，在摩擦力的作用下带动工件沿着滚轮组111a输送的方向上运动，进而实现对位于其上方的工件13换向。

如图1、图2所示，高频焊枪122的后方设置有工业相机14和位于工业相机14一侧的反光镜15，在工件焊接完毕且被输送至下一生产线之前，工业相机14对工件的焊接位置进行拍照，并发送至处理单元进行处理分析，检测焊环是否安放正确、是否遗漏插入焊管、焊管是否插入正确等信息，若超出技术要求范围，则将工件直接执行不合格品回收程序，将工件送回上料工位，若工件没有问题，则继续在输送线上流转，保证了工件的焊接质量，同时能够最大效率的减少因为问题工件而造成的时间损失，显著提高生产效率。反光镜15用于为工业相机14进行补光，保证其能够拍到高清图像便于检测出问题工件。

由于设备各机构之间存在高度差，第一换向机构111输送过来的工件的待焊接位置不一定刚刚与高频焊枪122对准，本设备的焊接机构12还包括焊接顶升机构123，焊接顶升机构123位于高频焊枪122的正前方且与第一换向机构111相衔接，焊接顶升机构123用于将第一换向机构111输送过来的工件13顶升至设定位置由高频焊枪122进行焊接。

焊接机构12具有相邻设置的两套或者多套，如图1、图2所示，本实施例中设置了两套，方便当有工装损坏的时候，可以在流水线运转时侯进行不停机更换，保证生产效率。

为了保护工件，减小工件在输送线上的损耗，本实施例的高频自动焊接设备还包括工件托盘16，工件托盘16用于承载工件13在工件输送线运动。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。