不锈钢双筋长管的焊接传动装置的制作方法

本实用新型涉及自动焊机的传动装置，特别是一种不锈钢双筋长管的焊接传动装置。

背景技术：

目前，不锈钢双筋长管在平焊法兰时都采用人工手动焊接，采用手工焊接，无论是操作员的焊接技能、焊缝的焊接质量及焊接速度方面都达不到标准要求。

带双筋的长管在平焊法兰机上实现自动焊接，首先要解决长管在旋转过程中的稳定性，传动点要稳定，法兰位置稳定，而现有的碳钢焊机对长管的驱动是采用驱动双筋外圆的方法，这种传动装置存在如下问题：在焊接过程中，由于传动点通过双筋部位时传动直径的变化造成长管的跳动进而造成法兰的跳动，同时由于传动部位为螺旋筋部位，从而造成管的传动过程中沿轴线窜动，引起焊接位置变化，极易造成焊接过程中的穿孔。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种解决上述问题的结构设计更为合理、传动过程稳定的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，保证在焊接法兰的过程中，直接驱动长管无筋部位，避免了长管在转动过程中由于双筋的影响，引起焊接法兰位置的跳动及轴向窜动，避免了造成焊接穿孔。

本实用新型的技术方案是：

一种不锈钢双筋长管的焊接传动装置，包括沿不锈钢双筋长管长度方向前、后布置的两对驱动单元，每对驱动单元由两个对称布置的驱动机构组成，其特征在于：所述驱动机构包括底座、设于底座上的丝杠、设于丝杠上的丝母、与丝母固定连接的滑台、设于滑台上方的转台架、支撑于转台架上且用于与不锈钢双筋长管无筋部位接触的导轮，所述丝杠倾斜布置于底座顶部，且底座顶部与丝杠倾斜角度相同，所述转台架的圆形底板上对称设有一对弧形腰孔，两个弧形腰孔的弧心与底板的中心重合，所述滑台上方设有与弧形腰孔相配合的限位螺钉。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，所述弧形腰孔的圆心角为60°～120°，以实现转台架相对于滑台的60°～120°的转动范围。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，其中一个驱动机构的转台架一侧固定有电机，所述电机的输出轴与导轮所在轮轴连接，且该轮轴与导轮键联接，其余三个驱动机构的转台架上的导轮与所在轮轴之间设有轴承，以实现一轮驱动，三轮从动。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，所述丝杠一端设有手轮，以实现手动转动调节，改变滑台在底座上的位置。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，所述导轮的宽度小于不锈钢双筋长管的筋间距离，以便于插入两筋之间与无筋部位接触。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，所述转台架由圆形底板、对称设于圆形底板上的两个立板、支撑于两个立板之间的轮轴组成。

上述的不锈钢双筋长管的焊接传动装置，所述底座斜向布置于不锈钢双筋长管两侧，以适应双筋长管的双筋走向。

本实用新型的有益效果是：

1、丝杠倾斜布置于底座上方，则滑台与水平面倾斜，转动丝杠调节滑台位置，同时调节了转台架上的导轮位置，使其与管体无筋部位接触，调节方便，适用于各种管径尺寸的长管。

2、转台架上的两个弧形腰孔使转台架可以相对于滑台转动，以适应长管转动过程中，无筋部位的相对转动，不发生转动干涉，传动平稳，使用可靠，保证在焊接法兰的过程中，直接驱动长管无筋部位，避免了长管在转动过程中由于双筋的影响，引起焊接法兰位置的跳动及轴向窜动，避免了造成焊接穿孔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座的俯视图；

图3是本实用新型的滑台的剖面图；

图4是本实用新型的转台架的俯视图。

图中：1.底座、2.丝杠、3.手轮、4.滑台、5.丝母、6.转台架、601.圆形底板、602.立板、603.轮轴、7.导轮。

具体实施方式

如图1-图4所示，该不锈钢双筋长管的焊接传动装置，包括沿不锈钢双筋长管8长度方向前、后布置的两对驱动单元，每对驱动单元由两个对称布置的驱动机构组成。所述驱动机构包括底座1、设于底座1上的丝杠2、设于丝杠2上的丝母5、与丝母5固定连接的滑台4、设于滑台4上方的转台架6、支撑于转台架6上且用于与不锈钢双筋长管8无筋部位接触的导轮7。所述丝杠2倾斜布置于底座1顶部，且底座1顶部与丝杠2倾斜角度相同，所述转台架6的圆形底板601上对称设有一对弧形腰孔604，两个弧形腰孔604的弧心与底板601的中心重合，所述滑台4上方设有与弧形腰孔604相配合的限位螺钉(图中省略)。所述弧形腰孔604的圆心角为60°～120°，以实现转台架6相对于滑台4的60°～120°的转动范围。所述底座1斜向布置于不锈钢双筋长管8两侧，以适应双筋长管的双筋走向。

其中一个驱动机构的转台架6一侧固定有电机，所述电机的输出轴与导轮7所在轮轴连接，且该轮轴与导轮7键联接，其余三个驱动机构的转台架6上的导轮7与所在轮轴之间设有轴承，以实现一轮驱动，三轮从动。所述丝杠2一端设有手轮3，以实现手动转动调节，改变滑台4在底座1上的位置。所述导轮7的宽度小于不锈钢双筋长管8的筋间距离，以便于插入两筋之间与无筋部位接触。所述转台架6由圆形底板601、对称设于圆形底板601上的两个立板602、支撑于两个立板602之间的轮轴603组成。

使用前，先将底座1固定，根据长管的外径，转动丝杠2调节滑台4在底座1上移动，使滑台4与长管的外径相匹配，然后转动转台架6，通过调节转台架6的角度，使导轮7与长管无筋部位相接触，启动电机观察导轮7是否与长管的无筋部位的外径相接触，如果不合适，再次转动转台架6的角度，观察管的转动一周过程中是否导轮始终与无筋部位相接触，直到调整到合适为止，从而保证焊接过程中法兰位置的稳定。