本实用新型涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材上下料装置。
背景技术：
金属板材压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属板材压力加工成型的主要设备为冲压模具，其上下料工作及冲压模具之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。
板材在生产线上加工完成后，需对其进行下料处理。现有技术中，板材的下料工序往往为，直接将板材自传输装置上送至下料槽中；上述处理方式中，板材自传输装置落入下料槽的过程中，多个板材难以保持相对稳定的位置，从而造成板材堆积凌乱，需人工进行整理，进而使得下料的效率受到相当的影响，同时，板材在下落过程中，其彼此间摩擦较大，故而板材可能彼此造成损坏。
现有的表面可碰擦的板材上下料大多采用龙门式上下料机，其上料或下料时，沿龙门架移动及升降来拾取工件，并沿龙门架完成工件的移运，由此，其龙门架与工作台的安装需较大位置，同时，因是两个独立系统组装在一起，所以加大了安装量，同时精度也较难保证，此外，特别地，对于表面可碰擦的板材，经切割加工下料时，不适于夹取或吸盘吸取等方式，并且成本较高。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种板材上下料装置，是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机构固定于固定机构上，提高了气动机构运行的稳定性，摆动机构中第一手臂和第二手臂的设置，实现摆动机构的三维空间的摆动，进而实现带动板材的支撑机构的三维空间运动，此装置具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等优点。
本实用新型是这样实现的，一种板材上下料装置，包括固定机构、气动机构、摆动机构和支撑机构，所述固定机构包括本体立柱，本体立柱表面设置有第一旋转关节，第一旋转关节上固定有第一旋转限位机构，第一旋转限位机构通过焊接固定于第一旋转关节上，所述气动机构包括气动元件箱、电气元件箱和气缸，气动元件箱通过螺钉固定于本体立柱上，电气元件箱通过螺钉固定于本体立柱上并与气动元件箱位置相对，气缸通过固定件固定于本体立柱一侧，所述摆动机构包括第一手臂，第一手臂一端通过摆动支点与固定机构连接，另一端通过摆动支点与第二手臂连接，第一手臂与第二手臂之间设置有第二旋转限位机构和第二旋转关节，所述支撑机构包括吸盘支撑架、真空吸盘和扶手，扶手通过第三旋转关节固定于摆动机构上，真空吸盘通过固定件固定于吸盘支撑架上。
进一步地，所述摆动机构通过气动机构带动移动旋转，第一手臂与第二手臂通过第二旋转关节相对移动旋转，第一手臂与第二手臂通过摆动支点上下移动。
进一步地，所述第二旋转限位机构通过焊接固定于第二旋转关节上，第二旋转限位机构控制第二旋转关节的旋转幅度，第一旋转限位机构控制第一旋转关节的旋转幅度。
本实用新型提供的一种板材上下料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种板材上下料装置是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机构固定于固定机构上，提高了气动机构运行的稳定性，摆动机构中第一手臂和第二手臂的设置，实现摆动机构的三维空间的摆动，进而实现带动板材的支撑机构的三维空间运动，电气控制箱的设置，实现了操作人员只需按下自动启动按钮便可完成板材上下料的前的一系列操作，从而有效解放了劳动力，降低了员工的工作强度，并且有效解决了板材人工上下料而导致的效率低下及工作环境安全无保障的问题，进而达到有效提高了工作效率，较大程度上提高了板材上下料的经济效益，此装置具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种板材上下料装置结构示意图；
其中，1、固定机构，2、气动机构，3、摆动机构，4、支撑机构，101、本体立柱，102、第一旋转关节，103、第一旋转限位机构，201、气动元件箱，202、电气控制箱，203、气缸，301、摆动支点，302、第一手臂，303、第二旋转限位机构，304、第二旋转关节，305、第二手臂，306、第三旋转关节，401、吸盘支撑架，402、真空吸盘，403、扶手。
具体实施方式
本实用新型公开了一种板材上下料装置，是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机构固定于固定机构上，提高了气动机构运行的稳定性，摆动机构中第一手臂和第二手臂的设置，实现摆动机构的三维空间的摆动，进而实现带动板材的支撑机构的三维空间运动，此装置具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等优点。
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种板材上下料装置。
如图1所示，一种板材上下料装置，包括固定机构1、气动机构2、摆动机构3和支撑机构4，所述固定机构1包括本体立柱101，本体立柱101表面设置有第一旋转关节102，第一旋转关节102上固定有第一旋转限位机构103，第一旋转限位机构103通过焊接固定于第一旋转关节102上，所述气动机构2包括气动元件箱201、电气元件箱202和气缸203，气动元件箱201通过螺钉固定于本体立柱101上，电气元件箱202通过螺钉固定于本体立柱101上并与气动元件箱201位置相对，气缸203通过固定件固定于本体立柱101一侧，所述摆动机构3包括第一手臂302，第一手臂302一端通过摆动支点301与固定机构1连接，另一端通过摆动支点301与第二手臂305连接，第一手臂302与第二手臂305之间设置有第二旋转限位机构303和第二旋转关节304，所述支撑机构4包括吸盘支撑架401、真空吸盘402和扶手403，扶手403通过第三旋转关节306固定于摆动机构3上，真空吸盘402通过固定件固定于吸盘支撑架401上；所述摆动机构3通过气动机构2带动移动旋转，第一手臂302与第二手臂305通过第二旋转关节304相对移动旋转，第一手臂302与第二手臂305通过摆动支点301上下移动；所述第二旋转限位机构303通过焊接固定于第二旋转关节304上，第二旋转限位机构303控制第二旋转关节304的旋转幅度，第一旋转限位机构103控制第一旋转关节102的旋转幅度。
本体立柱通过固定件固定于地面上，通过扶手403将此装置的吸盘支撑架401移动到板材上方，启动装置，真空吸盘402将板材吸起，气动机构2中的气缸203带动摆动机构3上下移动，摆动机构3中的第一手臂302通过第一旋转关节102进行旋转，摆动机构3中的第二手臂通过第二旋转关节并以第一手臂302一端进行旋转，多阶段的旋转实现了板材在较大范围内的移动，摆动机构3的摆动带动支撑机构4的运动，进而带动吸盘支撑架401运动，最终带动被真空吸盘402吸着的板材的运动，实现了板材的上下料。
综上所述，本实用新型结构中提供的一种板材上下料装置是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机构固定于固定机构上，提高了气动机构运行的稳定性，摆动机构中第一手臂和第二手臂的设置，实现摆动机构的三维空间的摆动，进而实现带动板材的支撑机构的三维空间运动，电气控制箱的设置，实现了操作人员只需按下自动启动按钮便可完成板材上下料的前的一系列操作，从而有效解放了劳动力，降低了员工的工作强度，并且有效解决了板材人工上下料而导致的效率低下及工作环境安全无保障的问题，进而达到有效提高了工作效率，较大程度上提高了板材上下料的经济效益，此装置具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等优点。
以上对本实用新型所提供的一种板材上下料装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。