串焊机夹爪机构以及串焊机的制作方法

本实用新型涉及串焊机夹爪机构以及串焊机，属于太阳能光伏组件焊接技术领域。

背景技术：

目前国内外的全自动串焊机的焊带拉取方法大致分为：焊带剪短后用吸盘传送到电池片主栅线上，拉取式在焊接区剪断后直接放在电池片主栅线上。焊带拉取机构在全自动串焊机中也是不可缺少的一个重要机构，全自动串焊机焊带拉取机构主要包括焊带轴、夹取机构两部分，通过焊带轴前后运动配合夹爪机构装置，把焊带传送到对应的位置。

拉取式的夹爪机构在全自动串焊机上使用非常广泛，传统的夹爪机构比较笨重，拉取焊带时抖动比较大，容易造成焊带在电池片上漏白。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种串焊机夹爪机构以及串焊机，焊带不会因为夹爪机构抖动而造成焊带位置偏移，不会出现漏白（焊带偏离主栅线）的现象。

技术方案：本实用新型所述的串焊机夹爪机构，包括气缸固定板、固定在气缸固定板上的若干个气缸以及与每个气缸分别相连的夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪座、压脚和导柱，所述夹爪座固定在气缸前端，气缸通过气缸连接件与压脚相连，压脚通过导柱与夹爪座相连，压脚与夹爪座连接处的槽口为椭圆形，压脚将焊带固定在夹爪座上并在气缸的驱动下拉取焊带。压脚的槽口设计为椭圆形，即使将气缸的气调的再大，夹爪机构在夹取焊带时，压脚和夹爪座之间都不会产生振动，保证夹爪机构可靠稳定的夹取和释放焊带，同时也保证了焊带放置到电池片上不会出现偏移，造成电池片漏白现象。导柱连接于压脚和夹爪座之间，保证两者可靠稳定的运行

进一步完善上述技术方案，所述夹爪座为U型槽，U型槽的前端为斜面。

进一步地，所述气缸固定板通过固定座与串焊机的夹爪模组相连。

进一步地，所述气缸连接件通过U型槽口与所述压脚铰接相连。

进一步地，所述气缸固定板上设有4个气缸。

本实用新型还提供了包括上述串焊机夹爪机构的串焊机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的夹爪机构装置设计简单，运行稳定可靠、维护方便，该方式的最大优点在于：焊带切断后直接放在电池片主栅线上，减少可传输造成的偏移，其次调整比较方便；

2、夹爪机构装置通过微小调整设计，可适用于绝大多数光伏组件自动串焊机设备；

3、本实用新型的关键在于压脚的设计，夹爪机构在夹取焊带时，即使将驱动压脚下压和上升的气缸的进气和出气调至最大，夹爪机构也不会出现抖动现象，避免焊带因为夹爪机构抖动而造成焊带位置偏移，不会出现漏白（焊带偏离主栅线）的现象，提升组件电池片焊接良率，在设计上的合理性，其整体的质量较先前的降低了40%，以此可以延长与夹爪机构装置相连的备件的使用寿命；

4、结合了Gorosabel串焊机设备具体的特性结构（夹爪机构自动夹取焊带），自行研制的一款简单、可靠的夹爪机构装置。本发明具有结构合理简单、运行稳定可靠、维护方便等特点；同时可在普通的串焊机上进行使用，其安装在串焊机上，通过自动化程序的设定和通信，可自动的完成整个夹取焊带的过程。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1、气缸，2、夹爪座，3、压脚，4、导柱，5、固定座，6、气缸固定板，7气缸连接件。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1至图4所示的串焊机夹爪机构，包括气缸固定板6、固定在气缸固定板6上的4个气缸1以及与4个气缸1分别相连的夹爪机构，气缸固定板6通过固定座5与串焊机的夹爪模组相连；每个夹爪机构均包括夹爪座2、压脚3和导柱4，夹爪座2为U型槽、U型槽的前端为斜面，夹爪座2固定在气缸1前端，气缸1通过气缸连接件7与压脚3相连，气缸连接件7通过U型槽口与压脚3铰接相连，压脚3通过导柱4与夹爪座2相连，压脚3与夹爪座2连接处的槽口为椭圆形。

使用过程如下：首先在确定焊接机设备没有任何报警的情况下，点击设备上的手动拉取焊带按钮，夹爪机构会自动拉取焊带：通过气缸1驱动压脚3，压脚3夹取焊带后，配合夹爪座2，将焊带拉取出来，并传送到电池片的主栅线上。本实用新型简单可靠，降低电池片漏白返修率，节约备件成本。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。