一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备的制作方法

本实用新型涉及锂电池制造领域，特别是涉及一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池由于其良好的特性，在医疗设备及电子产品领域被广泛应用。而锂电池盖帽，在去制造过程中，需要将极耳焊接于本体，目前的焊接方法主要是采用工人手工焊接，焊接效率低下，精度不稳定。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，能够解决锂电池盖帽焊接效率低下、焊接精度不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，包括：上料线、上料搬运机构、输送线、下料搬运机构和回收输送线，所述上料搬运机构设置于上料线和输送线之间，所述下料搬运机构设置于输送线末端，所述回收输送线平行设置于输送线下方，所述上料搬运机构包括：上料翻转机构、上料横梁、上料滑块和上料吸盘，所述上料横梁处设置有上料导轨，所述上料滑块设置于上料导轨处，所述上料吸盘设置于上料滑块的外端；所述下料搬运机构包括：下料横梁、下料滑块和下料吸盘，所述下料横梁处设置有下料导轨，所述下料滑块设置于下料导轨处，所述下料吸盘设置于下料滑块的外端，所述输送线与下料搬运机构之间设置有下料翻转机构。

优选的，所述上料翻转机构包括：上料定位板、上料工装、上料旋转气缸、推送气缸、推送杆和推送板，所述上料定位板设置于上料线的末端，所述上料工装平行设置于上料定位板的后端，所述上料工装的上下两面分别设置有上料卡槽，所述上料旋转气缸设置于上料工装的后端，所述推送气缸设置于上料旋转气缸的侧面，所述推送气缸的前端设置有推送杆和推送板，所述推送板用于将上料工装处的产品推入上料定位板处。

优选的，所述下料翻转机构包括：下料工装、下料旋转气缸，所述下料工装平行设置于输送线的末端，所述下料工装的上下两面分别设置有下料卡槽，所述下料旋转气缸设置于下料工装的后端，所述下料工装底面的下料卡槽与回收输送线相对接。

优选的，所述上料线处设置有筛除机构，所述筛除机构包括：拨板、下料滑板和气缸，所述下料滑板设置于输送线的一侧，所述拨板设置于下料滑板处，所述拨板设置为L型，在初始状态时，拨板的长端平行设置于上料线的一侧，所述拨板的短边处开设有通孔，所述气缸设置于上料线远离下料滑板的外侧，气缸的活塞杆连接伸缩块，在所述伸缩块的末端设置有一固定销，所述拨板的短边套设于固定销内，所述拨板长边和短边的交汇处也开设有一通孔，所述通孔内设置有一转轴。

优选的，所述上料线的上方设置有一视觉检测设备。

优选的，所述输送线上设置有若干夹具。

优选的，所述输送线与上料搬运机构之间设置有上料工装B和上料旋转气缸B，所述上料工装B的上下两面分别开设有卡槽，所述上料工装B底面的卡槽与回收输送线对接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化的上下料设备，提高了锂电池盖帽的焊接效率与焊接精度；在上料线处设置了筛除设备，可以将不合格的产品在上料之前即剔除掉，提高了产品的良品率；在输送线的下方平行设置有回收输送线，使得输送线上的夹具可以自动回归至输送线前端，不需要人手工搬运，减少了人力成本支出。

附图说明

图1是本实用新型一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备一较佳实施例的

立体结构示意图；

图2是所示图1中A部分局部放大示意图；

图3是所示图1中B部分局部放大示意图；

图4是所示图1中C部分局部放大示意图；

图5是所示一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备另一角度的立体结构示

意图；

图6是所示图5中D部分局部放大示意图；

图7是所示图6中E部分局部放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、上料线，2、筛除机构，3、上料搬运机构，4、输送线，5、下料搬运机构，6、视觉检测设备，7、上料翻转机构，8、上料工装B，9、上料旋转气缸B，21、拨板，22、下料滑板，23、转轴，24、气缸，25、伸缩块，26、固定销，31、上料横梁，32、上料滑块，33、上料吸盘，41、回收输送线，51、下料横梁，52、下料滑块，53、下料吸盘，54、下料工装，55、下料卡槽，56、下料旋转气缸，71、上料定位板，72、上料工装，73、上料卡槽，74、上料旋转气缸，75、推送气缸，76、推送杆，77、推送板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种用于锂电池盖帽焊机的上下料设备，包括：上料线1、上料搬运机构3、输送线4、下料搬运机构5和回收输送线41，所述上料搬运机构3设置于上料线1和输送线4之间，所述下料搬运机构5设置于输送线4末端，所述回收输送线41平行设置于输送线4下方，所述上料搬运机构3包括：上料翻转机构7、上料横梁31、上料滑块32和上料吸盘33，所述上料横梁31处设置有上料导轨，所述上料滑块32设置于上料导轨处，所述上料吸盘33设置于上料滑块32的外端；所述下料搬运机构5包括：下料横梁51、下料滑块52和下料吸盘53，所述下料横梁51处设置有下料导轨，所述下料滑块52设置于下料导轨处，所述下料吸盘53设置于下料滑块52的外端，所述输送线4与下料搬运机构5之间设置有下料翻转机构。

如图7所示，所述上料翻转机构7包括：上料定位板71、上料工装72、上料旋转气缸74、推送气缸75、推送杆76和推送板77，所述上料定位板71设置于上料线1的末端，所述上料工装72平行设置于上料定位板71的后端，所述上料工装72的上下两面分别设置有上料卡槽73，所述上料旋转气缸74设置于上料工装72的后端，所述推送气缸75设置于上料旋转气缸74的侧面，所述推送气缸75的前端设置有推送杆76和推送板77，所述推送板77用于将上料工装72处的产品推入上料定位板71处。产品从上料线1过来首先进入上料定位板71底部的上料卡槽73内，上料旋转气缸74旋转180°，使得产品旋转至顶部，推送气缸75推动推送板77，将产品从上料卡槽73内推入上料定位板71处，上料吸盘33吸取产品，在上料横梁31处横移，将产品放入输送线4的夹具内。

如图4所示，所述下料翻转机构包括：下料工装54、下料旋转气缸56，所述下料工装54平行设置于输送线4的末端，所述下料工装54的上下两面分别设置有下料卡槽55，所述下料旋转气缸56设置于下料工装54的后端，所述下料工装54底面的下料卡槽55与回收输送线41相对接。产品焊接后，下料吸盘53吸取产品放入下料线进入下一个工序，而夹具则被后方夹具推入下料工装54的下料卡槽55内，下料旋转气缸56旋转180°，使得夹具转入下料工装54底部，后方的推杆将夹具推入回收输送线41。

如图2所示，所述上料线1处设置有筛除机构2，所述筛除机构2包括：拨板21、下料滑板22和气缸24，所述下料滑板22设置于输送线4的一侧，所述拨板21设置于下料滑板22处，所述拨板21设置为L型，在初始状态时，拨板21的长端平行设置于上料线1的一侧，所述拨板21的短边处开设有通孔，所述气缸24设置于上料线1远离下料滑板的外侧，气缸24的活塞杆连接伸缩块25，在所述伸缩块25的末端设置有一固定销26，所述拨板21的短边套设于固定销26内，所述拨板21长边和短边的交汇处也开设有一通孔，所述通孔内设置有一转轴23。当前一道工序的视觉检测系统检测到上料线1处的产品有缺陷时，气缸24推动伸缩块25运动，L型的拨板21发生旋转，其长边将上料线1上的不良品拨入下料滑板22，剔除出不良品后，气缸24收缩，拨板21回归初始位置。

如图6所示，所述输送线4与上料搬运机构3之间设置有上料工装B8和上料旋转气缸B9，所述上料工装B8的上下两面分别开设有卡槽，所述上料工装B8底面的卡槽与回收输送线41对接。当回收输送线41上的夹具进入上料工装B8底部的卡槽内后，上料旋转气缸B9旋转180°，夹具升至上料工装B8的顶面，进行下一次装料循环。

本实用新型的工作流程为：产品从上一到工序进入上料线1，通过筛除机构2剔除不良品，良品通过上料搬运机构3的上料吸盘33吸取，放入输送线4的夹具内，输送线4上的夹具带动产品依次向前运动，当到达焊机处进行焊接，焊接完成后，夹具继续在输送线4上输送，到达输送线4末端时，下料搬运机构的下料吸盘53吸取焊接后的产品放入下料线进入下一道工序，而空的夹具则通过下料旋转气缸56及下料工装54送入回收输送线41，回收输送线41将空的夹具送回上料工装B8的卡槽内，上料旋转气缸B9旋转180°，使得空的夹具翻转至输送线4的前端，进行下一次装料，如此反复循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。