拔髓针打料机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种拔髓针打料机构。

背景技术：

拔髓通常使用拔髓针。拔髓针有一个“0”、二个“0”和三个“0”之分，也就是其精度，根管粗大时选择一个“0”的拔髓针，根管细小时，选择三个“0”的拔髓针。根据我们临床经验，选择拔髓针时，应细一号，也就是说，如根管直径应该使用二个“0”的拔髓针，实际上应使用三个“0”的拔髓针。这样使用，可防止拔髓针折断在根管内。对拔髓针的精度要求较高。

然而现有的技术中，都是通过人工手动加工，若要将拔髓针上布满倒刺，只能通过手工用锉刀加工。且加工出来的倒刺大小不等，倒刺数量很难达到40根，且加工速度非常慢(每人一小时仅能加10条以下)，加工完后的产品不能保证同心度。其加工速度慢，每人每小时仅能加工10条以下、加工成本高、合格率低。

因此，亟需一种机械化、自动化的拔髓针制作机器，在拔髓针制作机器中，“如何设置打刺机构”则是十分重要的一个环节。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术无法实现拔髓针自动化制造的技术缺陷，提供一种拔髓针打料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种拔髓针打料机构，所述打料机构包括打刺凸台、打刺刀具、传动机构、电磁铁、固定机构、控制机构；

所述控制机构将所述锥状体工件尖锐一端移动到所述打刺凸台上；

所述电磁铁通过传动机构与所述打刺刀具连接，所述打刺刀具位于所述打刺凸台的斜上方；

所述电磁铁带动传动机构转动，使所述打刺刀具以固定角度冲向所述打刺凸台上的锥状体工件，完成一次打刺后，控制机构控制所述锥状体工件前移并旋转，所述打刺刀具再次进行打刺，直到拔髓针成型。

一些实施例中，所述打刺刀具为钨钢材料制作的刀具。

一些实施例中，所述打料机构还包括打刺平台，用于为所述工件打制成的刺提供支撑平台；打刺平台前部设置有一孔，所述打刺凸台贯穿于所述孔内，且所述打刺凸台底部设置有凸轮，所述凸轮用于补偿所述工件的锥度差。

一些实施例中，所述控制机构包括：第一驱动机构、喇叭件、第二驱动机构、第一齿轮、第二齿轮及线性平台；

所述锥状体工件设置于所述线性平台上；

所述第二驱动机构与所述喇叭件连接；所述第二齿轮与所述锥状体工件连接；

所述第一驱动机构控制所述线性平台以固定距离移动，并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动第二齿轮旋转，使所述工件旋转。

一些实施例中，第一驱动机构为步进电机，第二驱动机构为气缸。

一些实施例中，所述传动机构包括反作用力弹簧、滑块平台。

一些实施例中，所述电磁铁与所述传动机构通过连接杆连接。

一些实施例中，所述锥状体工件为不锈钢锥状体丝料材。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过定制电磁铁，完成对产品作用力可调，配合反作用力弹簧，使其受力保证笔直、均匀。

2、通过本实用新型的拔髓针成型机，可以进行精细的拔髓针制作。

附图说明

图1为本实用新型拔髓针成型机一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型拔髓针成型机一个实施例的正视图；

图3为本实用新型拔髓针成型机一个实施例的俯视图；

图4为本实用新型拔髓针成型机一个实施例的右视图；

图5为根据本实用新型一个实施例中上料机构的结构示意图；

图6为图5上料机构中缺口轴结构示意图；

图7为根据本实用新型一个实施例中锁紧机构的结构示意图；

图8为根据本实用新型另一个实施例中锁紧机构的结构示意图；

图9为根据本实用新型一个实施例中打料机构的结构立体结构示意图；

图10为图9中打料机构的传动部分的立体结构示意图；

图11为图9中打料机构的传动部分的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1 上料机构 2 锁紧机构

3 打料机构 4 退料机构

11 填料口 12 上料机构电机

13 缺口轴 14 漏斗

15 定位杆 16 第一气缸

21 接料平台 22 扣紧元件

23 连接杆 24 第二气缸

25 第三气缸 26 锁紧平台

27 第一电机 28 喇叭件

29 第一齿轮 210 第二齿轮

211 第四气缸 212 线性平台

213 轴杆 31 打刺凸台

32 电磁铁 33 传动机构

34 打刺刀具 35 凸轮

36 打刺平台 37 连接杆

38 滑块平台 41 第五气缸

42 收纳盒

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

请参阅图9-11，为本实用新型打料机构3的一个实施例。本发明的打料机构3包括打刺凸台31、打刺刀具34、传动机构33、电磁铁32、滑块平台38、控制机构(图中未示出)。控制机构将锥状体工件尖锐一端移动到打刺凸台31上。电磁铁32通过传动机构33与打刺刀具34连接，打刺刀具34位于打刺凸台31的斜上方。电磁铁32、传动机构33、连接杆37及滑块平台38组成了打料机构3的传动部分。

工作过程为：电磁铁32带动传动机构33转动，使打刺刀具34以固定角度冲向打刺凸台31上的锥状体工件，完成一次打刺后，控制机构控制锥状体工件前移并旋转，打刺刀具34再次进行打刺，直到拔髓针成型。

在本实用新型的一个实施例中，控制机构包括：第一驱动机构、喇叭件28、第二驱动机构、第一齿轮29、第二齿轮210及线性平台212。锥状体工件设置于所述线性平台212上。

第二驱动机构与喇叭件28连接，第二齿轮210与锥状体工件连接。

所述第一驱动机构控制线性平台212以固定距离移动，并带动第一齿轮210转动，第一齿轮29带动第二齿轮210旋转，使工件旋转。

第一驱动机构为步进电机(第一电机27)，第二驱动机构为气缸(第四气缸211)。传动机构33包括反作用力弹簧、滑块平台。电磁铁32与传动机构33通过连接杆37连接。

本实用新型通过定制电磁铁，完成对产品作用力可调，配合反作用力弹簧，使其受力保证笔直。

下面结合图1、图2、图3及图4，对采用本实用新型打料机构3所在的拔髓针成型装置进行进一步的解释说明。

本实用新型的拔髓针成型机结构包括：上料机构1、锁紧机构2、打料机构3、退料机构4。

锁紧机构2分别与上料机构1及打料机构3连接，打料机构3与退料机构4连接；上料机构1将工件送入锁紧机构2中，锁紧机构2将工件锁紧，并带动工件送至所述打料机构3。打料机构3对锁定在锁紧机构2中的工件打刺，形成拔髓针。打刺过程中，在对工件完成一个位置的打刺后，锁紧机构2带动工件前进一个单位，同时带动工件旋转一定角度，打料机构2再进行下一个位置的打刺。退料机构4通过第五气缸41将所述拔髓针送至退料机构4的收纳盒42。

请参阅图5和图6，为本实用新型拔髓针成型机一个实施例中的上料机构1的结构示意图。本实施例中，工件为不锈钢锥度体丝材料。

上料机构1包括填料口11、上料机构电机12、缺口轴13及漏斗14。

缺口轴13设置于填料口11内部，漏斗14设置于缺口轴13下方，上料机构电机12与缺口轴13连接；

将不锈钢锥度体丝材料放置于填料口11中，上料机构电机12带动缺口轴13转动，缺口轴13的缺口卡住其中一根不锈钢锥度体丝材料并旋转，当该不锈钢锥度体丝材料旋转至下方时，通过漏斗的导向掉落至锁紧机构上。

上料机构1还包括定位杆15及第一气缸16，第一气缸16带动定位杆 15前移一定距离使掉落至锁紧机构2上的不锈钢锥度体丝材料调整到锁紧位置。

请参阅图7和图8，分别为本实用新型拔髓针成型机一个实施例中锁紧机构2的结构示意图。在本实施例中，锁紧机构2包括接料平台21、扣紧元件22、连接杆23、第二气缸24、第三气缸25及锁紧平台26；

扣紧元件22、第二气缸24依次设置于锁紧平台26上，锁紧平台26 滑动设置于第三气缸25上；

扣紧元件22与接料平台21连接，扣紧元件22通过连接杆23与第二气缸24活动连接；

工料放入接料平台21后，第二气缸24带动连接杆23运动从而推动扣紧元件22旋转运动，使工件锁紧在21接料平台上。

锁紧机构2还包括第一电机27、喇叭件28、第四气缸211、第一齿轮29、第二齿轮210。第三气缸25固定设置于线性平台212上。第四气缸211 与喇叭件28连接，第二齿轮210与工件连接。第三气缸25控制接料平台 21推出，使工件的轴心与喇叭件28的轴心同心。

第一电机27控制线性平台212以固定距离移动，并使工件放入喇叭件 28里。第一电机27带动第一齿轮29，第一齿轮29带动第二齿轮210旋转，从而使工件旋转。第四气缸211控制喇叭件28后退，以缩紧工件。

请参阅图8，为根据本实用新型一个实施例中打料机构的结构示意图。本实施例中，打料机构3包括打刺凸台31、打刺刀具34、传动机构33、电磁铁32。工件尖锐一端移动到打刺凸台31上。电磁铁32与打刺刀具34连接，电磁铁32带动传动机构33转动，使打刺刀具34以一定角度冲向所述打刺凸台31上的工件。本实施例中，打刺刀具34为钨钢材料制作的刀具。打料机构3还包括打刺平台36，用于为工件打制成的刺提供支撑平台，打刺平台36前部设置有一孔，打刺凸台31贯穿于所述孔内，且打刺凸台31 底部设置有凸轮35，凸轮35用于补偿工件的锥度差。

结合图5-图11的实施例中，第三气缸23设置于上料机构1上。上料机构1和锁紧机构2均设置在线性平台212上。

下面详细描述本实施例中拔髓针成型机的工作步骤。在放料步骤中：首先，将不锈钢锥度体丝料材装置放入上料装置1的填料口11中。其次，转动上料机构电机12，缺口轴13上的缺口卡住一根工件旋转，当旋转至下方时，不锈钢锥度体丝料材自动掉落。然后通过漏斗14的导向，不锈钢锥度体丝料材自动放入锁紧机构2的接料平台21上。

上料机构1将不锈钢锥度体丝料材放入接料平台21上后，与定位杆15 连接的第一气缸16动作，使定位杆15往前位移一定距离使不锈钢锥度体丝料材调整到正确位置。锁紧机构2的第三气缸25推出，连接杆23推动扣紧元件22做旋转运动，使不锈钢锥度体丝料材锁紧在接料平台21上。从而完成上料和送料的过程。

之后进行锁紧步骤：第三气缸25动作，将接料平台21推出，使不锈钢锥度体丝料材的轴心与喇叭件28的轴心同轴。第一电机27为步进电机，第一步进电机27转动，带动线性平台212整体移动，从而带动锁紧机构2 运动，使不锈钢锥度体丝料材放入喇叭件28里。

第五气缸211动作，由于杠杆原理，连接喇叭件28及第五气缸211的轴杆一端推进，另一端后退，使喇叭件28后退，喇叭口28缩紧工件。

打料机构3的打料步骤具体为：首先第一电机27转动，使不锈钢锥度体丝料材的尖锐一端移动到打刺凸台31合适位置。电磁铁32带动传动机构33，使打刺刀具34以一定角度冲向不锈钢锥度体丝料材。

完成一次打刺后，第一电机27旋转一个周期，使线性平台212前进一个单位，同时第一电机27的旋转带动第一齿轮29转动，然后带动第二齿轮210旋转，从而带动不锈钢锥度体丝料材旋转一定角度，再进行打刺。这样循环打40个周期后停止，完成打刺，形成拔髓针。成型的拔髓针通过退料机构收集到收纳盒里。

本实用新型是基于多轴控制为中心，完成自动化生产拔髓针的设备，实现将直径为0.6mm医用不锈钢丝材，通过精密加工工艺将其加工成锥度体，然后通过打刺成型。其加工出来的产品性能卓越，安全抗折断强；对生产的产品要求：由40根倒刺螺旋状排布于锥状核上，倒刺长短为锥体直径的1/2，倒刺倾斜不均匀排布，方向各异。产品所打出的倒刺控制其高度与斜度，并保持产品的一致性。全自动打刺装备为每小时120支，相比人工每人一小时仅能加10条以下，具有效率高的技术特点。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。