本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种用于激光切割机的管材托料装置。
背景技术：
随着激光技术的发展，激光切割在材料加工的应用越来越广泛，不仅用于板材的切割，且在管材的切割中也越越多，同时，对切割精度的要求也越来越高，由于管材本身的有一定的自重，在切割过程中远离切割位点的管材会发生下坠，管材下坠后会导致切割难以按照预定的线条进行切割，导致切割精度较低。
目前，为了避免管材下坠，通常使用一采用气缸作为动力机构的托料装置托举管材，但是，由于气缸的行程无法实时调整，而不同尺寸的管材由于重力作用不相同，需要的托举高度也不一致，因此，在切换不同尺寸的管材时，需要预先手动调整托料装置的高度，调整效率较低，且精确度较低。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割机的管材托料装置，能够提高调整效率和精确度。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于激光切割机的管材托料装置，包括若干托料机构和电机，所述电机与一伸缩杆连接，用于带动伸缩杆升降，所述托料机构固定在伸缩杆上；所述伸缩杆上设置有上感应开关和下感应开关；
每个电机均通过一驱动器与控制器连接，所述驱动器用于驱动所述电机运行，所述控制器用于控制所述驱动器的运行。
在上述技术方案的基础上，所述电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。
在上述技术方案的基础上，所述托料装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。
在上述技术方案的基础上，所述上感应开关和下感应开关之间还设置有若干定位感应开关。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种用于激光切割机的管材托料装置，控制器根据管材直径、重量和上感应开关、下感应开关所传递的数据信息，计算托料机构需要上升/下降的位置，通过驱动器控制电机的运行，进而通过伸缩杆带动托料机构运行至相应的位置，不需要通过人工调整电机的位置，操作比较方便，且精确度较高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于激光切割机的管材托料装置的结构示意图。
图中：1-托料机构，2-电机，3-伸缩杆，4-上感应开关，5-下感应开关，6-驱动器，7-控制器，8-定位感应开关，9-显示器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于激光切割机的管材托料装置，包括若干托料机构1、电机2，电机2与一伸缩杆3连接，用于带动伸缩杆3升降，托料机构1固定在伸缩杆3上，托料机构1运动带动托料机构1上下移动，伸缩杆3上设置有上感应开关4和下感应开关5上感应开关4和下感应开关5之间还设置有若干定位感应开关8。
每个电机2均通过一驱动器6与控制器7连接，驱动器6用于驱动电机2运行，控制器7用于控制驱动器6的运行，本实施例中，电机2为伺服电机，驱动器6为伺服驱动器，且托料装置还包括显示器9，显示器9与控制器7连接。
在首次托举前，通过控制器7发送控制信号至驱动器6，驱动器6驱动电机2运行，使得伸缩杆3带动托料机构1上下运动至上感应开关4、下感应开关5处，进行数据记录并完成初始定位，同时，为了定位的准确性，当托料机构1运行至定位感应开关8时，也进行数据的记录。
在实际托举过程中，控制器7根据管材直径、重量和上感应开关4、下感应开关5和定位感应开关8所传递的数据信息，计算托料机构1需要上升/下降的位置，通过驱动器6控制电机2的运行，进而通过伸缩杆3带动托料机构1运行至相应的位置，不需要通过人工调整电机2的位置，操作比较方便，且精确度较高。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。