激光翻转式贴胶机的制作方法

本实用新型涉及贴胶设备领域技术，尤其是指一种激光翻转式贴胶机。

背景技术：

现有技术中的贴胶机通常只能实现贴胶，而对于一些需要进行切皮后再贴胶的产品，无法进行切皮处理，通常以人工的方式进行切皮处理，人工切皮较为粗糙，导致产品在切皮过程中受到一定的损伤，影响产品的质量，且工作效率低。也有些贴胶机采用激光机进行切皮处理后再贴胶，但其通常只针对产品的一面进行切皮处理，不适用于需要双面进行切皮的产品；且切皮处理后的输送过程中容易对产品造成不必要的损坏；以及，上下料需人工近距离处理，无法避免激光对人体的危害。

因此，需要一种新的技术以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种激光翻转式贴胶机，其于同一机台上一体式实现了对产品的多面激光切皮处理及贴胶处理，有效保证了产品的加工质量，避免了产品切皮处理及中转过程受到损伤，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种激光翻转式贴胶机，包括基座及设置于基座上的工作台，所述工作台上依制程顺序依次设置有入料端、用于去面皮的激光机、用于贴胶带的贴胶装置及用于输出成品的出料端；

所述激光机下方设置有第一工位，所述第一工位的一侧设置有用于翻转载具的翻转装置，另一侧设置有用于将载具从入料端推送至第一工位的载具转换气缸；

所述贴胶装置的一侧设置有第二工位，所述第一工位与第二工位之间衔接有输送装置；所述工作台上设有控制单元，所述激光机、翻转装置、载具转换气缸、贴胶装置、输送装置均与控制单元连接。

作为一种优选方案，所述第一工位的一侧连接有进料输送带，所述载具转换气缸设置于第一工位与进料输送带的连接处，并于第一工位设置有用于固定载具的载具安置槽；所述载具安置槽与输送装置通过转换机械手衔接，所述载具安置槽的一侧衔接于翻转装置。

作为一种优选方案，所述出料端设置有载具回流流水线，所述第二工位与载具回流流水线之间衔接有下料机械手。

作为一种优选方案，所述载具回流流水线的出口端、进料输送带的入口端共同衔接于人工上下料操作区。

作为一种优选方案，所述输送装置设有输送滑轨，该输送滑轨上设有移动块，该移动块上连接有用于固定载具的固定板；所述输送装置还设有驱动电机，该驱动电机通过丝杠与移动块连接。

作为一种优选方案，所述转换机械手通过第一安装架安装于工作台上，所述第一安装架上安装有第一横向滑轨，所述转换机械手通过第一横向滑轨往复运动于第一工位、输送装置之间；所述转换机械手还设有用于机械手升降的第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构通过第一固定架安装于第一横向滑轨上，所述第一固定架通过第一滑动块连接于第一横向滑轨。

作为一种优选方案，所述下料机械手通过第二安装架安装于工作台上，所述第二安装架上安装有第二横向滑轨，所述下料机械手通过第二横向滑轨往复运动于第二工位、载具回流流水线之间；所述下料机械手还设有用于机械手升降的第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构通过第二固定架安装于第二横向滑轨上，所述第二固定架通过第二滑动块连接于第二横向滑轨。

作为一种优选方案，所述翻转装置包括翻转驱动机构以及与翻转驱动机构连接的翻转机构，该翻转机构衔接于第一工位上的载具，该翻转驱动机构包括驱动电机；所述翻转装置还包括底座以及安装于底座上的活动架，该活动架通过滑槽可活动式安装于底座上，该活动架连接有驱动气缸，所述翻转驱动机构、翻转机构均安装于活动架上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、于同一机台上一体式实现了对产品的多面激光切皮处理及贴胶处理，有效保证了产品的加工质量，避免了产品切皮处理及中转过程受到损伤，提高了工作效率，也减少了企业的设备购置数量及设备管理成本；

二、进料输送带和载具回流流水线的远程进出料设计结构，避免了激光对人体的危害，保证了工作人员的安全问题；同时，由于上料和下料在同一区域，便于将下料后的空载具用于上料，有利于提高作业效度，而且，对于整个机台而言，不需在机台的两端分别设置上料区和下料区，缩短了机台的整体长度，减少机台占用空间，有利于机台于车间的应用布置；

三、采用机械手移送的设计，避免了输送过程中对产品产生的损伤，同时输送也更精确高效，提高了整个机台的自动化程度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的后视图；

图3是本实用新型之实施例的前视图；

图4是本实用新型之实施例的俯视图；

图5是本实用新型之实施例的局部放大图。

附图标识说明：

10、基座 11、工作台

12、第一安装架 13、第二安装架

14、控制台

20、激光机 21、激光头

30、翻转装置 31、翻转驱动机构

32、翻转机构 33、底座

331、滑槽 34、活动架

35、驱动气缸

40、载具转换气缸 50、贴胶装置

60、输送装置 61、输送滑轨

62、移动块 63、固定板

64、驱动电机 65、丝杠

70、转换机械手 71、第一横向滑轨

72、第一竖向驱动机构 73、第一固定架

74、第一滑动块 80、载具回流流水线

90、下料机械手 91、第二横向滑轨

92、第二竖向驱动机构 93、第二固定架

94、第二滑动块

101、第一工位 102、第二工位

103、进料输送带 104、载具安置槽

105、载具。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；其包括基座10及设置于基座10上的工作台11，所述工作台11上设置有用于去面皮的激光机20，所述激光机20下方设置有第一工位101；所述第一工位101的一侧设置有用于翻转载具的翻转装置30，另一侧设置有载具转换气缸40；所述激光机20的一侧设置有贴胶装置50，所述贴胶装置50的一侧设置有第二工位102，所述第一工位101与第二工位102之间衔接有输送装置60，所述工作台11上设有控制单元，所述激光机20、翻转装置30、载具转换气缸40、贴胶装置50、输送装置60均与控制单元连接。

所述第一工位101的一侧连接有进料输送带103，所述载具转换气缸40设置于第一工位101与进料输送带103的连接处，并于第一工位101设置有用于固定载具的载具安置槽104；所述载具安置槽104与输送装置60通过转换机械手70衔接，所述载具安置槽104的一侧衔接于翻转装置30。该转换机械手70可避免人工取料时激光对人体造成的危害，以及，由机械手代替输送带移送的结构设计，可避免输送带之间转换给产品带来的损伤，机械手的移送更为精确。

所述第一工位101与输送装置60之间衔接有转换机械手70，所述输送装置60的一侧设置有载具回流流水线80，所述第二工位102与载具回流流水线80之间衔接有下料机械手90。所述载具回流流水线80的出口端设置于进料区，进料区的进料输送带103位于回流流水线一侧。此处，通过将进料输送带103设计为一定长度的距离从而将第一工位101的激光机20与进料区隔离开，以此，避免了工作人员由于近距离接触激光机20而被激光危害的问题，保证了工作人员的安全。

所述输送装置60设有输送滑轨61，该输送滑轨61上设有移动块62，该移动块62上连接有用于固定载具的固定板63；所述输送装置60还设有驱动电机64，该驱动电机64通过丝杠65与移动块62连接。此处，本实施例中，输送装置60优选设计为驱动电机64带动丝杠65的驱动方式，更容易控制输送的过程，且丝杠65传动更平稳；当然，也可设计为其他形式的驱动，例如气缸传动。

具体而言，所述转换机械手70位于激光机20与贴胶装置50之间，所述转换机械手70通过第一安装架12安装于工作台11上，所述第一安装架12上安装有第一横向滑轨71，所述转换机械手70通过第一横向滑轨71往复运动于第一工位101、输送装置60之间；所述转换机械手70还设有用于机械手升降的第一竖向驱动机构72，所述第一竖向驱动机构72通过第一固定架73安装于第一横向滑轨71上，所述第一固定架73通过第一滑动块74连接于第一横向滑轨71。

所述下料机械手90位于贴胶装置50与载具回流流水线80之间，以此，通过下料机械手90将载具取下并由载具回流流水线80移送至进料区，避免了人工下料给工作人员带来不必要的激光危害，同时，也避免下料给产品带来的损伤。所述下料机械手90通过第二安装架13安装于工作台11上，所述第二安装架13上安装有第二横向滑轨91，所述下料机械手90通过第二横向滑轨91往复运动于第二工位102、载具回流流水线80之间；所述下料机械手90还设有用于机械手升降的第二竖向驱动机构92，所述第二竖向驱动机构92通过第二固定架93安装于第二横向滑轨91上，所述第二固定架93通过第二滑动块94连接于第二横向滑轨91。

所述翻转装置30包括翻转驱动机构31以及与翻转驱动机构31连接的翻转机构32，该翻转机构32衔接于第一工位101上的载具，该翻转驱动机构31包括驱动电机64；所述翻转装置30还包括底座33以及安装于底座33上的活动架34，该活动架34通过滑槽331可活动式安装于底座33上，该活动架34连接有驱动气缸35，所述翻转驱动机构31、翻转机构32均安装于活动架34上。此处，该翻转装置30实现了产品双面去皮的机械化处理，提高了需要双面去皮处理产品的工作效率，结合激光机20去皮保证了产品的加工质量，避免了去皮给产品造成的损伤。

另外，所述激光机20设有激光头21；该激光头21位于第一工位101上方，并正对第一工位101设置；所述工作台11上还设有与控制单元连接的控制台14。

其工作过程大抵如下：

首先，由人工将产品上料到载具105，将载具105放入进料输送带103，进料输送带103将载具105输送至载具105转换气缸40处，检测到载具105到位后，载具转换气缸40将载具105推送至第一工位101的载具安置槽104，此时，激光机20启动去除产品的第一面皮后，由翻转装置30将载具105翻转至第二面，再由激光机20去除产品的第二面皮；然后，将去除面皮后的产品由转换机械手70移送至输送装置60的固定板63上，由输送装置60带动产品至第二工位102，进行贴胶处理；最后，贴胶完成后，由下料机械手90将带有贴胶完成产品的载具105移送至载具回流流水线80中，并回流到进料区由人工下料，如此，上料和下料在同一区域，便于将下料后的空载具用于上料，同时，对于整个机台而言，不需在机台的两端分别设置上料区和下料区，缩短了机台的整体长度，减少机台占用空间，有利于机台于车间的应用布置。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是于同一机台上一体式实现了对产品的多面激光切皮处理及贴胶处理，有效保证了产品的加工质量，避免了产品切皮处理及中转过程受到损伤，提高了工作效率，也减少了企业的设备购置数量及设备管理成本；其次是，进料输送带和载具回流流水线的远程进出料设计结构，避免了激光对人体的危害，保证了工作人员的安全问题；同时，由于上料和下料在同一区域，便于将下料后的空载具用于上料，有利于提高作业效度，而且，对于整个机台而言，不需在机台的两端分别设置上料区和下料区，缩短了机台的整体长度，减少机台占用空间，有利于机台于车间的应用布置；以及，采用机械手移送的设计，避免了输送过程中对产品产生的损伤，同时输送也更精确高效，提高了整个机台的自动化程度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。