用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置。

背景技术：

目前，很多机床在加工过程中都需要操作员全程参与，一方面操作员需要给机床送毛坯，多数工件加工前还需要定位；另一方面操作员要控制机床进行加工以及对成品的收集。整个加工过程耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，出错率的提高；在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方法人员占用率高但生产节奏缓慢，同时，操作人员离机床过于接近，有安全隐患，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，通过设于机体上并与载物机构连接的传动机构和定位机构，将载物机构中用于固定料盘的四个载物板的位置两两交换，实现定位毛坯送料和成品的收集与保护，加工区与装料区隔开设置，为操作人员提供安全保障，降低了操作人员的劳动强度，一人可同时操作多台机床进行自动化生产，节奏紧凑，生产效率大幅度提高。

本实用新型采用的技术方案：用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，具有机体，所述机体上端设有两组位置对称的传动机构且传动机构与位于其上方的载物机构适配连接，并通过传动机构带动载物机构沿机体长度方向移动后实现位于载物机构上的料盘交换，所述机体右上端设有定位机构且载物机构运行到定位机构的感应区后由定位机构与载物机构适配连接后带动载物机构运行至取放料位置。

其中，所述传动机构包括电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、滑轨、滑块、连接轴和端部轴，所述机体上端四角均设有位置可调的安装板且安装板上制有阶形孔，所述连接轴下端通过设于阶形孔上端的向心球轴承支撑于安装板上，所述机体左右两侧的连接轴上端伸出安装板分别与同步带轮和从动同步带轮固定连接，且固定于同步带轮和从动同步带轮内的端部轴与连接轴端部适配连接，所述电机固定于安装板上且电机输出轴伸入阶形孔下端与连接轴固定连接，所述同步带套设于主动同步带轮和从动同步带轮上，所述同步带内部和外侧均设有滑轨且与滑轨适配的两组滑块和同步带均与载物机构下端固定连接。

进一步地，所述载物机构包括载物板、连接板、连接弯板、齿板和连接夹板，所述机体上平面的两条对角线位置均设有载物板且载物板上制有用于安装料盘的连接孔和减轻设备重量的方形孔，所述机体一条对角线两端的载物板通过连接弯板与连接板连接，所述两组传动机构中的每组滑块分别与对应位置处的连接板和机体另一条对角线两端的载物板底部固定连接，所述连接板和机体另一条对角线两端的载物板底部均固定有连接夹板，所述齿板与传动机构中的同步带适配后通过连接夹板和齿板将机体另外一条对角线两端的载物板和连接板分别与同步带的内侧带和外侧带固定连接，所述载物板底 部设有与定位机构适配的支撑板。

进一步地，所述定位机构包括定位传感器、定位旋转气缸、定位拨叉和机械限位板，所述机械限位板固定于机体右上端中部并位于传动机构中的滑轨右端，所述定位传感器安装于机械限位板上且与定位传感器配套的传感器触头设于载物机构中载物板的底面，所述机械限位板上设有对载物机构位置进行微调的微动调节丝杆，所述机体上端右侧的机体上安装有两个定位旋转气缸且定位旋转气缸的活塞杆端部固定有定位拨叉，所述定位旋转气缸转动后使定位拨叉与载物机构中的支撑板扣接后通过定位旋转气缸活塞杆的收缩将载物机构拉送至取放料位置。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、通过设于机体上并与载物机构连接的传动机构和定位机构，将载物机构中用于固定料盘的四个载物板的位置两两交换，实现定位毛坯的送料和成品的收集与保护，消除了成品被划伤的隐患；

2、将加工区与装料区隔开设置，为操作人员提供安全保障，降低了操作人员的劳动强度，一人可同时操作多台机床进行自动化生产，节奏紧凑，生产效率大幅度提高。

3、根据固定于载物机构上料盘内的仓储状况及时完成料盘的交换，四料盘仓储量大，上下层料盘交换形式空间占用量小，仓储效率高，可实现一定时间的无人监管加工，满足一人操作多台设备的加工需要；

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中B处局部放大示意图；

图5为图3中C处局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。

用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，具有机体1，所述机体1上端设有两组位置对称的传动机构2且传动机构2与位于其上方的载物机构3适配连接，并通过传动机构2带动载物机构3沿机体1长度方向移动后实现位于载物机构3上的料盘交换，所述机体1右上端设有定位机构4且载物机构3运行到定位机构4的感应区后由定位机构4与载物机构3适配连接后带动载物机构3运行至取放料位置；具体的，所述传动机构2包括电机201、同步带203、主动同步带轮204、从动同步带轮212、滑轨205、滑块206、连接轴207和端部轴208，所述机体1上端四角均设有位置可调的安装板202且安装板202上制有阶形孔210，所述连接轴207下端通过设于阶形孔210上端的向心球轴承211支撑于安装板202上，所述机体1左右两侧的连接轴207上端伸出安装板202分别与同步带轮204和从动同步带轮212固定连接，且固定于同步带轮204和从动同步带轮212内的端部轴208与连接轴207端部适配连接，所述电机201固定于安装板上且电机201输出轴伸入阶形孔210下端与连接轴207固定连接，所述同步带203套设于主动同步带轮204和从动同步带轮212上，所述同步带203内部和外侧均设有滑轨205且与滑轨205适配的两组滑块206和同步带203均与载物机构3下端固定连接；具体的，所述载物机构3包括载物板31、连接板32、连接弯板33、齿板34和连接夹 板35，所述机体1上平面的两条对角线位置均设有载物板31且载物板31上制有用于安装料盘的连接孔和减轻设备重量的方形孔，所述机体1一条对角线两端的载物板31通过连接弯板33与连接板32连接，所述两组传动机构2中的每组滑块206分别与对应位置处的连接板32和机体1另一条对角线两端的载物板31底部固定连接，所述连接板32和机体1另一条对角线两端的载物板31底部均固定有连接夹板35，所述齿板34与传动机构2中的同步带203适配后通过连接夹板35和齿板34将机体1另外一条对角线两端的载物板31和连接板32分别与同步带203的内侧带和外侧带固定连接，所述载物板31底部设有与定位机构4适配的支撑板36；具体的，所述定位机构4包括定位传感器41、定位旋转气缸42、定位拨叉43和机械限位板44，所述机械限位板44固定于机体1右上端中部并位于传动机构2中的滑轨205右端，所述定位传感器41安装于机械限位板44上且与定位传感器41配套的传感器触头45设于载物机构3中载物板31的底面，所述机械限位板44上设有对载物机构3位置进行微调的微动调节丝杆46，所述机体1上端右侧的机体上安装有两个定位旋转气缸42且定位旋转气缸42的活塞杆端部固定有定位拨叉43，所述定位旋转气缸42转动后使定位拨叉43与载物机构3中的支撑板36扣接后通过定位旋转气缸42活塞杆的收缩将载物机构3拉送至取放料位置。

本结构中，机体1为铝型材架式结构，用于安装电机201的安装板202上制有条形孔209，螺栓穿过条形孔209与机体1上端旋紧后将安装板202固定安装于机体1上，并通过条形孔209调整安装板201和位于安装板201上电机201的位置，从而拉紧同步带203，改善同步带203的传动能力；机体1上平面两条对角线位置的载物板31，机体1一条对角线两端的载物板31通过连接弯板33与连接板32连接，机体1另外一条对角线两端的载物板31和连 接板32分别与同步带203的内侧带和外侧带固定连接，使机体1两条对角线上的载物板31存在高度差，为两两载物板31进行位置交换提供条件；

本结构工作过程如下：选择合适规格的矩阵料盘固定在载物板31上，将待加工的毛坯工件摆放在料盘，可配合桁架实现机床的自动化上下料仓储，取料和放料在料盘同一位置；机体1上平面两条对角线位置的载物盘31上，固定有四个料盘，四个料盘分为左右两个工位，当左边工位加工区料盘最后一工件加工完成后，电机201动作通过同步带203拉动载物机构3和其上的料盘沿滑轨206运动，连接弯板33保证了载物板31在交换时的相对位置，当载物板31上的传感器触头45进入定位感应器41的范围时，电机201制动，同时定位旋转气缸42旋转90度后，定位拨叉43扣在载物板31下部的支撑板36上，定位旋转气缸42活塞杆收缩后拉动载载物机构3至滑轨205右端的机械限位板44处，保证在每次交换后料盘与之前的加工料盘位置相同，直到新的料盘最后一个工件加工完毕，通过微动调节丝杆46可对载物机构3的位置进行微调，定位旋转气缸42复位，定位拨叉43松开到自然状态，电机201反转拉动载物机构3和其上的料盘开始进行新的交换，右边工位两个料盘的交换过程与此相同，四料盘循环往复交换实现机床自动上下料加工的长时间仓储功能，节省时间，一人可同时操作多台设备。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。