一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置的制作方法

本实用新型涉及切割刨边技术领域，特别涉及一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置。

背景技术：

大型罐体制作中钢板下料刨边工艺流程：板料转运→等离子切割→长边左刨边→长边右刨边。目前，国内大型罐体筒节制作过程是：采用行吊吊钢板至等离子切割机台面上，等离子切割机切割钢板两条横边和一条纵边，还有一条纵边维持原状不切割，等离子切割机采用激光校正仪保证两个横边平行度及一条纵边和两个横边垂直即钢板形状为梯形；然后采用行吊吊钢板至左刨边机上进行刨边，以钢板已切过的一条纵边为基准，在刨边机两端，操作人员用卷尺进行测量，以最小尺寸进行寸刨边即保证钢板矩形形状的重要措施；最后采用行吊吊钢板至右刨边机上进行刨边，以钢板已刨边过的一条纵边为基准，在刨边机两端，操作人员用卷尺进行测量，按要求的钢板尺寸进行刨边。因此国内大型罐体钢板下料刨边制作现状：手工操作，操作时间长，难以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，解决了或部分解决了现有技术中大型罐体钢板下料刨边制作通过手工操作，操作时间长，生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，设置在等离子切割机上，所述自动化定位装置包括：定位块，设置在所述等离子切割机的格栅平台上；第一定位机构，设置在所述等离子切割机的第一刨边机前方及后方；第二定位机构，设置在所述等离子切割机的第二刨边机处；控制机构，设置在所述等离子切割机上，所述控制机构、等离子切割机与所述第一定位机构及第二定位机构连接。

进一步地，所述第一定位机构包括：第一固定座，设置在所述等离子切割机的第一刨边机的前方及后方；电动转动部件，设置在所述第一固定座上，所述电动转动部件与所述控制机构连接；定位杆，与所述电动转动部件连接。

进一步地，所述电动转动部件包括：制动电机，设置在所述第一固定座上，所述制动电机与所述控制机构连接；第一齿轮，通过减速器与所述制动电机连接；外齿式四点接触转盘轴承，与所述第一齿轮啮合；固定板，活动设置在所述第一固定座上，所述固定板与所述外齿式四点接触转盘轴承连接，所述定位杆设置在所述固定板上。

进一步地，所述电动转动部件还包括：限位部件，设置在所述等离子切割机的第一刨边机处，所述限位部件与所述定位杆成90°，所述限位部件用于所述定位杆的机械限位；所述限位部件包括：挡块；所述挡块设置在所述等离子切割机的第一刨边机处，所述挡块与所述定位杆成90°，所述挡块用于所述定位杆的机械限位。

进一步地，所述第二定位机构包括：第二固定座，设置在所述等离子切割机的第二刨边机处；水平移动部件，设置在所述第二固定座上，所述水平移动部件与所述控制机构连接；升降部件，设置在所述水平移动部件上，所述升降部件与所述控制机构连接。

进一步地，所述水平移动部件包括：滑座；第一电机，设置在所述滑座上，所述第一电机与所述控制机构连接；第二齿轮，与所述第一电机连接；直线导轨，设置在所述第二固定座上；齿条，设置在所述直线导轨上，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述升降部件包括：第二电机，设置在所述水平移动部件上，所述第二电机与所述控制机构连接；升降机，通过行星减速器与所述第二电机连接。

进一步地，所述水平移动部件还包括：位置测量装置，设置在所述水平移动部件上，所述位置测量装置与所述控制机构连接；所述位置测量装置包括：磁尺；所述磁尺设置在所述水平移动部件上，所述磁尺与所述控制机构连接。

进一步地，所述控制机构包括：控制柜，与所述第一定位机构、等离子切割机及第二定位机构连接。

进一步地，本实用新型自动化定位装置还包括：显示机构，与所述控制机构连接；所述显示机构包括：显示器；所述显示器与所述控制机构连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

电磁吊具将钢板从板料支承架上吊至等离子切割机的格栅平台的定位块处，钢板与定位块靠齐，定位块起粗定位作用，等离子切割机的激光校正仪进行扫描测量，等离子切割机通过接收激光校正仪信息，通过程序计算自动切割三边即(两个平行横边及一条纵边)，通过定位块和激光校正仪保证钢板两个横边平行度及一条纵边和两个横边垂直即钢板形状为梯形，启动等离子切割机的输送辊道，将钢板输送等离子切割机的第一刨边机前方的一定位置，控制机构启动第一刨边机前方第一定位机构，等离子切割机三台升降小车同时上升顶起钢板，钢板向第一刨边机移动，直到钢板顶住第一刨边机后方第一定位机构，启动第一刨边机的液压装置压紧钢板，以钢板长纵边为基准，开始刨边，当一条纵边刨边完成后，第一刨边机的液压装置松开钢板，三台升降小车将钢板运输到第二刨边机上进行刨边，当钢板在第二刨边机的第二定位机构前方时，第二定位机构接到控制机构发送的动作信息，第二定位机构上升，同时向前移动推着钢板到第二刨边机，启动第二刨边机的液压装置压紧钢板，仍然以钢板左纵边为基准，开始刨边，此时保证钢板矩形形状及尺寸，又能提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置的结构示意图；

图2为图1中钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置的定位块的布置示意图；

图3为图1中钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置的第一定位机构的布置示意图；

图4为图3中第一定位机构的结构示意图；

图5为图1中钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置的第二定位机构的布置示意图；

图6为图5中第一定位机构的主视图；

图7为图5中第一定位机构的左视图；

图8为图5中第一定位机构的俯视图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种钢板下料切割刨边生产线的自动化定位装置，设置在等离子切割机1上，其特征在于，所述自动化定位装置包括：定位块2、第一定位机构3、第二定位机构4及控制机构。

所述定位块2设置在所述等离子切割机1的格栅平台1-3上。

所述第一定位机构3设置在所述等离子切割机1的第一刨边机1-1前方及后方。

所述第二定位机构4设置在所述等离子切割机1的第二刨边机1-2处。

控制机构，设置在所述等离子切割机1上，所述控制机构与所述第一定位机构3、等离子切割机1及第二定位机构4连接。

本申请具体实施例通过电磁吊具将钢板从板料支承架上吊至等离子切割机的格栅平台的定位块处，钢板与定位块靠齐，定位块起粗定位作用，等离子切割机的激光校正仪进行扫描测量，等离子切割机通过接收激光校正仪信息，通过程序计算自动切割三边即(两个平行横边及一条纵边)，通过定位块和激光校正仪保证钢板两个横边平行度及一条纵边和两个横边垂直即钢板形状为梯形，启动等离子切割机的输送辊道，将钢板输送等离子切割机的第一刨边机前方的一定位置，控制机构启动第一刨边机前方第一定位机构，等离子切割机三台升降小车同时上升顶起钢板，钢板向第一刨边机移动，直到钢板顶住第一刨边机后方第一定位机构，启动第一刨边机的液压装置压紧钢板，以钢板长纵边为基准，开始刨边，当一条纵边刨边完成后，第一刨边机的液压装置松开钢板，三台升降小车将钢板运输到第二刨边机上进行刨边，当钢板在第二刨边机的第二定位机构前方时，第二定位机构接到控制机构发送的动作信息，第二定位机构上升，同时向前移动推着钢板到第二刨边机，启动第二刨边机的液压装置压紧钢板，仍然以钢板左纵边为基准，开始刨边，此时保证钢板矩形形状及尺寸，又能提高生产效率。

详细介绍第一定位机构的结构。

参见图3-4，所述第一定位机构包括：第一固定座3-1、电动转动部件 3-2及定位杆3-3。

所述第一固定座3-1固定设置在所述等离子切割机1的第一刨边机 1-1的前方及后方。具体地，在本实施方式中，所述第一固定座3-1通过螺栓固定设置在所述等离子切割机1的第一刨边机1-1的前方及后方，在其它实施方式中，所述第一固定座3-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述等离子切割机1的第一刨边机1-1的前方及后方。

所述电动转动部件3-2设置在所述第一固定座3-1上，所述电动转动部件3-2与所述控制机构连接。所述电动转动部件包括：制动电机3-2-1、第一齿轮、外齿式四点接触转盘轴承及固定板3-2-2。所述制动电机3-2-1 固定设置在所述第一固定座3-1上。具体地，在本实施方式中，所述制动电机3-2-1通过螺栓固定设置在所述第一固定座3-1上，在其它实施方式中，所述制动电机3-2-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述第一固定座3-1上。所述制动电机3-2-1与所述控制机构连接，所述制动电机 3-2-1接受所述控制机构发送的控制信号。所述第一齿轮通过减速器与所述制动电机连接。所述外齿式四点接触转盘轴承与所述第一齿轮啮合。所述固定板3-2-2活动设置在所述第一固定座3-1上。具体地，在本实施方式中，所述固定板3-2-2通过转轴活动设置在所述第一固定座3-1上。所述固定板3-2-2与所述外齿式四点接触转盘轴承固定连接。具体地，在本实施方式中，所述固定板3-2-2通过螺栓与所述外齿式四点接触转盘轴承固定连接，在其它实施方式中，所述固定板3-2-2可通过其它方式如轴销等与所述外齿式四点接触转盘轴承固定连接。所述定位杆3-3设置在所述固定板3-2-2上。

所述定位杆3-3与所述电动转动部件3-2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述定位杆3-3通过螺栓与所述电动转动部件3-2固定连接，在其它实施方式中，所述定位杆3-3可通过其它方式如轴销等与所述电动转动部件3-2固定连接。

所述电动转动部件还包括：限位部件。

所述限位部件固定设置在所述等离子切割机1的第一刨边机1-1处，所述限位部件与所述定位杆3-3成90°，所述限位部件用于所述定位杆3-3 的机械限位。

所述限位部件包括：挡块。

所述挡块固定设置在所述等离子切割机1的第一刨边机1-1处，所述挡块与所述定位杆3-3成90°，所述挡块用于所述定位杆3-3的机械限位。

参见图5-8，所述第二定位机构包括：第二固定座4-1、水平移动部件 4-2及升降部件4-3。

所述第二固定座4-1固定设置在所述等离子切割机1的第二刨边机 1-2处。具体地，在本实施方式中，所述第二固定座4-1通过螺栓固定设置在所述等离子切割机1的第二刨边机1-2处，在其它实施方式中，所述第二固定座4-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述等离子切割机1 的第二刨边机1-2处。

所述水平移动部件4-2设置在所述第二固定座4-1上，所述水平移动部件4-2与所述控制机构连接。所述水平移动部件包括：滑座4-2-1、第一电机4-2-2、第二齿轮、直线导轨4-2-3及齿条4-2-4。所述第一电机 4-2-2固定设置在所述滑座上。具体地，在本实施方式中，所述第一电机 4-2-2通过螺栓固定设置在所述滑座上，在其它实施方式中，所述第一电机4-2-2可通过其它方式如轴销等固定设置在所述滑座上。所述第一电机与所述控制机构连接，所述第一电机接受所述控制机构发送的控制信号。所述第二齿轮与所述第一电机4-2-2连接。所述直线导轨4-2-3固定设置在所述第二固定座4-1上。具体地，在本实施方式中，所述直线导轨4-2-3 通过螺栓固定设置在所述第二固定座4-1上，在其它实施方式中，所述直线导轨4-2-3可通过其它方式如轴销等固定设置在所述第二固定座4-1上。所述齿条4-2-4固定设置在所述直线导轨4-2-3上。具体地，在本实施方式中，所述齿条4-2-4通过螺栓固定设置在所述直线导轨4-2-3上，在其它实施方式中，所述齿条4-2-4可通过其它方式如轴销等固定设置在所述直线导轨4-2-3上。所述齿条4-2-4与所述第二齿轮啮合。

所述升降部件4-3设置在所述水平移动部件4-2上，所述升降部件4-3 与所述控制机构连接。所述升降部件包括：第二电机4-3-1及升降机4-3-2。所述第二电机4-3-1固定设置在所述水平移动部件4-2上。具体地，在本实施方式中，所述第二电机4-3-1通过螺栓固定设置在所述水平移动部件 4-2上，在其它实施方式中，所述第二电机4-3-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述水平移动部件4-2上。所述第二电机4-3-1与所述控制机构连接，所述第二电机4-3-1接受所述控制机构发送的控制信号。

所述升降机4-3-2通过行星减速器与所述第二电机4-3-1连接。

所述水平移动部件还包括：位置测量装置。

所述位置测量装置固定设置在所述水平移动部件4-2上，所述位置测量装置与所述控制机构连接。

所述位置测量装置包括：磁尺。

所述磁尺固定设置在所述水平移动部件4-2上。具体地，在本实施方式中，所述磁尺通过螺栓固定设置在所述水平移动部件4-2上，在其它实施方式中，所述磁尺可通过其它方式如轴销等固定设置在所述水平移动部件4-2上。所述磁尺与所述控制机构连接，所述磁尺向所述控制机构发送测量信号。

详细介绍控制机构的结构。

所述控制机构包括：控制柜。

所述控制柜与所述第一定位机构3、等离子切割机1及第二定位机构4 连接，所述控制柜向所述第一定位机构3、等离子切割机1及第二定位机构4发送控制信号，同时，所述控制柜接受所述等离子切割机1发送的反馈信号。

本实用新型自动化定位装置还包括：显示机构。

所述显示机构与所述控制机构连接，所述显示机构向所述控制机构发送控制指令，所述显示机构同时显示所述控制机构发送的数据。

所述显示机构包括：显示器。

所述显示器与所述控制机构连接，所述显示器向所述控制机构发送控制指令，所述显示器同时显示所述控制机构发送的数据，可以将等离子切割机1的钢板切割信息在第二刨边机1-2的第二定位机构的控制柜旁显示，让操作工在触摸屏输入尺寸，驱动滑台移动一定的距离，从而保证了钢板尺寸。

为了更清楚的介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

电磁吊具将钢板从板料支承架上吊至等离子切割机1的格栅平台1-3 上，定位块2固定在格栅平台1-3上并且保证两个定位块2在一条直线上，钢板与两个定位块2靠齐，定位块2起粗定位作用。启动等离子切割机1，操作人员在触摸屏显示器上输入切割尺寸，激光校正仪进行扫描测量，等离子切割机1通过接收激光校正仪发送的测量信息，通过程序计算自动切割三边即(两个平行横边及一条纵边)。此时通过定位块2和激光校正仪保证钢板两个横边平行度及一条纵边和两个横边垂直即钢板形状为梯形。

启动等离子切割机1的输送辊道，钢板在输送辊道上运行。当钢板碰到等离子切割机1上设定的行程开关时，行程开关给等离子切割机1的输送辊道的电机发出停止信号，电机立即停止，此时钢板停在等离子切割机 1的第一刨边机1-1前方的一定位置。控制柜向第一定位机构3发送启动信号，启动第一刨边机1-1前方设置的第一定位机构3，制动电机3-2-1 启动，制动电机3-2-1通过第一齿轮带动外齿式四点接触转盘轴承转动，外齿式四点接触转盘轴承带动固定板3-2-2在第一固定座3-1上转动，固定板3-2-2带动定位杆3-3旋转90°。挡块固定设置在等离子切割机1的第一刨边机1-1处，挡块与定位杆3-3成90°，挡块用于定位杆3-3的机械限位。

在第一刨边机1-1和第二刨边机1-2之间地面安装有6条轨道，每两条轨道上有一台同步升降小车。同步升降小车在输送辊道间隙运动。为了钢板减少弯曲，采用三台同步升降小车共同抬起钢板。启动三台同步升降小车，三台同步升降小车顶面低于输送辊道顶面。当三台同步升降小车碰到设定的行程开关时，行程开关给三台同步升降小车的电机发出停止信号，三台同步升降小车的电机立即停止，三台同步升降小车停止行走。三台同步升降小车同时上升顶起钢板，这时启动三台同步升降小车上的动力辊道，钢板向第一刨边机1-1移动，直到钢板顶住刨边机1-1后方设置的第一定位机构3的定位杆3-3。启动第一刨边机1-1液压装置压紧钢板，以钢板长纵边为基准，开始刨边。此时保证钢板一条纵边刨边，但钢板形状仍为梯形。

当一条纵边刨边完成后，第一刨边机1-1的液压装置松开钢板，三台同步升降小车将钢板运输到第二刨边机1-2上进行刨边。当三台同步升降小车碰到设定的行程开关时，行程开关给三台同步升降小车的电机发出停止信号，三台同步升降小车的电机立即停止，三台同步升降小车停止行走。此时钢板已经在第二刨边机1-2的第二定位机构4前方。控制柜向第二定位机构发送动作信息，两个第二定位装置升降机构上升，同时向前移动推着钢板到第二刨边机1-2，即第二固定座4-1设置在第二刨边机1-2处，第一电机4-2-2接受控制柜发送的控制信号，第一电机4-2-2设置在滑座 4-2-1，通过第二齿轮与齿条4-2-4啮合，启动第一电机4-2-2，通过第二齿轮在齿条4-2-4上动作，带动滑座4-2-1在直线导轨4-2-3上动作，推动钢板到达第二刨边机1-2，到达设定位置时，第二电机4-3-1接受控制柜发送的控制信号，第二电机4-3-1带动升降机4-3-2动作，带动钢板上升。同时，齿条4-2-4上设置的磁尺向向控制机构发送测量信号，控制机构通过测量信号控制滑座4-2-1的动作距离。启动第二刨边机1-2的液压装置压紧钢板，仍然以钢板左纵边为基准，开始刨边。此时保证钢板矩形形状及尺寸，既能保证钢板矩形形状尺寸又能提高生产效率，克服了国内大型罐体钢板下料刨边手工操作、自动化程度低等缺点。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。