灭火器罐焊接自动送料机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备，特别是一种灭火器罐焊接自动送料机。

背景技术：

采用自动化生产线进行生产制造可以显著地提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期。因此，各种产品部件的自动化生产必将是现在或者未来发展的趋势。

在灭火器的生产流程中，首先需要生产出灭火器罐。制备灭火器罐时，先将钢板锻造或者冷轧弯曲成圆筒状并焊接成筒体，再在筒体两端套装上预先加工好的封盖，然后将封盖与筒体焊接成一体。

问题在于，灭火器罐的封盖是从两端直接套装在筒体上的，在完成焊接工序前和筒体之间并没有稳固的连接，在运输移动过程中容易发生松脱，无法准确地送入焊接设备中进行后续加工操作，使自动化生产无法顺利进行下去。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种灭火器罐焊接自动送料机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种灭火器罐焊接自动送料机，包括轨道、梁架、运载设备和升降设备；所述梁架悬空架设在轨道上方；所述运载设备活动安装在轨道上，所述运载设备上设有第一夹持设备，用于使灭火器罐沿着轨道移动时保持稳定；所述升降设备与梁架活动连接，所述升降设备上设有第二夹持设备，用于夹持住灭火器罐在竖直方向上移动。

运载设备在轨道上沿着固定的直线运动，再结合梁架和设置在梁架上的升降设备，可以在设备的行程内完成三维方向上的运动。再配合运载设备上的第一夹持设备和升降设备上的第二夹持设备，使灭火器罐在运输的过程中能始终保持稳定，封盖不会从筒体上松脱滑落。

于本实用新型一实施例中，所述第一夹持设备包括至少两根固定支撑柱和至少两根活动支撑柱；所述固定支撑柱和运载设备固定连接；所述活动支撑柱和运载设备活动连接，运动方向和轨道平行。

于本实用新型一实施例中，所述固定支撑柱有两根，设置于同一水平面；所述活动支撑柱有两根，设置于同一水平面。

为了稳定装载高压灭火剂，灭火器罐两端的封盖为向外凸起的半球形。两根固定支撑柱在和封盖接触时会形成两个支撑点，再结合运载设备和灭火器罐底部的接触，根据不共线三点确定一个平面的原理，形成一个稳定的支撑面，对于弧形的面可以有稳定的支撑作用而不会发生晃动。活动支撑柱的支撑固定原理类似，在此不再重复。当灭火器罐设置在运载设备上时，活动支撑柱向着固定支撑柱的方向移动，将灭火器罐从两端夹紧。如果运载设备的停放位置和灭火器罐之间有偏差，由于活动支撑柱的运动方向和轨道方向平行，在活动支撑柱顶住灭火器罐的施力作用下，运载设备带着固定支撑柱移动，直到活动支撑柱和固定支撑柱分别从两端都顶在灭火器罐上才停止移动，保证了对灭火器罐的稳定夹持。

于本实用新型一实施例中，所述梁架和轨道的铅直投影相互垂直。

灭火器罐从轨道上移动到梁架上时，需要第二夹持设备在运载设备上完成夹持固定操作。由于第一夹持设备从灭火器罐的两端对灭火器罐进行夹持且夹持方向与轨道平行，当第二夹持设备对灭火器罐进行搬移的时候只能从灭火器罐的侧面进行夹持。梁架和轨道之间保持垂直，第二夹持设备的不同夹持点可以同步与灭火器罐接触并使施力方向刚好对称平衡，提升了夹持的稳固程度。

于本实用新型一实施例中，所述第二夹持设备包括伸缩部件和至少两组限位部件；每组限位部件包括两个对向设置的限位部件，所述伸缩部件和限位部件传动连接，用于控制每组限位部件之间的靠拢和远离。

由于第二夹持设备将灭火器罐装载起来后没有了运载设备的承载，限位部件从罐体的两侧对向靠拢将罐体夹紧，使第二运载设备可以将灭火器罐悬空固定，方便后续的升降移动作业。

于本实用新型一实施例中，所述第二夹持设备还包括两块连接板，所述连接板和伸缩部件固定连接，每组限位部件分别设置在两块连接板上。

灭火器罐的上下两端均具有封盖，因此需要至少两组第二夹持设备来从封盖与筒体的结合处连接才能将灭火器罐固定住。通过连接板将伸缩部件和多个限位部件连接上，保证了该连接板上的限位部件能保持同步移动，对灭火器罐的夹持和松开同步进行，不会在运输过程中引起灭火器罐摆放角度的偏转。

于本实用新型一实施例中，所述梁架有两根，梁架平行设置，所述升降设备同时安装在两根梁架上。

将升降设备安装在两根梁架上，升降设备分别与每根梁架有一个支点，根据两点确定一条直线的原理，升降设备可以更加稳固地安装在梁架上移动而不发生晃动，保证了输送灭火器罐的准确性，有利于后续的焊接加工。

本实用新型的有益效果是：

采用轨道和梁架结合，实现了灭火器罐在立体空间上的移动，同时轨道和梁架分离设置，保养和维护成本更为低廉。支撑柱和限位结构的交替使用，分别从端部和侧面对灭火器罐进行夹持，在装载过程中互不阻碍，保证了运输过程中封盖能牢牢扣装载筒体上，准确地运到焊接设备中进行后续加工。

附图说明：

图1是本实用新型灭火器罐焊接自动送料机的结构示意图；

图2是本实用新型灭火器罐焊接自动送料机的运载装置的结构示意图；

图3是本实用新型灭火器罐焊接自动送料机的第二夹持设备的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、轨道；2、梁架；3、运载设备；31第一夹持设备；311、固定支撑柱；312、活动支撑柱；4、升降设备；41、第二夹持设备；411、伸缩部件；412、限位部件；413、连接板；5、灭火器罐；51、筒体；52、封盖；6、焊接设备。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种灭火器罐焊接自动送料机，包括轨道1、梁架2、运载设备3和升降设备4；梁架2悬空架设在轨道1上方；运载设备活3动安装在轨道1上，运载设备3上设有第一夹持设备31，用于使灭火器罐5沿着轨道移动时保持稳定；升降设备4与梁架2活动连接，升降设备4上设有第二夹持设备41，用于夹持住灭火器罐5在竖直方向上移动。

运载设备3在轨道1上沿着固定的直线运动，再结合梁架2和设置在梁架2上的升降设备4，可以在设备的行程内完成三维方向上的运动。再配合运载设备3上的第一夹持设备31和升降设备4上的第二夹持设备41，使灭火器罐5在运输的过程中能始终保持稳定，封盖52不会从筒体51上松脱滑落。

请参考图2，作为一种实施例，第一夹持设备31包括至少两根固定支撑柱311和至少两根活动支撑柱312；固定支撑柱311和运载设备3固定连接；活动支撑柱312和运载设备3活动连接，运动方向和轨道1平行。

作为一种实施例，固定支撑柱311有两根，设置于同一水平面；活动支撑柱312有两根，设置于同一水平面。

如图2所示，为了稳定装载高压灭火剂，灭火器罐两端的封盖52为向外凸起的半球形。两根固定支撑柱311在和封盖52接触时会形成两个支撑点，再结合运载设备3和灭火器罐底部的接触，根据不共线三点确定一个平面的原理，形成一个稳定的支撑面，对于弧形的面可以有稳定的支撑作用而不会发生晃动。活动支撑柱312的支撑固定原理类似，在此不再重复。当灭火器罐设置在运载设备3上时，活动支撑柱312向着固定支撑柱311的方向移动，将灭火器罐5从两端夹紧。如果运载设备3的停放位置和灭火器罐5之间有偏差，由于活动支撑柱312的运动方向和轨道1方向平行，在活动支撑柱312顶住灭火器罐5的施力作用下，运载设备3带着固定支撑柱311移动，直到活动支撑柱312和固定支撑柱311分别从两端都顶在灭火器罐5上才停止移动，保证了对灭火器罐5的稳定夹持。

请参考图1，作为一种实施例，梁架2和轨道1的铅直投影相互垂直。

灭火器罐5从轨道1上移动到梁架2上时，需要第二夹持设备41在运载设备3上完成夹持固定操作。由于第一夹持设备31从灭火器罐5的两端对灭火器罐5进行夹持且夹持方向与轨道1平行，当第二夹持设备41对灭火器罐5进行搬移的时候只能从灭火器罐5的侧面进行夹持。梁架2和轨道1之间保持垂直，第二夹持设备41的不同夹持点可以同步与灭火器罐5接触并使施力方向刚好对称平衡，提升了夹持的稳固程度。

请参考图3，作为一种实施例，第二夹持设备41包括伸缩部件411和至少两组限位部件；每组限位部件包括两个对向设置的限位部件412，伸缩部件411和限位部件412传动连接，用于控制每组限位部件412之间的靠拢和远离。

由于第二夹持设备41将灭火器罐5装载起来后没有了运载设备3的承载，限位部件412从罐体的两侧对向靠拢将罐体夹紧，使第二运载设备可以将灭火器罐悬空固定，方便后续的升降移动作业。

请参考图3，作为一种实施例，第二夹持设备41还包括两块连接板413，连接板413和伸缩部件411固定连接，每组限位部件412分别设置在两块连接板413上。

灭火器罐5的上下两端均具有封盖52，因此需要至少两组第二夹持设备41来从封盖52与筒体51的结合处连接才能将灭火器罐5固定住。通过连接板413将伸缩部件411和多个限位部件412连接上，保证了该连接板上的限位部件412能保持同步移动，对灭火器罐5的夹持和松开同步进行，不会在运输过程中引起灭火器罐5摆放角度的偏转。

请参考图1，作为一种实施例，梁架2有两根，梁架2平行设置，升降设,4同时安装在两根梁架2上。

将升降设备4安装在两根梁架2上，升降设备4分别与每根梁架2有一个支点，根据两点确定一条直线的原理，升降设备4可以更加稳固地安装在梁架2上移动而不发生晃动，保证了输送灭火器罐的准确性，有利于后续的焊接加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。