一种手机自动贴付曲面屏的机构的制作方法

本实用新型涉及到手机贴屏领域，尤其涉及到一种手机自动贴付曲面屏的机构。

背景技术：

对电子产品进行贴屏时，例如手机，初始状态时电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开，现有技术一般都是人工贴屏，后来也有视觉自动定位贴屏，保证了贴屏位置准确度，但是在自动贴屏时使用的是一个Z轴组件自动贴屏，在使用吸盘吸附屏幕之后单臂旋转到手机待贴付区域将屏贴付到手机上，完成贴付工序后单臂再次返回到屏幕区再次吸附，依次往返，浪费了时间，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种手机自动贴付曲面屏的机构,通过旋转装置、两组升降组件和两组吸盘组件的配合，节约了时间，对吸盘进行抽气和充气可实现快速分离手机和吸盘，以此来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种手机自动贴付曲面屏的机构，包括机架总成和位于机架总成两侧的用于输送手机的第一输送组件、用于输送手机曲面屏的第二输送组件，所述机架总成设有旋转装置、相机对位调整装置、升降组件、吸盘组件和支撑架；所述旋转装置设在所述支撑架的上端，所述旋转装置与所述第一输送组件的输送方向垂直，且所述旋转装置两端下侧均设有一所述升降组件，所述相机对位调整装置设在所述旋转装置和所述升降组件之间，两个所述升降组件下部均设有所述吸盘组件。

优选的，所述吸盘组件包括支撑板、压力传感器连接块、压力传感器上固定块、压力传感器、压力传感器下固定块、吸盘安装板和吸盘；所述支撑板安装在所述升降组件的输出端下部，所述支撑板下端安装有压力传感器连接块，压力传感器连接块下端安装有压力传感器上固定块；所述压力传感器安装在压力传感器上固定块和压力传感器下固定块之间；所述压力传感器下固定块下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板下安装有多组吸盘。

进一步，所述吸盘内部设有气囊，所述吸盘的上表面设有气管和电磁阀，所述气管一端贯穿所述吸盘与所述气囊的进气口相连，相对应另一端与气泵连接。

优选的，所述第一输送组件上部设有手机定位座和第一感应片，所述第一输送组件的侧部设有第一光电传感器；所述第二输送组件上部设有曲面屏定位座和第二感应片，所述第二输送组件的侧面设有第二光电传感器。

优选的，所述旋转装置设有旋转电机、旋转联轴器、旋转板和用于水平方向轻微调整吸盘位置的微调组件；所述旋转电机输出端通过所述旋转联轴器设在所述旋转板的上侧，所述旋转板两端下侧均设有所述微调组件。

进一步，所述微调组件设有滑轨和用于驱动升降组件沿着滑轨移动的滑轨电机，所述滑轨在水平方向与所述旋转板垂直，所述滑轨电机设在所述滑轨的侧面。

优选的，所述吸盘组件的下侧还设有用于检测吸盘与被吸附物件之间距离的距离传感器。

优选的，所述相机对位调整装置设有光源组件、相机组件、图像处理器和直流稳压电源和光纤；所述直流稳压电源的输出端分别与所述光源组件和相机组件电连接。

优选的，所述支撑架的一侧设有PLC控制系统。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在结构简单，通过旋转装置两侧的吸盘组件可实现同时吸附曲面屏和贴付工作，对吸盘进行充气和抽气可实现吸盘与手机屏快速分离，节约了时间，通过PLC控制系统可提高贴付精准度。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘组件结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘结构示意图。

以上图例所示：1、机架总成 2、第一输送组件 3、手机定位座 4、第二输送组件5、曲面屏定位座 6、旋转装置 7、升降组件 8、相机对位调整装置 9、吸盘组件 10、PLC控制系统 11、吸盘 12、气囊 13、电磁阀 14、气管 15、气泵 16、旋转电机 17、旋转联轴器 18、旋转板 19、滑轨 20、滑轨电机 21、升降组件 22、支撑板 23、压力传感器连接块 24、压力传感器上固定块 25、压力传感器 26、压力传感器下固定块 27、吸盘安装板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

实施例1：一种手机自动贴付曲面屏的机构，包括机架总成1，在机架总成1的左部安装用于输送手机曲面屏的第二输送组件4，在机架总成1的右边安装用于输送手机的第一输送组件2；在第一输送组件4上部安装手机定位座3和第一感应片，在第一输送组件2的左侧部安装第一光电传感器，第二输送组件4上部安装曲面屏定位座5和第二感应片，第二输送组件4的左侧面安装第二光电传感器；机架总成1包括旋转装置6、相机对位调整装置8、升降组件7、吸盘组件9和支撑架；旋转装置6安装在支撑架的上端，旋转装置6与第一输送组件的输送方向垂直，且旋转装置6两端下侧均安装一升降组件9，相机对位调整装置8设在旋转装置6和升降组件9之间，两个升降组件7下部均安装有吸盘组件9，在支撑架的右侧安装PLC控制系统10。

进一步，第一感应片与第一光电传感器相匹配，用于检测手机定位座3的位置信息，并将手机定位座3的位置信号传给PLC控制系统10；第二感应片与第二光电传感器相匹配，用于检测手机曲面屏定位座5的位置信息，并将曲面屏定位座5的位置信号传给PLC控制系统10。

进一步，开始时第一输送组件上部对应第一升降组件，第一升降组件下端对应第一吸盘组件和第一吸盘；第二输送组件对应第二升降组件，第二升降组件下端对应第二吸盘组件和第二吸盘。

实施例2，如图2所示，所述旋转装置7设有旋转电机16、旋转联轴器17、旋转板18和用于水平方向轻微调整吸盘位置的微调组件；所述旋转电机16输出端通过所述旋转联轴器17设在所述旋转板18的上侧，所述旋转板18两端下侧均设有所述微调组件；在微调组件的下端安装升降组件7固定端，在升降组件7的工作端下端安装吸盘组件9；进一步，旋转电机16旋转驱动旋转板18下端的升降组件7和吸盘组件9水平旋转，两工位同时作业，可以节约时间。

进一步，所述微调组件设有滑轨19和用于驱动升降组件沿着滑轨移动的滑轨电机20，所述滑轨19在水平方向与所述旋转板18垂直，所述滑轨电机20设在所述滑轨19的侧面；进一步，微调组件可以使升降组件7和吸盘组件9沿着滑轨19做轻微的调整，使其吸盘11更加准确的吸附曲面屏或者将曲面屏贴付到手机上。

实施例3：如图3所示，所述吸盘组件9包括支撑板22、压力传感器连接块23、压力传感器上固定块24、压力传感器25、压力传感器下固定块26、吸盘安装板27和吸盘11；所述支撑板22安装在所述升降组件7的输出端下部，所述支撑板22下端安装有压力传感器连接块23，压力传感器连接块23下端安装有压力传感器上固定块24；所述压力传感器25安装在压力传感器上固定块24和压力传感器下固定块26之间；所述压力传感器下固定块26下端安装有吸盘安装板27，吸盘安装板27下安装有多组吸盘11。

进一步，如图4所示，所述吸盘11内部设有气囊12，所述吸盘11的上表面设有气管14和电磁阀13，所述气管14一端贯穿所述吸盘11与所述气囊12的进气口相连，相对应另一端与气泵15连接；进一步，电磁阀和气泵均与PLC控制系统电连接，PLC控制系统可通过电磁阀控制气泵实现对气囊进行充气和抽气；当吸盘组件中的压力传感器检测到吸盘将曲面屏贴付到手机上时，可以将压力值信号传给PLC控制系统，PLC控制系统可以将电磁阀打开，气泵对吸盘中的气囊进行充气，使吸盘与手机快速分离；随后吸盘组件旋转到第二输送组件上部的曲面屏上时，升降组件下降时吸盘吸附曲面屏，随后吸盘组件中的压力传感器将此时的压力值信号传给PLC控制系统，PLC控制系统打开电磁阀使气泵对气囊进行抽气，使吸盘准确的吸附曲面屏。

实施例4：升降组件7可以为气动元件，升降组件7的固定端为气动元件的气缸缸筒，升降组件7的工作端为气动元件的伸缩杆。

实施例5：升降组件7还可以为液压元件，升降组件7的固定端为液压元件的液气缸缸筒，升降组件的工作端为液压元件的伸缩杆。

优选的，所述吸盘组件9的下侧还设有用于检测吸盘11与被吸附物件之间距离的距离传感器；进一步，距离传感器与PLC控制系统电连接，距离传感器可以将吸盘与被吸附物件之间的距离信息实时传输到PLC控制系统，当距离达缩小到一定值时，PLC控制系统使升降组件减速下降。

优选的，所述相机对位调整装置8设有光源组件、相机组件、图像处理器和直流稳压电源和光纤；所述直流稳压电源的输出端分别与所述光源组件和相机组件电连接，相机拍照的照片通过光纤经过图像处理器传给PLC控制系统；进一步，直流稳压电源向光源组件和相机组件提供稳定的电源，相机对位调整装置可以对曲面屏或者手机进行拍照定位,将曲面屏或手机的位置信息传给PLC控制系统，PLC控制系统将位置信息与准确的位置信息进行比对分析。

优选的，所述支撑架的一侧设有PLC控制系统10。

工作原理：

第二吸盘吸附曲面屏：当第二输送组件的第二光电传感器检测到曲面屏达到合适位置时，第二光电传感器将此时曲面屏的位置信息传给PLC控制系统，PLC控制系统驱使第二组升降组件下降，第二组吸盘吸附曲面屏时，吸盘组件中的压力传感器将压力值信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制第二升降组件升高，人工将曲面屏上的纸片取下；

第一吸盘组件完成贴付工序并与手机分离：当第一输送组件的第一光电传感器检测到手机达到合适位置时，第一光电传感器将此时手机的位置信息传给PLC控制系统，PLC控制系统驱使第一升降组件下降，第一吸盘接触到手机时，吸盘准确的将曲面屏贴付到手机上部，第一吸盘组件中的压力传感器将信号传给PLC控制系统，PLC控制系统控制气泵对气囊进行充气，使吸盘与手机快速分离，PLC控制系统控制第一升降组件升高；

PLC控制系统通过旋转装置的旋转板使第一吸盘和第二吸盘调换位置完成下一步工序：第一吸盘组件和第二吸盘组件吸盘吸附曲面屏和吸盘将曲面屏贴付到手机上部的这两个工序是同时进行的，当吸盘准确吸附曲面屏和吸盘完成贴付工序后，两组升降组件同时升高；

PLC控制系统控制旋转装置的旋转板使第一吸盘组件旋转到第二输送组件的上部，第二吸盘组件旋转到第一输送组件的上部，随后PLC控制系统驱动第一升降组件和第二升降组件同时下降，使第一吸盘组件的吸盘准确在第二输送组件的上部吸附曲面屏，同时PLC控制系统驱动第一气泵对气囊进行抽气，进而完成吸附曲面屏工序；第二吸盘组件中的吸盘准确的将曲面屏贴付到手机上部，同时PLC控制系统驱动气泵对第二气囊进行充气，进而完成吸盘与手机的分离工序，PLC控制系统在控制第一升降组件和第二升降组件升高，进而PLC控制系统在控制旋转装置驱使旋转板使第一吸盘组件和第二吸盘组件再次调换位置，以此重复之前的工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在结构简单，通过旋转装置两侧的吸盘组件可实现同时吸附曲面屏和贴付工作，对吸盘进行充气和抽气可实现吸盘与手机屏快速分离，节约了时间，通过PLC控制系统可提高贴付精准度。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。