限位结构及正反旋转限位装置的制作方法

本实用新型实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及限位结构及正反旋转限位装置。

背景技术：

目前，划片机广泛应用于半导体晶片、LED晶片、导线架、印刷电路板、滤光片、蓝宝石玻璃、陶瓷薄板等材料的精密划片加工。

发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中为了保证加工的精度，划片机上的刀片与工件之间的相对位置需要进行适当的调节。在调节过程中需要限定旋转的角度，避免损坏划片机上相关的零部件。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的限位结构及正反旋转限位装置，旨在限定划片机上调节刀片与工件之间相对位置的旋转轴的旋转角度。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种限位结构，包括：底板、竖立并固定在所述底板上的支撑板、U形板、位于所述U形板底部的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、导柱、挡片、第一感应器安装座、第一限位感应器、第二感应器安装座以及第二限位感应器；所述U形板设置在所述支撑板的顶端；所述导柱穿过所述挡片，且所述导柱的两端装设在所述U形板的两条臂上；所述导柱上套有两根弹簧，其中一根弹簧位于所述挡片与所述U形板的一条臂之间，另一根弹簧位于所述挡片与所述U形板的另一条臂之间；所述挡片与所述滑块固定在一起；所述第一感应器安装座和所述第二感应器安装座装设在所述挡片的下方；所述第一限位感应器装设在所述第一感应器安装座上；所述第二限位感应器装设在所述第二感应器安装座上；所述挡片沿所述导柱滑动的过程中触发所述第一限位感应器或者所述第二限位感应器。

一种正反旋转限位装置，包括：上述的限位结构、动力装置以及初始位感应结构；所述动力装置包括：马达安装座、装设在所述马达安装座上的马达、被所述马达驱动的卡盘底座以及触发片；其中，所述触发片装设在所述卡盘底座上；所述初始位感应结构包括安装座和装设在所述安装座上的初始位感应器；上述的限位结构和所述初始位感应结构装设在所述马达安装座上；所述马达驱动所述卡盘底座转动的过程中，装设在所述卡盘底座上的所述触发片触发所述初始位感应器，并且所述马达驱动所述卡盘底座转动的角度受上述的的限位结构限定。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

在本实用新型实施例公开的限位结构中，所述挡片与所述滑块固定在一起，因此所述挡片能够沿所述导柱稳定地滑动。所述挡片在所述导柱上滑动时，压缩套在所述导柱上的两根弹簧中的一根弹簧，同时拉伸两根弹簧中的另一根弹簧。所述挡片划向所述导柱的一端时触发所述第一限位感应器和所述第二限位感应器中的一个。因而所述限位结构能够从相反的两个方向起到限定的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例中限位结构的构造图；

图2为本实用新型的一实施例中正反旋转限位装置的构造图。

附图标记说明：100-限位结构、101-底板、102-支撑板、103-U形板、104-滑轨、105-滑块、106-导柱、107-挡片、108-第一感应器安装座、109-第一限位感应器、110-第二感应器安装座、111-第二限位感应器、200-动力装置、201-马达安装座、202-马达、203-卡盘底座、204-触发片、300-初始位感应结构、301-安装座、302-初始位感应器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型的一实施例中限位结构100的构造图。如图1中所展示的，所述限位结构100包括：底板101、竖立并固定在所述底板101上的支撑板102、U形板103、位于所述U形板103底部的滑轨104、装设在所述滑轨104上的滑块105、导柱106、挡片107、第一感应器安装座108、第一限位感应器109、第二感应器安装座110以及第二限位感应器111。

所述U形板103设置在所述支撑板102的顶端。所述导柱106穿过所述挡片107，且所述导柱106的两端装设在所述U形板103的两条臂上。所述导柱106上套有两根弹簧，其中一根弹簧位于所述挡片107与所述U形板103的一条臂之间，另一根弹簧位于所述挡片107与所述U形板103的另一条臂之间。所述挡片107与所述滑块105固定在一起。

所述第一感应器安装座108和所述第二感应器安装座110装设在所述挡片107的下方。所述第一限位感应器109装设在所述第一感应器安装座108上。所述第二限位感应器111装设在所述第二感应器安装座110上。所述挡片107沿所述导柱106滑动的过程中触发所述第一限位感应器109或者所述第二限位感应器111。

由于所述挡片107与所述滑块105固定在一起，因此所述挡片107能够沿所述导柱106稳定地滑动。所述挡片107在所述导柱106上滑动时，压缩套在所述导柱106上的两根弹簧中的一根弹簧，同时拉伸两根弹簧中的另一根弹簧。所述挡片107划向所述导柱106的一端时触发所述第一限位感应器109和所述第二限位感应器111中的一个。因而所述限位结构100能够从相反的两个方向起到限定的作用。

参考图2，为本实用新型的一实施例中正反旋转限位装置的构造图。图2中示意的正反旋转限位装置包括：限位结构100、动力装置200以及初始位感应结构300。所述动力装置200包括：马达安装座201、装设在所述马达安装座201上的马达202、被所述马达202驱动的卡盘底座203以及触发片204。其中，所述触发片204装设在所述卡盘底座203上。所述初始位感应结构300包括安装座301和装设在所述安装座301上的初始位感应器302。所述限位结构100和所述初始位感应结构300装设在所述马达安装座201上。所述马达202驱动所述卡盘底座203转动的过程中，装设在所述卡盘底座203上的所述触发片204触发所述初始位感应器302，并且所述马达202驱动所述卡盘底座203转动的角度受所述限位结构100限定。

参考图1和图2，下面将简述所述正反旋转限位装置的工作过程：

所述正反旋转限位装置工作时，所述马达202驱动所述卡盘底座203正转或者反转。所述卡盘底座203上的所述触发片204经过初始位时触发所述初始位感应器302，以确定划片机上刀片与工件之间相对位置。在所述马达202驱动所述卡盘底座203正转(反转)的过程中，当所述卡盘底座203上的所述触发片204撞击到所述挡片107时，所述挡片107开始沿所述导柱106滑动。在所述挡片107沿所述导柱106滑动的过程中，所述挡片107触发所述第二限位感应器111(所述第一限位感应器109)，然后所述马达202驱动所述卡盘底座203反转(正转)，所述触发片204在套在所述导柱106上的两根弹簧的弹力作用下回位。所述正反旋转限位装置能够限制所述卡盘底座203正转和反转的旋转角度。

上述实施中的限位结构100和正反旋转限位装置可以应用在划片机上。在一种可能的实施方式中，承载工件的托盘固定在所述卡盘底座203上。所述正反旋转限位装置驱动所述托盘旋转的过程中调整托盘内的工件与刀片的相对位置，并限定所述托盘旋转的极限位置。因此，上述实施中的限位结构100和正反旋转限位装置能够限定划片机上调节刀片与工件之间相对位置的装置的旋转角度，避免了损坏划片机上相关的零部件。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。