本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动旋压设备。
背景技术：
旋压成形作为塑性加工的一个重要分支，由于容易实现产品轻量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特别的重视，在航空、航天、兵器等金属精密加工技术领域占有重要地位。旋压是一种综合了锻造、挤压、拉伸、弯曲、环轧、横轧和滚压等工艺特点的少无切削加工的先进工艺，是利用旋压工具对旋转坯料施加压力，使之产生连续的局部塑性变形而成形为所需空心回转零件的塑性加工方法，是制造薄壁回转体零件常用的一种工艺方法，可以完成拉深、翻边、收口等多种不同的成形工序。
旋压成形作为一种将金属板材沿着成形模的外周缘形状，加以旋转施压成形的加工方式，其可运用在以轴为对称加工中心的金属制品，例如水壶、锅子、碗钵等厨具用品，灯罩、扩音喇叭零件等电器零件的加工上。为保证工件的准确成形，现有旋压机的旋刀架多采用刚性结构固定在床身，以具有一定的硬性。但是，在旋压刀具将胚板压至模具表面时，三者的作用力非常大，易造成旋压刀具和磨具的磨损，同时也影响工件的表面粗糙度，工件质量较差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动旋压设备，以减少旋压头的磨损，同时提高工件表面粗糙度的加工质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动旋压设备，包括控制装置、机架座和设在机架座上的工作台，所述工作台上设有用于固定工件的夹具和驱动夹具旋转的第一驱动装置，所述工作台上还设有支架，所述支架包括竖直设置的导向柱和与导向柱固定连接的上横座，所述导向柱上活动套设有移动座，所述移动座和上横座之间设有驱动移动座沿导向柱上下移动的第二驱动装置，所述移动座的底部设有装有旋压头的旋压架，所述旋压架包括安装座和滑动设在安装座上的架体，所述安装座与架体之间还设有弹性装置，所述安装座连接移动座，所述旋压头设置在所述架体上，所述旋压头与所述夹具的位置对应，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与所述控制装置电性连接。
作为上述方案的改进，所述弹性装置为弹性气囊，所述弹性气囊的一端连接所述安装座，所述弹性气囊的另一端连接所述架体；或，所述弹性装置为橡胶条，所述橡胶条的一端连接所述安装座，所述橡胶条的另一端连接所述架体。
作为上述方案的改进，所述安装座上设有导轨，所述架体可滑动地装配在导轨上，所述弹性装置包括与导轨平行设置且受架体与安装座挤压的缓冲弹簧。
作为上述方案的改进，所述缓冲弹簧的一端连接所述安装座，所述缓冲弹簧的另一端连接所述架体；或，所述架体和安装座上分别设有弹簧座，其中一个弹簧座上装有导引杆，缓冲弹簧套在所述导引杆上。
作为上述方案的改进，所述移动座上设有与导向柱滑动配合的滚轮；或，所述导向柱上设有与移动座滑动配合的滚轮。
作为上述方案的改进，还包括套设在导向柱上的支撑弹簧，所述支撑弹簧位于所述移动座与所述工作台之间。
作为上述方案的改进，所述导向柱为多根，多根所述导向柱绕所述移动座均匀布置，多根所述导向柱的顶端分别与所述上横座固定连接。
作为上述方案的改进，所述第一驱动装置为电机或电动马达；和/或，所述第二驱动装置为液压缸或气动缸，液压缸或气动缸的缸筒端固定在上横座上，液压缸或气动缸的缸杆端连接所述移动座；或，所述第二驱动装置包括升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠机构相连，丝杠机构上设置所述移动座；或，所述第二驱动装置包括电动马达和丝杠机构，电动马达与丝杠机构相连，丝杠机构上设置所述移动座。
作为上述方案的改进，所述控制装置为单片机或PLC可编程控制器。
作为上述方案的改进，还包括控制面板；所述控制面板与所述控制装置电连接；所述控制面板为触摸式显示屏；和/或，所述控制面板内置无线通讯模块，所述无线通讯模块为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键；或，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
本实用新型具有以下有益效果：结构简单合理，控制操纵方便，一方面在控制装置的作用下，第一驱动装置和第二驱动装置相互配合，自动化程度高，提高生产效率和降低能耗，节能环保；另一方面当旋压头承受到工件传递过来的异常力量时，架体在预定的空间和力量内，通过弹性装置复位，在安装座导轨上做小幅度的往复直线滑移，减少旋压头和夹具的磨损，同时可提高工件表面粗糙度的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
附图中：
1-机架座 2-工作台 3-夹具
4-第一驱动装置 5-导向柱 6-上横座
7-移动座 8-第二驱动装置 9-安装座
10-架体 11-弹性装置 12-旋压头
13-支撑弹簧
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于叙述，在此规定，下文中出现的上下方向、横向分别与图1的上下方向、左右方向对应。另外，顶部、底部分别对应图1的上方、下方对应。
参照图1，一种自动旋压设备，包括控制装置、机架座1和设在机架座1上的工作台2，工作台2上设有用于固定工件的夹具3和驱动夹具3旋转的第一驱动装置4，工作台2上还设有支架，支架包括竖直设置的导向柱5和与导向柱5固定连接的上横座6，导向柱5上活动套设有移动座7，移动座7和上横座6之间设有驱动移动座7沿导向柱5上下移动的第二驱动装置8，移动座7的底部设有装有旋压头12的旋压架，旋压架包括安装座9和滑动设在安装座9上的架体10，安装座9与架体10之间还设有弹性装置11，安装座9连接移动座7，旋压头12设置在架体10上，旋压头12与夹具3的位置对应，第一驱动装置4和第二驱动装置8分别与控制装置电性连接。其中，旋压头12可以为旋压轮，也可以为旋压刀具。
本实用新型的自动旋压设备，结构简单合理，控制操纵方便，一方面在控制装置的作用下，第一驱动装置4和第二驱动装置8相互配合，自动化程度高，提高生产效率和降低能耗，节能环保；另一方面当旋压头12承受到工件传递过来的异常力量时，整个架体10在预定的空间和力量内，通过弹性装置11复位，在安装座9导轨上做小幅度的往复直线滑移，减少旋压头12和夹具3的磨损，同时可提高工件表面粗糙度的加工质量。
具体地，在一种实施例中，弹性装置11为弹性气囊，弹性气囊的一端连接安装座9，弹性气囊的另一端连接架体10。在另一种实施例中，弹性装置11为橡胶条，橡胶条的一端连接安装座9，橡胶条的另一端连接架体10。
优选的，安装座9上设有导轨，架体10可滑动地装配在导轨上，弹性装置11包括与导轨平行设置且受架体10与安装座9挤压的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接安装座9，缓冲弹簧的另一端连接架体10。在另一种优选实施例中，弹性装置11包括与导轨平行设置且受架体10与安装座9挤压的缓冲弹簧，架体10和安装座9上分别设有弹簧座，其中一个弹簧座上装有导引杆，缓冲弹簧套在导引杆上。
为了便于移动座7沿导向柱5上下移动，移动座7上设有与导向柱5滑动配合的滚轮；或，导向柱5上设有与移动座7滑动配合的滚轮。该实施例中，滚动摩擦相对于滑动摩擦，运行阻力大为减小。
优选的，还包括套设在导向柱5上的支撑弹簧13，支撑弹簧13位于移动座7与工作台2之间。由此设置，支撑弹簧13可以起到缓冲作用。更为优选的，导向柱5为多根，多根导向柱5环绕移动座7均匀布置，多根导向柱5的顶端分别与上横座6固定连接。
具体地，第一驱动装置4可以为电机，也可以为电动马达。第二驱动装置8可以为液压缸或气动缸，液压缸或气动缸的缸筒端固定在上横座6上，液压缸或气动缸的缸杆端连接移动座7。第二驱动装置8也可以包括升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠机构相连，丝杠机构上设置移动座7。第二驱动装置8还可以包括电动马达和丝杠机构，电动马达与丝杠机构相连，丝杠机构上设置移动座7。上述结构可以参考现有技术或现有结构进行设置，在此不再赘述。
为了便于实现作业的自动化和智能化，优选的，还包括与控制装置电连接的控制面板。其中，控制装置可以为单片机，也可以为PLC可编程控制器。为了便于编程和指令输入，控制面板为触摸式显示屏。优选的，控制面板内置无线通讯模块，无线通讯模块具体可为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键。该实例中，可以通过遥控器与红外遥控接收模块的配合向控制装置发送指令。在另外一种优选实施例中，无线通讯模块为蓝牙模块，从而可以通过带蓝牙功能的智能终端向控制装置发送指令。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。