一种用于汽车减速箱零件螺纹加工的攻牙机的制作方法

本申请涉及汽车变速箱零件加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车减速箱零件螺纹加工的攻牙机。

背景技术：

汽车变速箱中的一些零件需要设置多个轴线平行的螺纹孔，并要求各个螺纹孔的距离精确匹配，以提高变速箱组装后零件的配合精度和变速箱使用寿命。现有技术中，汽车零部件加工仍采用传统机床实现螺纹孔的逐个加工；在螺纹孔的孔径尺寸相同，零件一次装夹就可以完成所有螺纹孔加工的前提下，零件上螺纹孔的加工采用同一定位基准，相对位置精度可以达到预定标准；而在螺纹孔的尺寸不同，需要更换钻头或者移动至下一加工工位实现其他螺纹孔加工的情况下，各个螺纹孔的相对位置可能出现系统误差，造成位置精度不达标。另外，螺纹孔逐个加工的方法使得单个零件的加工时间很长，降低了车床的有效使用率。

技术实现要素：

本申请提供了一种用于汽车减速箱中多螺纹孔零件螺纹加工的攻牙机，以解决现有机床加工汽车减速箱中多螺纹孔零件效率低和定位出现系统误差的问题。

本实用新型实施例提供一种用于汽车减速箱中多螺纹孔零件螺纹加工的攻牙机，包括第一定位组件、动力头组件和第一顶料组件；

第一定位组件包括第一定位基台和设置在第一定位基台上的第一定位板；第一定位板开设与待加工零件外形匹配的第一定位槽；第一定位基台对应第一定位槽的位置处开设通过孔；

动力头组件位于第一定位槽的正上侧，设置与待加工零件中各个待攻丝通孔位置对应的攻丝钻头，和驱动各个攻丝钻头同时转动的第一驱动部；

第一顶料组件位于第一定位槽的下侧，包括与待加工零件中待攻丝通孔位置对应的第一顶杆和驱动第一顶杆上下移动的第二驱动部；

第二驱动部驱动第一顶杆穿过第一定位基台中的通过孔，插入待加工零件的通孔中而顶起待加工零件。

可选的，所述攻牙机还包括第二定位组件、第二顶料组件和第一送料组件；

第二定位组件与第一定位组件的结构相同；

第二顶料组件与第一顶料组件的结构相同，并且第二顶料组件中的第二顶杆可以穿过第二顶料组件中的通过孔和待攻丝通孔而顶起待加工零件；

第一送料组件包括第一丝杠螺母副、送料夹爪和下料夹爪；

第一定位组件和第二定位组件相对第一丝杠螺母副中限位导轨的距离相同；

送料夹爪和下料夹爪均安装在第一丝杠螺母副的螺母上，并且二者之间的距离等于第一顶料组件与第二顶料组件对应位置的距离。

可选的，攻牙机还包括放置待加工零件的储料组件和第二送料组件；

所述第二送料组件架设在所述第二定位组件和所述储料组件之上，包括第二丝杠螺母副和安装在第二丝杠螺母副螺母下的取料夹爪；所述第二丝杠螺母副带动所述取料夹爪在第二定位组件和储料组件往复运动。

可选的，所述储料组件包括竖直设置的装料筒，设置在所述装料筒下侧的上料推杆，和设置在装料筒顶端侧面的零件传感器；

所述上料推杆根据所述零件传感器的检测状态动作，推动待加工零件至所述装料筒的顶端。

可选的，所述攻牙机还包括导料槽和接料组件；

所述导料槽和所述第二定位组件分别设置在所述第一定位组件的两侧；

所述导料槽到第二定位组件的距离等于第一定位组件和第二定位组件之间的距离，用于在所述送料夹爪运动至第一定位槽上侧时，接收从下料夹爪释放的加工完成零件；

所述接料组件设置在所述导料槽的出口端，承接从所述导料槽滑落的加工完成零件。

可选的，所述上料夹爪、所述下料夹爪和取料夹爪均为气动夹爪或电动夹爪。

可选的，所述第一顶料组件包括顶料板；

各个所述第一顶杆均设置在所述顶料板上；

所述顶料板与所述第二驱动部连接，并设置在所述第一定位基台的下侧。

采用本实施例提供的攻牙机进行攻牙操作时，将待加工零件放置在第一定位板的第一定位槽并使零件完全定位后，动力头组件即可工作，第一驱动部驱动各个攻丝钻头转动并带动攻丝钻头按照预设速度下移；当攻丝钻头插入到对应的通孔后即开始进行攻丝操作；因为各个攻丝钻头的位置相对固定，所以各个攻丝钻头加工零件后形成的各个螺纹孔的相对位置也就确定；另外，因为动力头组件相对于第一定位槽的竖直位置确定，第一定位槽可以实现零件的准确定位，所以各个螺纹孔在零件中的位置也就准确定位。

因为可以同时加工零件中的多个螺纹孔，所以采用本实施例提供的攻牙机生产效率相比于传统机床的加工效率提高很多。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是实施例提供的攻牙机立体图；

图2是实施例攻牙机的核心工作部分示意图；

图3是实施例攻牙机中动力头组件示意图；

图4是实施例攻牙机中第一定位组件示意图；

图5是实施例攻牙机中第一顶料组件示意图；

图6是实施例攻牙机中第一送料组件示意图；

图7是实施例攻牙机中第二送料组件示意图；

图8是实施例攻牙机中储料组件示意图；

其中：11-第一定位组件，111-第一定位基台，112-第一定位板，113-第一定位槽，114-通过孔，12-动力头组件，121-攻丝钻头，122-第一驱动部，13-第一顶料组件，131-第一顶杆，132-第二驱动部，133-顶料板，14-第二定位组件，15-第二顶料组件，16-第一送料组件，161-第一丝杠螺母副，162-送料夹爪，163-下料夹爪，17-储料组件，171-装料，172-上料推杆，173-零件传感器，18-第二送料组件，181-第二丝杠螺母副，182-取料夹爪，19-导料槽，20-接料组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于汽车减速箱中多螺纹孔零件螺纹加工的攻牙机，用于实现汽车减速箱中多螺纹孔零件中各个螺纹孔的同时加工。

图1是实施例提供的攻牙机立体图，图2是实施例攻牙机核心工作部分示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的攻牙机包括第一定位组件11、动力头组件12和第一顶料组件13。动力头组件12和第一定位组件11配合实现零件的钻孔加工，第一顶料组件13将加工完成的零件顶出第一定位组件11。

图3是实施例攻牙机动力头组件12示意图。如图3所示，动力头组件12包括多个攻丝钻头121和第一驱动部122，多个攻丝钻头121安装在第一驱动部122的自由端，由第一驱动部122驱动而同时转动、实现钻孔操作。实际应用中，各个攻丝钻头121的尺寸根据待加工零件中各个孔径的尺寸而定。

图4是实施例攻牙机第一定位组件11示意图。如图4所示，第一定位组件11包括第一定位基台111和第一定位板112；第一定位板112设置在第一定位基台111的上侧。第一定位板112上开设有与待加工零件外形匹配的第一定位槽113；第一定位槽113用于在水平方向定位待加工零件，而第一定位基台111用于在竖直方向定位待加工零件。此外，在第一定位基台111对应第一定位槽113的位置处还开设有通过孔114。应当注意，本实施例中，各个攻丝钻头121分别对应第一定位槽113中特定的位置，以加工零件中对应位置的通孔而形成螺纹孔。

图5是实施例攻牙机中第一顶料组件13示意图。如图5所示，第一顶料组件13包括第二驱动部132和设置在第二驱动部132上侧的第一顶杆131。第二驱动部132驱动第一顶杆131上下移动。

如图2所示，第一顶杆131可以穿过第一定位基台111中的通过孔114，插入到对应的待加工零件的通孔中而顶起待加工零件。可以想到，为了使第一顶杆131顶起待加工零件，第一顶杆131的自由端的截面尺寸应当小于零件中通孔的截面尺寸，而第一顶杆131的下侧截面尺寸大于零件通孔的截面尺寸。

采用本实施例提供的攻牙机进行攻牙操作时，将待加工零件放置在第一定位板112的第一定位槽113并使零件完全定位后，动力头组件12即可工作，第一驱动部122驱动各个攻丝钻头121转动并带动攻丝钻头121按照预设速度下移；当攻丝钻头121插入到对应的通孔后即开始进行攻丝操作；因为各个攻丝钻头121的位置相对固定，所以各个攻丝钻头121加工零件后形成的各个螺纹孔的相对位置也就确定；另外，因为动力头组件12相对于第一定位槽113的竖直位置确定，第一定位槽113可以实现零件的的准确定位，所以各个螺纹孔在零件中的位置也就准确定位。

因为可以同时加工零件中的多个螺纹孔，所以采用本实施例提供的攻牙机生产效率相比于传统机床的加工效率提高很多。

应当注意，本实施例中为提高协同部件的使用效率，攻牙机设置了两个同时动作的动力头组件12；相应的，第一定位板112上设置了两个第一定位槽113，攻牙机也包括两个第一顶料组件13。实际应用中，根据待加工零件的不同，第一定位组件11中第一定位板112可更换，以提供不同的第一定位槽113

进一步地，为了实现自动化操作，提高设备的加工效率，本实施例中零件的供料操作由相应的组件自动实现。

如图1所示，本实施例提供的攻牙机还包括第二定位组件14、第二顶料组件15和第一送料组件16。

第二定位组件14的结构与第一定位组件11的结构相同，第二顶料组件15的结构与第一顶料组件13的结构相同。因此本实施例不再对第二定位组件14和第二顶料组件15的结构做详细说明。

图6是实施例攻牙机中第一送料组件16示意图。如图6所示，第一送料组件16包括第一丝杠螺母副161、送料夹爪162和下料夹爪163。第一定位组件11和第二定位组件14中同一部件距离第丝杠螺母副中限位导轨的距离相同。送料夹爪162和下料夹爪163均安装在第一丝杠螺母副161的螺母上，随第一丝杠螺母副161的螺母移动。送料夹爪162和下料夹爪163之间的距离等于第一顶料组件13和第二顶料组件15中对应位置的距离。

实际应用中，待加工零件被放置在第二定位组件14中实现预定位；定位完成后，第二顶料组件15将零件从第二定位组件14中顶出，并被送料夹爪162夹持；送料夹爪162夹持第二定位组件14后，第一丝杠螺母副161带动送料夹爪162移动至第一定位组件11上侧，通过控制第一丝杠螺母副161中螺母的移动距离，就可以实现送料夹爪162的精确走位，也就可以将待加工零件准确放置在第一定位组件11的第一定位槽113内。执行前述动作的同时，第一顶料组件13将加工完成的零件从第一定位件中顶出，下料夹爪163夹持加工完成的零件，并被第一丝杠螺母副161驱动至下一工位。

如此，待加工零件的上料操作不在动力头组件12下侧进行，可以提高放料的方便性；此外，在零件加工的同时，也可以实现预备上料操作，提高了加工的效率。

进一步地，本实施例提供的攻牙机还包括储料组件17和第二送料组件18。储料组件17用于存储待加工零件，第二送料组件18用于将待加工零件从出料组件处运送至第二送料组件18处。

图7是实施例攻牙机中第二送料组件18示意图。如图7所示，第二送料组件18包括第二丝杠螺母副181和取料夹爪182；取料夹爪182安装在第二丝杠螺母副181螺母下侧；第二丝杠螺母副181假设在第二定位组件14和储料组件17之上，以使取料加注可以在储料组件17和第二定位组件14之间往复运动，实现自动上料。

本实施例中，取料夹爪182为气动的三抓卡盘；在其他实施例中，取料夹爪182也可以是电动卡盘。另外，上料夹爪和下料夹爪163也可以是启动夹爪或者电动夹爪。

图8是实施例攻牙机中储料组件17示意图。如图8所示，储料组件17包括竖直设置的装料筒171、设置在装料筒171下侧的上料推杆172和设置在装料筒171顶端侧面的零件传感器173。根据装料筒171顶部是否有待加工零件，零件传感器173会产生不同的信号；当零件传感器173检测到装料筒171的顶部没有待加工零件时，上料推杆172上移而推动待加工零件移动至装料筒171的顶端。而当上料推杆172移动至极点位置时，则产生空料信号、提示操作人员进行上料操作。

具体实施中，零件传感器173可以是红外传感器或者接近开关，对此本实用新型实施例并不做限定。

如图2所示，本实施例中，第一顶料组件13还包括顶料板133，各个第一顶杆131均设置在顶料板133上。顶料板133和第二驱动部132连接，并设置在第一定位基台111的下侧。顶料板133设置在第一定位基台111的下侧可以起到限位作用。

如图1所示，本实施例中的攻牙机还包括导料槽19和接料组件20；导料槽19设置在与第二定位组件14相异的一侧；导料槽19到第二定位组件14的距离等于第一定位组件11和第二定位组件14之间的距离。

当用于在送料夹爪162运动至第一定位槽113上侧时，下料夹爪移动至导料槽19的上方，导料槽19接收从下料夹爪163释放的加工完成零件；接料组件20设置在导料槽19的出口端，承接从导料槽19滑落的加工完成零件。

以上对本实用新型实施例中的攻牙机进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。