一种送钉机构的制作方法

本实用新型涉及焊机辅助设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种在焊机上使用的送钉机构。

背景技术：

在钣金加工，机械加工等领域中，常采用焊接的方式将螺柱压紧于工件上，通过瞬间放电，使螺柱与工件接触部位的金属迅速自熔而达到焊接效果，以往人们采用手持式焊枪来完成焊接工作，该手持工焊枪的枪头部设有套筒，用来夹持焊接的螺栓，焊接时依靠操作人员容易疲劳，难以保持稳定的操作压力和垂直度，如一专利号为200720131588.X(授权公告号为CN201120519Y)的中国实用新型专利《自动焊钉机》，它包括焊接工作头，还包括行程作用机构以及滑动机构，焊接工作头固定在滑动座上，其焊接端朝向工作台面，行程作用机构固定在机架上，其作用端与滑动座或焊接工作头相连，该专利解决了现有手持式焊钉机在焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高了焊接质量和生产效率，减轻劳动强度。

因此针对上述情况，现在运用将钉子等紧固件击打进工件的动力工具，比如：电动钉枪，其操作对象为散钉，即将一个钉子打入工件后，在进行下一个钉子击打操作之前，需要用户参与，将该下一个钉子放置在击打位置处，效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种送钉机构，该送钉机构能够实现单个螺钉的自动送钉，降低工人劳动强度，提高送钉的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送钉机构，其改进之处在于：包括螺钉箱、转动装置、螺钉传送件、振动装置、送钉装置以及翻转装置；

所述螺钉传送件具有用于容纳螺钉的凹槽，螺钉传送件的一端伸入螺钉箱内，螺钉传送件的另一端与所述的送钉装置相对接；所述转动装置安装在螺钉箱的侧壁上，该转动装置用于将螺钉箱内的螺钉转移至螺钉传送件的凹槽内；

所述振动装置安装于螺钉传送件下方，该振动装置用于使螺钉并排在螺钉传送件的凹槽内，同时驱动螺钉在凹槽内朝向送钉装置的方向运动；

所述的翻转装置位于送钉装置下方，所述的送钉装置用于将凹槽内的螺钉逐个取出并放入翻转装置内，翻转装置用于逐个将螺钉进行翻转后，传送至送钉的管道中。

在上述的结构中，所述的送钉装置包括送钉气缸、限位板、限位块以及移动卡块；

所述限位块固定在送钉气缸的气缸杆上，通过送钉气缸的驱动而前后运动；所述限位板位于限位块上方，限位板上设置有斜向的条形限位通孔；

所述限位块上设置有条形槽，所述的移动卡块位于条形槽内，所述移动卡块上还设置有凸柱，该凸柱伸入所述限位板的条形限位通孔内，当限位块前后运动时，移动卡块通过条形限位通孔的限位作用，在所述的条形槽内往复运动；

所述的限位块上还设置有第一送钉凹槽，所述的移动卡块上还设置有第二送钉凹槽，所述第一送钉凹槽和第二送钉凹槽用于容纳螺钉。

在上述的结构中，所述限位板的侧边上还设置有一缺口，且该缺口与所述螺钉传送件的凹槽相对应。

在上述的结构中，所述的翻转装置包括翻转气缸、转动块以及固定块；

所述的转动块固定在翻转气缸的气缸杆上，转动块上设置有上下对称的盲孔，该盲孔用于容纳螺钉；

所述固定块上设置有限位槽，所述固定块上设置有上下对称的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均与限位槽相连通，第二通孔上连接有用于传送螺钉的管道；

所述的转动块插入固定块的限位槽内，所述的第一通孔位于所述限位块的第一送钉凹槽下方，螺钉从第一通孔进入所述转动块的盲孔内。

在上述的结构中，所述螺钉传送件伸入螺钉箱的一端上安装有对称的导向片，该导向片安装在螺钉传送件的侧壁上，用于使螺钉更易于进入螺钉传送件的凹槽内。

在上述的结构中，所述的螺钉箱的内壁上设置有贯穿的通孔，所述的转动装置包括呈环形的转动件，该转动件的一侧安装有底板，转动件的另一侧安装在螺钉箱的通孔上，所述转动件的内壁上安装有多个螺旋片。

在上述的结构中，所述的送钉机构还包括固定板，所述的螺钉箱和振动装置固定在所述的固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种送钉机构，通过送钉装置的作用实现单个螺钉的传送，同时通过翻转装置的作用对螺钉进行翻转，便于焊机将螺钉焊接在钣金件上；从而降低了人工劳动强度，无需人工操作，同时还大大的提高了送钉的效率，以提高焊机的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种送钉机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种送钉机构的转动装置、送钉装置以及翻转装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种送钉机构的送钉装置和翻转装置的爆炸结构示意图。

图4、图5为本实用新型的一种送钉机构的送钉装置的状态示意图。

图6为本实用新型的一种送钉机构的翻转装置的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型的一种送钉机构的翻转装置的俯视图。

图8为图7中A-A处剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本实用新型揭示了一种送钉机构，该送钉机构包括固定板10、螺钉箱20、转动装置30、螺钉传送件40、振动装置50、送钉装置60以及翻转装置70，螺钉箱20和振动装置50固定在所述的固定板10上，固定板10上可以安装一个外壳，以起到防尘作用；所述螺钉箱20用于放入螺钉，通过转动装置30的作用，将螺钉转移至螺钉传送件40上，同时通过振动装置50的作用，将螺钉并排在螺钉传送件40上，并逐个向前进行传送，一般的，所述的振动装置50即为振动电机；当螺钉传送至送钉装置60上时，通过送钉装置60，逐个的讲螺钉从螺钉传送件40上取下，并进入翻转装置70内，翻转装置70将螺钉翻转后，传送至管道中，此后通过焊机将螺钉焊接到钣金件上。

具体的，如图1、图2所示，所述的螺钉传送件40由两个长条形的板构成，两个板平行并排后，其中间形成长条形的凹槽，该凹槽用于容纳螺钉，凹槽的宽度小于螺钉头的直径，大于螺钉的螺杆处的直径，因此螺钉的螺钉头可以搁置在凹槽顶部。螺钉传送件40的一端伸入螺钉箱20内，所述的转动装置30安装在螺钉箱20的侧壁上，如图2所示，对于所述的转动装置30，本实用新型提供了一具体实施例，所述的螺钉箱20的内壁上设置有贯穿的通孔，所述的转动装置30包括呈环形的转动件301，该转动件301的一侧安装有底板302，转动件 301的另一侧安装在螺钉箱20的通孔上，所述转动件301的内壁上安装有多个螺旋片303；所述螺钉传送件40的一端伸入转动件301的中心处；另外，螺钉传送件40的该端安装有对称的导向片401，且该导向片401安装在螺钉传送件40的侧壁上，当转动件301和螺旋片303 转动时，将螺钉箱20内的螺钉扬起，导向片401用于使螺钉更易于进入螺钉传送件40的凹槽内；同时，所述的振动装置50安装于螺钉传送件40下方，该振动装置50用于使螺钉并排在螺钉传送件40的凹槽内；所述螺钉传送件40的另一端与所述的送钉装置60相对接；所述的振动装置50还用于驱动螺钉在凹槽内朝向送钉装置60的方向运动。进一步的，所述的翻转装置70位于送钉装置60的下方，所述的送钉装置60用于将凹槽内的螺钉逐个取出并放入翻转装置70内，翻转装置70用于逐个将螺钉进行翻转后，传送至送钉的管道中。

对于所述的送钉装置60，如图3所示，本实用新型提出了一具体实施例，所述的送钉装置60包括送钉气缸601、限位板602、限位块603以及移动卡块604；其中，所述限位块603 固定在送钉气缸601的气缸杆上，通过送钉气缸601的驱动而前后运动，在图3中，所述的限位块603则在X轴方向往复运动。所述限位板602位于限位块603上方，对限位板602进行固定，防止限位板602移动，所述限位板602上设置有斜向的条形限位通孔6021；所述限位块603上设置有条形槽6031，所述的移动卡块604位于条形槽6031内，所述移动卡块604 上还设置有凸柱6041，该凸柱6041伸入所述限位板602的条形限位通孔6021内，当限位块 603通过送钉气缸601的驱动在X轴方向往复运动的同时，移动卡块604通过条形限位通孔 6021与凸柱6041的限位作用，在所述的条形槽6031内往复运动，在图3中，移动卡块604 在沿X轴方向运动的同时，还沿Y轴方向往复运动；进一步的，所述的限位块603上还设置有第一送钉凹槽6032，所述的移动卡块604上还设置有第二送钉凹槽6042，所述第一送钉凹槽6032和第二送钉凹槽6042用于容纳螺钉；另外，所述限位板602的侧边上还设置有一缺口6022，且该缺口6022与所述螺钉传送件40的凹槽相对应。

如图4、图5所示，我们对送钉装置60的工作过程进行说明，如图4所示，当送钉气缸 601驱动移动卡块604沿X2轴方向运动至止点位置时，限位板602上的缺口6022则与第一送钉凹槽6032、第二送钉凹槽6042形成一个容纳螺钉的凹腔，螺钉传送件40的凹槽内的螺钉则进入该凹腔内，如图3所示，第二送钉凹槽6042设置在移动卡块604的侧壁上，形成类似一个钩状的结构；此后，送钉气缸601驱动限位块603朝向X1轴方向运动，如图5所示，移动卡块604的第二送钉凹槽6042则带动螺钉，使螺钉沿着限位板602上的缺口6022移动，当沿X1轴运动至止点位置后，螺钉则卡在限位板602的缺口6022内；此后，当送钉气缸601 带动限位块603沿X2轴方向运动时，螺钉则从限位板602上的缺口6022掉落至翻转装置70 内，重复上述的过程，则实现了单个螺钉的送钉动作。

如图6至图8所示，对于所述的翻转装置70，本实用新型提出了一具体实施例，所述的翻转装置70包括翻转气缸701、转动块702以及固定块703，翻转气缸701可以使其气缸杆 360°转动，所述的转动块702固定在翻转气缸701的气缸杆7011上，转动块702上设置有上下对称的盲孔7021，该盲孔7021用于容纳螺钉；所述固定块703上设置有限位槽7031，该限位槽7031设置于固定块703的侧壁上，或者在固定块703的侧壁上设置有圆柱状的通孔；所述固定块703上设置有上下对称的第一通孔7032和第二通孔7033，第一通孔7032和第二通孔7033均与限位槽7031相连通，第二通孔7033上连接有用于传送螺钉的管道；本实施例中，所述限位槽7031呈圆柱状，且限位槽7031的直径略大于转动块702的直径，所述的转动块702插入固定块703的限位槽7031内，当翻转气缸701带动转动块702转动时，所述的第一通孔7032位于所述限位块603的第一送钉凹槽6032下方时，螺钉从第一通孔7032进入所述转动块702的盲孔7021内。

通过上述的结构，当送钉装置60将螺钉传动到翻转装置70后，从第一通孔7032进入转动块702的盲孔7021内，翻转气缸701带动转动块702转动，当装有螺钉的盲孔7021与第二通孔7033对应时，盲孔7021内的螺钉则通过第二通孔7033，进入与第二通孔7033连接的管道内；由于在螺钉传送件40上的螺钉都是螺帽朝上，经过翻转装置70的翻转后，进入与第二通孔7033连接的管道中的螺丝都是螺钉朝下，通过这种方式，以便于实现螺钉的焊接。

本实用新型的此种送钉机构，通过送钉装置60实现单个螺钉的传送，同时通过翻转装置 70对螺钉进行翻转，便于焊机将螺钉焊接在钣金件上；从而降低了人工劳动强度，无需人工操作，同时还大大的提高了送钉的效率，以提高焊机的焊接效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。