金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构的制作方法

本实用新型涉及金属保温杯的传送装置，尤其是一种金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构。

背景技术：

目前，待加工金属保温杯的传送机构很多，但基本都是传送带或滚轮通道传送，现有技术的所述传送带或滚轮通道在传送金属保温杯的过程中，待加工金属保温杯在传送带上或滚轮通道内是不能够被定位的，使其仅仅只有运输作用。然而金属保温杯的流水加工过程中，不仅需要将待加工的金属保温杯从一个工位传送到另一个工位，还需要在相应的所述工位处进行加工，这就需要将待加工金属保温杯定位在相应的工位处，不能让待加工金属保温杯随处移动，不仅如此，有时还要求将待加工的金属保温杯较精确的停留在某个工位进行加工，以提高工作效率和加工精准度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构，不仅能够将待加工的金属保温杯从一个工位传送到另一个工位，而且能够精确定位待加工金属保温杯，提高工作效率和加工精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构，包括底座，通过支撑件设置在所述底座上的传送导轨，在所述传送导轨上设有滑动座，滑动座的中部设有用于放置待加工金属保温杯的保温杯固定座，滑动座侧面设有V形槽，在传送导轨的侧部设有滑动座定位组件，所述滑动座定位组件包括基体、由内部弹簧作用而伸出所述基体的顶杆、设置于所述顶杆伸出端的定位滚轮，当所述待加工金属保温杯放置于保温杯固定座时，实现待加工金属保温杯的一次定位，当所述滑动座移动至预设位置时，设置在相应处的所述滑动座定位组件的定位滚轮卡入所述V形槽内，实现待加工金属保温杯的二次精准定位。

所述传送导轨由两条平行的滑轨构成，滑动座底部的四个角处均设有用于在所述滑轨上滚动的滚轮。

所述保温杯固定座，可拆卸的套设在滑动座的中部，所述保温杯固定座的中部设有与待加工金属保温杯的外周相适配的孔腔。

还包括用于驱动所述滑动座在传送导轨上滑动的单向驱动机构，所述单向驱动机构设置于传送导轨的下面，包括包括固接在移动座上的止回推块，所述止回推块的顶端低于滑动座的底端，止回推块的顶端设有弹性压舌，通常状态下，所述弹性压舌前端弹起，该弹性压舌的前端高于滑动座的底端，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向左运动时，弹性压舌的前端推动左边的滑动座向左移动，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向右运动时，弹性压舌的倾斜面被右侧的滑动座下压于该滑动座的端底，随着气缸的活塞杆驱动直线导轨继续向右运动，所述弹性压舌运动至相应的滑动座的右边，所述移动座的底部设有直线导轨，所述直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接。

在所述连接件的左边设有气缸缓冲限位器，在气缸的右端部设有磁性限位器。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，在所述传送导轨上设有滑动座，滑动座的中部设有用于放置待加工金属保温杯的保温杯固定座，滑动座侧面设有V形槽，在传送导轨的侧部设有滑动座定位组件，所述滑动座定位组件包括基体、由内部弹簧作用而伸出所述基体的顶杆、设置于所述顶杆伸出端的定位滚轮，这种结构，当所述待加工金属保温杯放置于保温杯固定座时，实现待加工金属保温杯的一次定位，当所述滑动座移动至预设位置时，设置在相应处的所述滑动座定位组件的定位滚轮卡入所述V形槽内，实现待加工金属保温杯的二次精准定位。使待加工金属保温杯从一个工位传送到另一个工位的流水加工过程中，既可以由保温杯固定座对其进行一次定位、防止待加工金属保温杯随处移动，又能够将待加工的金属保温杯较精确的停留在某个预设的工位，大大提高了工作效率和定位精度。定位滚轮卡入V形槽内，在内部弹簧作用下，定位滚轮同时接触V形槽的两个斜面，定位十分准确。当再次移动滑动座时，定位滚轮沿V形槽的一个斜面滚出（此时内部弹簧被压缩），定位自动解除。

附图说明

图1是本实用新型的组合结构示意图；

图2是图1中滑动座的结构示意图；

图3是图1中滑动座定位组件的结构示意图；

图4是图1中单向驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型应用于金属保温杯自动焊接系统的结构示意图；

图6是图5中数据测量装置的结构示意图；

图7是图5中转轨机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1至7，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。

具体实施方式1

参见附图1至4，本实用新型是一种金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构，包括底座200，通过支撑件设置在所述底座200上的传送导轨201，在所述传送导轨201上设有滑动座202，滑动座202的中部设有用于放置待加工金属保温杯1的保温杯固定座2020，滑动座202侧面设有V形槽2022，在传送导轨201的侧部设有滑动座定位组件205，所述滑动座定位组件205包括基体2051、由内部弹簧作用而伸出所述基体2051的顶杆2052、设置于所述顶杆2052伸出端的定位滚轮2053，当所述待加工金属保温杯1放置于保温杯固定座2020时，实现待加工金属保温杯1的一次定位，当所述滑动座202移动至预设位置时，设置在相应处的所述滑动座定位组件205的定位滚轮2053卡入所述V形槽2022内，实现待加工金属保温杯1的二次精准定位。

作为优选，所述保温杯固定座2020，可拆卸的套设在滑动座202的中部，该保温杯固定座2020的中部设有与待加工金属保温杯1的外周相适配的孔腔；作为进一步的优化，所述保温杯固定座2020由尼龙工程塑料制成，所述孔腔与待加工金属保温杯1的外周之间的间隙优选为0.5毫米左右。所述保温杯固定座2020孔腔的内壁也可以设具有弹性的橡胶层，当设置具有弹性的橡胶层时，待加工金属保温杯1的外周与具有弹性的橡胶层之间可以采用0.5毫米左右的过盈配合。所述保温杯固定座2020也可以是本领域其它常用结构的杯体夹具。

作为优选，所述传送导轨201由两条平行的滑轨构成，滑动座202底部的四个角处均设有用于在所述滑轨上滚动的滚轮2021。还包括用于驱动所述滑动座202在传送导轨201上滑动的单向驱动机构203，所述单向驱动机构203设置于传送导轨201的下面，包括包括固接在移动座2030上的止回推块2031，所述止回推块2031的顶端低于滑动座202的底端，止回推块2031的顶端设有弹性压舌2032，通常状态下，所述弹性压舌2032前端弹起，该弹性压舌2032的前端高于滑动座202的底端，当气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032向左运动时，弹性压舌2032的前端推动左边的滑动座202向左移动，当气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032向右运动时，弹性压舌2032的倾斜面被右侧的滑动座202下压于该滑动座202的端底，随着气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032继续向右运动，所述弹性压舌2032运动至相应的滑动座202的右边，所述移动座2030的底部设有直线导轨2032，所述直线导轨2032可滑动的支撑于滑块2034上、并通过连接件2035与气缸2036的活塞杆连接。在所述连接件2035的左边设有气缸2036缓冲限位器2037，在气缸2036的右端部设有磁性限位器2038。这种结构，既可沿一个方向运送待加工金属保温杯，阻止其向反方向退回，设置在滑动座上的保温杯固定座又可以防止待加工金属保温杯的滚动，起到了很好的定位作用，有利于待加工金属保温杯在传送线上停到预设位置时进行加工，为实现自动化流水加工提供保障。

具体实施方式2

此实施例，是本实用新型在金属保温杯自动焊接系统中的具体应用。参考附图1至7，其包括用于测量待焊接金属保温杯1端口缝隙空间位置数据的数据测量装置3，用于焊接待焊接待焊接金属保温杯1端口缝隙的激光焊接装置4，具有用于运送和定位待焊接金属保温杯1的四动力独立传送单向循环装置2，所述四动力独立传送单向循环装置2，包括底座200，通过支撑件设置在所述底座200上的传送导轨201，所述传送导轨201有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨201上均设有多个横截面为正方形的滑动座202，各所述滑动座202的中部设有用于放置待加工金属保温杯1的保温杯固定座2020203，各传送导轨201的下面均设有用于推动相应的滑动座202的单向驱动机构203，所述单向驱动机构203包括固接在移动座2030上的多个止回推块2031，所述移动座2030的底部设有直线导轨2032，所述直线导轨2032可滑动的支撑于滑块2034上、并通过连接件2035与气缸2036的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨201的衔接部均设有滑动座202的转轨机构204。

作为优选，所述保温杯固定座2020，可拆卸的套设在滑动座202的中部，该保温杯固定座2020的中部设有与待加工金属保温杯1的外周相适配的孔腔；作为进一步的优化，所述保温杯固定座2020由尼龙工程塑料制成，所述孔腔与待加工金属保温杯1的外周之间的间隙优选为0.5毫米左右。所述保温杯固定座2020孔腔的内壁也可以设具有弹性的橡胶层，当设置具有弹性的橡胶层时，待加工金属保温杯1的外周与具有弹性的橡胶层之间可以采用0.5毫米左右的过盈配合。所述保温杯固定座2020也可以是本领域其它常用结构的杯体夹具。进一步的优选，所述传送导轨201由两条平行的滑轨构成，所述滑动座202底部的四个角处均设有用于在所述滑轨上滚动的滚轮2021。所述止回推块2031的顶端低于滑动座202的底端，止回推块2031的顶端设有弹性压舌2033，通常状态下，所述弹性压舌2033前端弹起，该弹性压舌2033的前端高于滑动座202的底端，当气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032向左运动时，弹性压舌2033的前端推动左边的滑动座202向左移动，当气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032向右运动时，弹性压舌2033的倾斜面被右侧的滑动座202下压于该滑动座202的端底，随着气缸2036的活塞杆驱动直线导轨2032继续向右运动，所述弹性压舌2033运动至相应的滑动座202的右边；所述转轨机构204包括设置在固定板2041上的转向气缸2042，所述转向气缸2042通过竖直连杆2043带动水平拨杆2044往复移动，当所述滑动座202移动至相邻两传送导轨201的衔接直角处时，通过相应的水平拨杆2044沿垂直于该滑动座202原移动方向的拦拨，所述滑动座202从原来的传送导轨201转换至相邻的传送导轨201。在所述连接件2035的左边设有气缸2036缓冲限位器2037，在气缸2036的右端部设有磁性限位器2038。各所述滑动座202的四个侧面的中部均设有V形槽2022，在每个滑动座202的传送导轨201的侧部均设有相应的滑动座定位组件205，所述滑动座定位组件205包括基体2051、由内部弹簧作用而伸出所述基体2051的顶杆2052、设置于所述顶杆2052伸出端的定位滚轮2053，当所述滑动座202移动至预设位置时，所述定位滚轮2053卡入所述V形槽2022内以实现定位。定位滚轮2053卡入V形槽2022内，在内部弹簧作用下，定位滚轮2053同时接触V形槽2022的两个斜面，定位十分准确。当再次移动滑动座202时，定位滚轮2053沿V形槽2022的一个斜面滚出（此时内部弹簧被压缩），定位自动解除。再进一步的优选，所述数据测量装置3，包括用于扫描端口缝隙的3D相机301，所述3D相机301设置于纵向滑动轴302的下端，所述纵向滑动轴302通过滑动座303设置于Y向水平导轨304上，所述Y向水平导轨304通过水平滑动座305设置于X向水平导轨306上；所述激光焊接装置4，包括用于焊接端口缝隙的激光焊接枪401，所述激光焊接枪401设置于三维机械臂402上。还包括控制装置，所述四动力独立传送单向循环装置2、数据测量装置3、激光焊接装置4均通过相应的线路与所述控制装置电连接，所述3D相机301通过线路将端口缝隙的位置信息传输给控制装置，控制装置依据3D相机301的位置信息控制所述激光焊接装置4对待焊接金属保温杯1的端口缝隙进行焊接。位于中间的两个滑动座202工位的传送导轨201的侧部均设有相应的光电感应器206，用于探测待焊接金属保温杯1是否到位，并通过相应的线路将信息传出给控制装置，控制装置依据光电感应器206的信息控制四动力独立传送单向循环装置2、数据测量装置3、激光焊接装置4依次动作。

在上述技术方案中，优选将所述激光焊接装置4设置于由四条所述传送导轨201头尾衔接围成的正方形的中心部位；所述数据测量装置3优选为两个，分别设置于相对的两条传送导轨201的外侧。这种结构，焊接效率最高，设备占用空间最小，相对成本最低。两个数据测量装置3能够在两侧同时开始测量相应的待焊接金属保温杯1端口缝隙空间位置数据，激光焊接装置4能够以最短的三维机械臂402、最短的移动距离，实现对各个待焊接金属保温杯1端口缝隙的焊接。