气动分度转盘机构的制作方法

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种气动分度转盘机构。

背景技术：

分度转盘在自动化装配的检测过程中使用非常普遍，然而目前所使用的分度盘结构十分复杂，配合的零部件比较多，安装也相对繁琐。另外，通常传统分度转盘中采用凸轮分割器或者DD马达进行分度，冲击大且定位精度低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统分度转盘结构复杂且定位精度低的问题，提供一种结构简单、定位精度高且成本更低的气动分度转盘机构。

一种气动分度转盘机构，其包括：

机座；

轴向设置于所述机座上的中心轴；

棘轮，轴向套设于所述中心轴上；

转盘，轴向套设于所述中心轴上并与所述棘轮连接；

摆臂气动件，设置于所述机座上；

摆臂，可转动地连接于所述摆臂气动件与所述中心轴之间；

棘爪，可转动地连接于所述摆臂上并与所述棘轮啮合；以及

锁紧机构，设置于所述机座上且可分离地插入并锁定所述转盘；

其中，所述摆臂在所述摆臂气动件的驱动下绕所述中心轴旋转，所述棘爪推动所述棘轮绕所述中心轴与所述摆臂同步同向转动，以带动所述转盘相对所述中心轴转动。

在其中一个实施例中，所述气动分度转盘机构包括弹性件，所述弹性件张紧地连接于所述棘爪与所述摆臂之间。

在其中一个实施例中，所述弹性件为拉簧。

在其中一个实施例中，所述摆臂气动件包括固定设置于所述机座上的摆臂固定端及相对所述摆臂固定端伸缩的摆臂伸缩端，所述摆臂的一端可转动地与所述摆臂气动件的所述伸缩端连接，所述摆臂的另一端可转动地套设于所述中心轴上。

在其中一个实施例中，所述摆臂气动件为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述锁紧机构包括锁紧驱动件及与所述锁紧驱动件连接的定位销，所述锁紧驱动件包括锁紧固定端及相对所述锁紧固定端伸缩的锁紧伸缩端；所述定位销与所述锁紧伸缩端连接，所述转盘面向所述机座的表面间隔设置有与所述定位销配合的定位孔。

在其中一个实施例中，所述锁紧驱动件为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述棘轮穿设于所述中心轴靠近于所述机座的一端且包括轮部及轴向凸出于所述轮部外的轴部，所述轮部周向形成有与所述棘爪配合的齿槽；所述转盘包括主盘及与所述主盘固定连接的副盘，所述转盘套设于所述轴部上且位于所述棘轮的上方，所述副盘位于所述主盘和所述棘轮之间。

在其中一个实施例中，所述气动分度转盘还包括轴承，所述轴承位于所述摆臂与所述中心轴之间、所述棘轮与所述中心轴之间以及所述转盘与所述中心轴之间。

本实用新型中，采用摆臂气动件驱动棘轮和棘爪的方式驱动转盘转动，且同时采用锁紧机构对转动后的转盘进行定位，结构稳定可靠，且精度高。同时，由于采用普通气动驱动，相较于传统凸轮分割器或者DD马达可降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中气动分度转盘机构的结构示意图；

图2为图1所示气动分度转盘机构一角度的结构示意图；

图3为图1所示气动分度转盘机构另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例中，气动分度转盘机构100包括机座10、中心轴20、棘轮30、转盘40、摆臂气动件50、摆臂60、棘爪70以及锁紧机构80。

机座10用于为整个气动分度转盘机构100提供支撑与安装功能，中心轴20沿轴向设置于机座10上，其包括底盘21及轴体23。底盘21大体呈圆盘状，其固定于机座10上。轴体23大体呈圆柱状，其沿轴向凸出设置于底盘21上。

棘轮30和转盘40均轴向套设于中心轴20上，且转盘40与棘轮30连接，用于与棘轮30同步旋转。其中，棘轮30包括轮部31及轴向凸出于轮部31外的轴部(图未示)，轮部31周向形成有与棘爪70配合的齿槽310。转盘40且包括主盘41及与主盘41固定连接的副盘43，主盘41的外径大于副盘43的外径。

在本具体实施例中，棘轮30穿设于中心轴20靠近于机座10的一端，转盘40套设于轴部上且位于棘轮30的上方，副盘43位于主盘41和棘轮30之间。可以理解地，在其它一些实施例中，棘轮30与转盘40的位置关系可以根据需要而定，例如，转盘40套设连接于棘轮30的轴部外且位于棘轮30的下方亦可，在此不作限定。

摆臂气动件50固定设置于机座10上，用于为摆臂60绕中心轴20转动提供旋转驱动力。其中，摆臂气动件50包括固定设置于机座10上的摆臂固定端51及相对摆臂固定端51伸缩的摆臂伸缩端53。在本具体实施例中，摆臂气动件50为与摆臂60连接的伸缩气缸，摆臂固定端51为气缸的缸体，摆臂伸缩端53为气缸的活塞杆。

可以理解地，在其它一些实施例中，摆臂气动件50为与摆臂60连接的油缸等其它动力源，在此不作限定。

摆臂60可转动地连接于摆臂气动件50与中心轴20之间，并在摆臂气动件50的驱动下绕中心轴20旋转。具体地，摆臂60的一端可转动地与摆臂气动件50的伸缩端53连接，摆臂60的另一端可转动地套设于中心轴20上。其中，当摆臂伸缩端53相对摆臂固定端51伸出时，摆臂60在摆臂伸缩端53作用下绕中心轴20沿第一方向(例如正转)转动；当摆臂伸缩端53相对摆臂固定端51缩回时，摆臂60在摆臂伸缩端53作用下绕中心轴20沿与第一方向相反的第二方向(反转)回转。

棘爪70可转动地连接于摆臂60上并通过齿槽310与棘轮30啮合，以当摆臂60转动时推动棘轮30绕中心轴20与摆臂60同步同向转动，从而带动转盘40同步同向旋转。其中，棘轮30为单向轮，棘爪70在摆臂60的驱动下沿固定方向推动棘轮30转动。

请参看图3，在其中一个实施例中，气动分度转盘机构100包括弹性件90，弹性件90张紧地连接于棘爪70和摆臂60之间，用于为棘爪70和棘轮保持接触提供弹性预紧力。在本具体实施例中，弹性件90为拉簧。

在其中一个实施例中，气动分度转盘100还包括轴承91，轴承91位于摆臂60与中心轴20之间、棘轮30与中心轴20之间以及转盘60与中心轴20之间，用于支撑机械旋转体(摆臂60、棘轮30以及转盘60)，且降低摆臂60、棘轮30以及转盘60在运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。

锁紧机构80设置于机座10上且可分离地插入并锁定转盘40，用于当转盘40在棘爪70转动后与转盘40锁定定位，而当转盘40需要跟随棘爪70同步同向转动时与转盘40分离，以解除其对转盘40的锁定。具体地，锁紧机构80包括锁紧驱动件81及与锁紧驱动件81连接的定位销83。锁紧驱动件81包括锁紧固定端810及相对锁紧固定端810伸缩的锁紧伸缩端812，定位销83与锁紧伸缩端812连接，用于跟随锁紧伸缩端812相对锁紧固定端810来回伸缩。对应地，转盘40面向机座10的表面均匀且间隔设置有与定位销83配合的定位孔430。

在本具体实施例中，锁紧驱动件81为伸缩气缸，锁紧固定端810为缸体，锁紧伸缩端812为活塞杆，定位孔430沿周向均匀且间隔设置于副盘43上。可以理解地，在其它一些实施例中，定位孔430亦可沿周向均匀且间隔设置于主盘41面向机座10的表面，只需要定位销83与定位孔430配合实现锁紧机构80对转盘40锁定定位即可。

下面以摆臂60在摆臂气动件50伸出时绕中心轴20逆时针旋转为例，对本实用新型中气动分度转盘机构100的结构及原理进行详细说明。

在工作过程中，棘爪70在弹性件90拉力作用下卡在棘轮30的齿槽310内，摆臂60在摆臂气动件50的驱动下绕中心轴20逆时针转动预定角度，棘爪70推动棘轮30同步逆时针旋转后，摆臂气动件50停止驱动；此时，定位销83在锁紧驱动件81的驱动下伸出并插入对应转盘40止的定位孔430内，将转盘40固定。

摆臂气动件50缩回，摆臂60沿顺时针回转，棘爪70滑过下一齿槽310的背部并插入下一齿槽310内，以为下一次驱动准备。

当需要再次转动时，定位销83在锁紧驱动件81的驱动下缩回，解除转盘40与其之间的锁定，摆臂60在摆臂气动件50的驱动下绕中心轴20再次逆时针转动预定角度，以此循环，推动转盘40转动。其中，在上述驱动过程中，改变摆臂气动件50的动作频率即可控制转盘40转位速度。

本实用新型中，采用摆臂气动件50驱动棘轮30和棘爪70的方式驱动转盘40转动，且同时采用锁紧机构80对转动后的转盘40进行定位，结构稳定可靠，且精度高。同时，由于采用普通气动驱动，相较于传统凸轮分割器或者DD马达可降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。