技术总结
本实用新型公开了一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子、大齿轮，所述小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子集成于小齿轮轴构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴、第一扇形永磁体、联轴器、伺服电机构成，环绕小齿轮轴前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴中部装有双列圆柱滚子轴承后安装在钳杆架上，小齿轮轴后端通过联轴器与伺服电机联结绕其轴线做回转运动；本实用新型具有摩擦小、低冲击、低振动、低噪声、结构紧凑、传动效率高。
技术研发人员：张鸿飞;贾鋆;赵晓峰;姚鹤
受保护的技术使用者：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
文档号码：201721099835
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.05.15