一种管件倒角机的制作方法

本实用新型涉及管件加工领域，尤其是一种管件倒角机。

背景技术：

管件在切割之后端面会有很多毛刺，严重影响管件质量及可能会导致安装人员在安装过程中弄伤手，因此管件在使用或者安装前需要进行倒角，而现有的管件倒角都是通过工人手工操作完成的，这样的操作方式一方面工作效率低，增加工人的工作强度，从而增加生产成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化的管件倒角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件倒角机，其特征在于，包括：机架，机架上设有一倒角工位，倒角工位上设置有用于对管件进行倒角的倒角装置；供管装置，设置在机架上，位于倒角工位的一侧；夹紧装置，活动设置在机架上，位于倒角工位的上方，用于夹紧管件；出料仓，设置在机架上，位于倒角工位的另一侧，用于接收在倒角装置中完成倒角的管件；送管装置，活动设置于机架上，用于将所述供管装置的供给的管件输送至倒角装置以及将所述倒角装置中完成倒角的管件输送至所述出料仓。

所述供管装置包括一设置在机架上的进料仓，进料仓内活动设置有一升降板，进料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口，该升降板的底部连接有一用于驱动其上下运动的第一升降驱动器，所述升降板能够将进料仓中的管件运送至所述进料仓的上边缘，所述进料仓的上边缘连接有一卸管斜面，所述送管装置能够与该卸管斜面对接。

所述进料仓上还设置有一位于卸管斜面上方的阻挡块，所述阻挡块连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器。

所述送管装置包括一活动设置在机架上用于容置管件的托盘，所述机架上设置有一用于驱动所述托盘上下运动的第二升降驱动器，所述机架上还设置有一能够驱动所述托盘和第二升降驱动器组成的整体左右往复运动的水平驱动器。

所述托盘上开设有两组用于容置管件的V形槽，其中一组V形槽与倒角工位上的管件相对应，另一组V形槽与供管装置送出的管件相对应。

所述夹紧装置包括设置在倒角工位上的夹紧底座、活动设置在夹紧底座上方的夹紧块以及驱动夹紧块将倒角工位上的管件压紧在夹紧底座上的夹紧驱动器。

所述倒角装置包括设置在倒角工位上的管件的一端的刀具以及用于驱动该刀具转动的转动驱动器。

所述机架上设置有一进给装置，该进给装置与所述刀具相对，并能够与倒角工位上的管件的另一端相抵接以驱动管件进给运动。

还包括一控制器，与所述供管装置、送管装置、夹紧装置及倒角装置连接，用于控制所述供管装置、送管装置、夹紧装置及倒角装置的动作。

本实用新型的有益效果是：以上结构的管件倒角机通过送管装置将供管装置输出的管件输送至倒角工位，并由倒角装置进行倒角加工，送管装置在输送管件至倒角工位的同时能够将倒角工位上完成倒角加工的管件输送至出料仓，该管件倒角机自动化程度高，加工效率高，节约了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的供管装置、送管装置相结合的结构示意图；

图3是本实用新型去除供管装置和控制器的结构示意图；

图4是本实用新型的送管装置设置在机架上的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，本实用新型的一种管件倒角机包括：机架1，机架1上设有一倒角工位，倒角工位上设置有用于对管件进行倒角的倒角装置2；供管装置3，设置在机架1上，位于倒角工位的一侧；夹紧装置4，活动设置在机架1上，位于倒角工位的上方，用于夹紧管件；出料仓5，设置在机架1上，位于倒角工位的另一侧，用于接收在倒角装置2中完成倒角的管件；送管装置6，活动设置于机架1 上，用于将所述供管装置3的供给的管件输送至倒角装置2 以及将所述倒角装置2中完成倒角的管件输送至所述出料仓 5。

其中，所述供管装置3包括一设置在机架1上的进料仓 31，进料仓31内活动设置有一升降板32，进料仓31的底部开设有一供升降板32穿过的开口，该升降板32的底部连接有一用于驱动其上下运动的第一升降驱动器33，所述升降板 32能够将进料仓31中的管件运送至所述进料仓31的上边缘，所述进料仓31的上边缘连接有一卸管斜面34，管件在升降板32的作用下上升至进料仓31的上边缘并沿着卸管斜面34向下运动，所述送管装置6能够与该卸管斜面34对接。在本实施例中，第一升降驱动器33为一气缸，在其他实施方式中，还可以为一液压缸或者由电机驱动齿轮转动以带动齿条运动的直线机构。

优选地，所述进料仓31上还设置有一位于卸管斜面34 上方的阻挡块35，所述阻挡块35连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器36。在本实施例中，阻挡块35 通过一枢轴枢接在进料仓31上，驱动器36为一与该枢轴连接的可正反转的电机，该电机正转或反转以容许或阻挡卸管斜面34的上部的管件通过，使得供管装置3能够有序地供给管件。在其他实施方式中，挡块35还可以通过一气缸设置在进料仓31上，通过气缸来驱动挡块35上下运动来容许或阻挡管件沿着卸管斜面34向下运动。

在本实施例中，所述送管装置6包括一活动设置在机架 1上用于容置管件的托盘61，所述机架1上设置有一用于驱动所述托盘61上下运动的第二升降驱动器62，所述机架1 上还设置有一能够驱动所述托盘61和第二升降驱动器62组成的整体左右往复运动的水平驱动器63，在本实施例中，第二升降驱动器62和水平驱动器63皆为气缸，在其他实施方式中，还可以为液压缸或者为齿轮齿条组成的直线机构等。

如图2所示，所述托盘61上开设有两组用于容置管件的V形槽，其中一组V形槽与倒角工位上的管件相对应，另一组V形槽与供管装置3送出的管件相对应。

所述夹紧装置4包括设置在倒角工位上的夹紧底座41、活动设置在夹紧底座41上方的夹紧块42以及驱动夹紧块42 将倒角工位上的管件压紧在夹紧底座41上的夹紧驱动器43。在本实施例中，夹紧驱动器43为一气缸，在其他实施例中，夹紧驱动器43还可以为液压缸。

所述倒角装置2包括设置在倒角工位上的管件的一端的刀具21以及用于驱动该刀具21转动的转动驱动器22。在本实施例中，该转动驱动器22为一电机，在其他实施例中，转动驱动器22亦可以为一旋转气缸。优选地，所述机架1 上并且位于刀具21的下方设置有一废料排出通道，倒角切削产生的废料可以从废料排出通道中排出，防止废料对刀具 21造成损害。

优选地，所述机架1上设置有一进给装置7，该进给装置7与所述刀具21相对，并能够与倒角工位上的管件的另一端相抵接以驱动管件进给运动，进给装置7有助于调整刀具21对管件倒角的距离以及顶紧在管件的另一端以防止刀具21对管件倒角时管件发生轴向位移。在本实施例中，进给装置7为一气缸，气缸的杆部直接抵接在管件的端面上；在其他实施例中，进给装置7还可以包括一电机、丝杠、螺母，电机驱动丝杠转动，丝杠上螺纹连接所述螺母，所述螺母固定在一推块上，由该推块与管件的端面相接触。

该管件倒角机还包括一控制器8，与所述供管装置3、送管装置6、夹紧装置4及倒角装置2连接，用于控制所述供管装置3、送管装置6、夹紧装置4及倒角装置2的动作。

本实用新型的一种管件倒角机的工作过程如下：首先控制器8控制供管装置3的第一升降驱动器33向上推动升降板32,升降板32的上端面与进料仓31内的一根管件相接触并将管件输送至进料仓31的上边缘，管件顺着进料仓31的上边缘进入卸管斜面34，控制器8控制第二升降驱动器62 带动托盘61向下运动，然后通过水平驱动器63带动托盘61 移动至卸管斜面34的底部，第二升降驱动器62向上运动以使得托盘61上的一组V形槽能够承接管件，与此同时，托盘61上的另一组V形槽能够承接倒角工位上的管件，夹紧装置4夹紧倒角工位上的管件后，转动驱动器22驱动刀具 21对管件进行倒角，待管件完成倒角后，夹紧装置4松开管件，第二升降驱动器62带动托盘61向上托起管件，水平驱动器63带动托盘61朝向出料仓5运动，从而完成一个工作循环。

以上结构的管件倒角机通过送管装置6将供管装置3输出的管件输送至倒角工位，并由倒角装置2进行倒角加工，送管装置6在输送管件至倒角工位的同时能够将倒角工位上完成倒角加工的管件输送至出料仓5，该管件倒角机自动化程度高，加工效率高，节约了人工成本。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。