一种耐磨板堆焊机的焊接手臂的制作方法

本实用新型涉及耐磨板堆焊机技术领域，具体为一种耐磨板堆焊机的焊接手臂。

背景技术：

耐磨板是通过在韧性、塑性很好的普通低碳钢或者低合金钢表面通过堆焊方法复合一定厚度的硬度较高、耐磨性优良的硬面层而制成的板材产品，广泛应用于电厂、钢厂、水泥厂的磨煤机衬板、煤斗衬板、灰渣导管、进风通道、格栅栏杆、分选机、分选锥、破碎机内衬、破碎机气锤、风扇罩、风扇叶轮、料斗衬套、输送槽等耐磨件的加工制作。堆焊耐磨板时，先由焊枪沿钢板母材的宽度方向焊一道宽度为20mm~50mm的硬面层，再使钢板母材沿其长度方向移动一个硬面层宽度的距离，继续焊下一道硬面层，直至在整块钢板母材上覆盖硬面层。由于每道硬面层都具有特定的宽度，因此焊枪通常被安装在焊接手臂上，由焊接手臂带动焊枪在垂直于钢板宽度的方向上做钟摆式摆动或直线往复运动，从而使焊枪在钢板的宽度方向上堆焊出具有一定宽度的硬面层，但现有的焊接手臂摆动机构的结构较复杂，制造不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种耐磨板堆焊机的焊接手臂，其能解决现有耐磨板堆焊机的焊接手臂摆动机构的结构较复杂，制造不便的问题。

其技术方案是这样的：一种耐磨板堆焊机的焊接手臂，其特征在于：其包括摆臂、偏心套管、电机定位板和减速电机，所述摆臂和所述减速电机分别位于所述电机定位板的两侧，所述摆臂与所述电机定位板平行设置，所述摆臂的上端通过轴与所述电机定位板转动连接，位于所述轴正下方的所述摆臂上开设有竖向设置的第一矩形通孔；所述减速电机安装在所述电机定位板上，且其输出轴垂直穿过所述电机定位板后插入所述偏心套管的管孔并与所述偏心套管固定连接，所述偏心套管的外管壁上安装有轴承，所述轴承的外径与所述第一矩形通孔的宽度相等，所述轴承插入所述第一矩形通孔。

其进一步特征在于：

位于所述轴正下方的所述电机定位板上开设有竖向设置的第二矩形通孔，所述第二矩形通孔与所述第一矩形通孔正对设置，所述第二矩形通孔的宽度与所述减速电机上的定位圆柱的直径相等，位于所述第二矩形通孔两侧的所述电机定位板上分别开设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述第二矩形通孔的长度方向平行，所述定位圆柱插入所述第二矩形通孔，所述减速电机通过螺栓安装在两个所述腰形孔上。

所述偏心套管为圆形管，所述偏心套管的管孔的轴线与所述偏心套管的外圆的轴线偏离。

所述偏心套管的外圆沿其周向设有一台阶，将所述偏心套管分隔成小端和大端，所述轴承安装在所述小端上。

其还包括前盖板和延伸臂，所述前盖板盖合安装在所述摆臂的前端面上，所述前盖板上可拆卸安装有所述延伸臂，所述延伸臂上开设有上下贯通的焊丝通道。

其还包括电机箱，所述电机箱套装在所述减速电机的外侧并固接在所述电机定位板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的焊接手臂摆动机构，由于设置了偏心套管，且偏心套管通过轴承插入摆臂上的第一矩形通孔，当减速电机启动后，偏心套管随之转动，从而可拨动摆臂绕着轴做钟摆式摆动，结构简单，所需部件少且加工方便，降低了加工难度和制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为摆臂、电机定位板和减速电机的安装示意图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4为偏心套管的主视图；

图5为图4的右视图；

图6为电机定位板的主视图。

附图标记：1-摆臂；2-偏心套管；2-1-管孔；2-2-小端；2-3-大端；3-电机定位板；4-减速电机；4-1-输出轴；4-2-定位圆柱；5-轴；6-第一矩形通孔；7-轴承；8-第二矩形通孔；9-腰形孔；10-螺栓；11-台阶；12-前盖板；13-延伸臂；14-焊丝通道；15-电机箱。

具体实施方式

见图1-6，本实用新型的一种耐磨板堆焊机的焊接手臂，其包括摆臂1、偏心套管2、电机定位板3和减速电机4，摆臂1和减速电机4分别位于电机定位板3的两侧，摆臂1与电机定位板3平行设置，摆臂1的上端通过轴5与电机定位板3转动连接，位于轴5正下方的摆臂1上开设有竖向设置的第一矩形通孔6；偏心套管2为圆形管，偏心套管2的管孔2-1的轴线与偏心套管2的外圆的轴线偏离；减速电机4安装在电机定位板3上，且其输出轴4-1垂直穿过电机定位板3后插入偏心套管2的管孔2-1并与偏心套管2固定连接，偏心套管2的外管壁上安装有轴承7，轴承7的外径与第一矩形通孔6的宽度相等，轴承7插入第一矩形通孔6。

见图2、3和6，位于轴5正下方的电机定位板3上开设有竖向设置的第二矩形通孔8，第二矩形通孔8与第一矩形通孔6正对设置，第二矩形通孔8的宽度与减速电机4上的定位圆柱4-2的直径相等，位于第二矩形通孔8两侧的电机定位板3上分别开设有腰形孔9，腰形孔9的长度方向与第二矩形通孔8的长度方向平行，定位圆柱4-2插入第二矩形通孔8，减速电机4通过螺栓10安装在两个腰形孔9上。通过调节螺栓在腰形孔中的位置，可实现减速电机上下位置的调节，随着减速电机沿着第二矩形通孔由上至下移动，摆臂的摆幅逐渐减小，从而实现对摆臂摆幅的调节，从而堆焊出不同宽度的硬面层。

见图4，偏心套管2的外圆沿其周向设有一台阶11，将偏心套管分隔成小端2-2和大端2-3，轴承7安装在小端2-2上。如此设置便于安装轴承。

见图1，其还包括前盖板12和延伸臂13，前盖板12盖合安装在摆臂1的前端面上，前盖板12上可拆卸安装有延伸臂13，延伸臂13上开设有上下贯通的焊丝通道14。前盖板的设置可起到防尘的作用，延伸臂进一步增加了焊接手臂的长度，并为焊丝的输送提供通道，将焊枪固定在延伸臂下端，即可接收焊丝进行焊接。

见图1，其还包括电机箱15，电机箱15套装在减速电机4的外侧并固接在电机定位板3上。电机箱可起到保护电机的作用。