用于小型拼焊机下料输送机构的制作方法

文档序号:14167672阅读:来源:国知局
用于小型拼焊机下料输送机构的制作方法

技术特征:

1.一种用于小型拼焊机下料输送机构,包括设置在下料输入端上方的支架(1)和设置在固定物上用于驱动支架(1)横向运动的横向驱动装置,其特征在于:还包括

设置在支架(1)下方的两根主滑轨(2),所述的两根主滑轨(2)平行;

设置在支架(1)上的纵向驱动装置(3),所述的纵向驱动装置(3)与主滑轨(2)连接,驱动主滑轨(2)在竖直方向上往复运动;

两端滑动设置在主滑轨(2)上的至少两根副滑轨(4),所述的每根副滑轨(4)由设置在支架(1)上的驱动装置(13)驱动沿着主滑轨(2)的长度方向独自做往复运动;

若干个真空吸盘(5),所述的真空吸盘(5)均匀的设置在副滑轨(4)上,每根副滑轨(4)上的真空吸盘(5)数量相等;

数量与真空吸盘(5)相同的抽真空装置(6),每个抽真空装置(6)连接一个真空吸盘(5),用于对真空吸盘(5)进行充气和抽气。

2.根据权利要求1所述的用于小型拼焊机下料输送机构,其特征在于:所述的驱动装置是设置在支架(1)一端的电机,电机的数量与副滑轨(4)的数量相等,电机的输出轴连接丝杆(7),所述的丝杆(7)与其中一个副滑轨(4)构成螺纹副,其余的副滑轨(4)上开有供该丝杆(7)穿过的光滑通孔(8),所述的电机驱动丝杆(7)带动与该丝杆(7)螺纹连接的副滑轨(4)沿着主滑轨(2)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的用于小型拼焊机下料输送机构,其特征在于:所述的纵向驱动装置(3)包括四个对称设置在支架(1)上的升降气缸(9),四个升降气缸(9)的缸体固定在支架(1)上,四个升降气缸(9)的活塞杆与主滑轨(2)连接,升降气缸(9)的活塞杆伸缩驱动主滑轨(2)上下运动。

4.根据权利要求2所述的用于小型拼焊机下料输送机构,其特征在于:所述的真空吸盘(5)通过柱塞(12)卡扣机构固定在副滑轨(4)上,所述的柱塞(12)卡口机构包括长条形固定片(10)和Z形固定片(11),所述的Z形固定片(11)和长条形固定片(10)的两端分别通过柱塞(12)夹紧固定,将真空吸盘(5)夹紧在副滑轨(4)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于小型拼焊机下料输送机构,其特征在于:所述的副滑轨(4)的数量为四个,且每个副滑轨(4)上真空吸盘(5)的数量为两个。

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