本实用新型涉及一种小型拼焊机，属于拼焊机下料技术领域。
背景技术：
目前激光拼焊板焊接机皆是采用飞梭焊接台的方式，激光焊接头不移动，让焊接台上的夹具夹住钢片后移动焊接。因此下料后焊接台需要再退回到起点，重新上料对正后，才开始焊接，这些上、下料动作都需要时间,占了约1/3～1/2的生产节拍，因此昂贵的激光有60％以上的时间在等待，且激光成本占了拼焊机售价的四分之一以上。
常见焊接机的设备规格是200mm～4000mm的焊接长度，这个长度是以大、小料片通吃的思维去设计机器，以至于焊接时间与上、下料及夹具对正的时间不一致，浪费时间。且拼焊板常有三拼件的组合方式，中间有两条平行焊道，例如：中间件厚度为0.6毫米，旁边两件为1.0毫米，并且长度及宽度皆不一样。此时焊接完成前两件后，因为是自动生成，就要重新设定机器换线，换线时间会耽误30～60分钟，从而减少了产量。
由于激光的焊接面需要很好的裁切质量，一般条件是小于0.1mm的对拼间隙(全长直线偏差小于0.05mm)，以及大于85°的裁切角度，同时越长的焊接长度越需要精准的裁切设备，此外因为焊接时的热量会造成焊道区的热应力膨胀变形，因此需要很强固的夹具来避免焊道开叉而变成废品。
焊接长度为200mm～4000mm的料片上料时，很容易歪斜，激光聚焦光斑直径仅有0.6mm，因此在焊接过程中非常容易偏离焊缝，现有技术的解决方式是增加一组焊缝追踪，反馈焊缝位置，焊边调整光斑对正焊缝位置，这是一般常用的方法，但是焊缝追踪的价格约100万，非常昂贵，增加了生产投入成本。
为解决结构复杂成本高的问题，申请人于2014年12月16日曾向国家知识产权局提交过一份实用新型专利申请，该申请已于2015年6月10日被公告授权，该实用新型的专利号是ZL201420802704.6，该专利包括两个纵向输送机构、两个横向输送机构和四个独立设置的机械抓手，该申请相较于申请日之前的技术，结构得到了简化，成本得到了一定的降低，但是现在看来，结构依旧具有简化的余地，成本亦可进一步的降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种小型拼焊机，相较于现有的拼焊机，结构更加简单，成本进一步的降低。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种小型拼焊机，包括支架和设置在支架上的供料平台、输送平台、机械抓手与两个焊接机构，所述的两个焊接平台、供料平台和输送平台设置在以机械抓手的转动中心为圆心的圆上，所述的两个焊接平台、供料平台和输送平台分别位于圆的四个四分点上，并且两个焊接平台与机械抓手的转动中心的连接线之间的夹角为90°，所述的机械抓手包括设置在支架上的转动架、设置在转动架顶部的连接臂和设置在连接臂远离转动架的一端的抓手，所述的连接臂可绕着支架360°转动；所述的两个焊接机构均与同一个分时分光激光器连接，且每个焊接机构的焊接长度小于等于600mm。本实用新型只设置一个机械抓手，一个机械抓手每次转动90°，可将待焊接的物料由供料平台转送到焊接平台上，机械抓手再转动90°，将焊接一次的物料抓送至另一个焊接平台，机械转手再转动90°，将焊接两次的物料转送至输送平台，并由输送平台输出，机械抓手再次转动90°，抓取另一个待焊接的物料，实现连续工作，本实用新型只有一个机械抓手即可实现原来四个机械抓手、两个纵向输送平台和两个横向输送平台一起才能完成的动作，结构极大的得到简化，由于减少了三个机械抓手和四个输送平台，成本也很大程度的得到降低，经济性更好。
作为本实用新型的进一步改进，所述的连接臂有两根，所述的两根连接臂成十字形垂直交叉状，所述的两根连接臂的交叉处与转动架转动连接，每根连接臂的两端各设置一个抓手。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型用一个机械抓手实现现有技术中四个机械抓手与四个输送平台配合才能完成的动作，是整个结构得到极大的简化，成本大幅度降低，提高经济性。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
其中：1、支架；2、供料平台；3、输送平台；4、焊接机构；5、转动架；6、连接臂；7、抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
如图1所示的小型拼焊机，包括支架1和设置在支架1上的供料平台2、输送平台3、机械抓手与两个焊接机构4，所述的两个焊接机构4、供料平台2和输送平台3设置在以机械抓手的转动中心为圆心的圆上，所述的两个焊接机构4、供料平台2和输送平台3分别位于圆的四个四分点上，并且两个焊接机构4与机械抓手的转动中心的连接线之间的夹角为90°，所述的机械抓手包括设置在支架1上的转动架5、设置在转动架5顶部的连接臂6和设置在连接臂6远离转动架5的一端的抓手7，所述的连接臂6可绕着支架1360°转动；所述的两个焊接机构4均与同一个分时分光激光器连接，且每个焊接机构4的焊接长度小于等于600mm。本实用新型中的焊接结构4采用与专利号为ZL201420802704.6的实用新型专利所公开的焊接结构相同的结构，其具体的结构可参照专利号为ZL201420802704.6的实用新型专利，此处不予详述。本实用新型只设置一个机械抓手，将物料放置在供料平台2上，机械抓手每次转动90°，可将待焊接的物料由供料平台2转送到焊接结构4上，焊接完成后，机械抓手再转动90°，将焊接过一次的物料抓送至另一个焊接平台4上，机械转手再转动90°，将焊接两次的物料转送至输送平台3，并由输送平台3输出，机械抓手再次转动90°，抓取另一个待焊接的物料，实现连续工作，本实用新型只有一个机械抓手即可实现原来四个机械抓手、两个纵向输送平台和两个横向输送平台一起才能完成的动作，结构极大的得到简化，由于减少了三个机械抓手和四个输送平台，成本也很大程度的得到降低，经济性更好。
为了进一步的提高本实用新型的效率，在一个焊接机构对物料进行焊接的同时，另一个焊接机构4也能同时对另一个物料进行焊接工作，本实用新型中所述的连接臂6有两根，所述的两根连接臂6成十字形垂直交叉状，所述的两根连接臂6的交叉处与转动架5转动连接，每根连接臂6的两端各设置一个抓手7。本实用新型中机械抓手每次转动90°，可以每转动180°，抓取一次物料，相较于转动一圈抓取一次物料，又节约一般的时间，焊接效率进一步的提高。
凡本实用新型说明书中为作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。