一种转塔式自动加垫机的制作方法

本实用新型涉及一种瓶盖自动加垫机，尤其是涉及一种转塔式自动加垫机。

背景技术：

在食品加工包装行业，对于需要长期保存的食品，如水果、酱菜、调味品等，一般将其装入玻璃瓶内，再用盖子将其密封。为了保证瓶盖的密封性和防止瓶口受损，大多数瓶盖都要在瓶盖的内部加装有垫片。

之前瓶盖的加垫方式主要采用纯手工进行加垫，这种方式显然存在劳动强度大、效率低、浪费人力和不卫生的缺点，随着自动化技术的不断发展，近几年来人们设计开发出各种形式的自动加垫机。但是现有的自动加垫机普遍存在结构复杂、体积大、制造成本高和运行稳定性差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转塔式自动加垫机，其具有结构紧凑、成本低和运行稳定可靠的特点，以解决现有技术中自动加垫机存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转塔式自动加垫机，其包括：

转塔，所述转塔沿顺时针方向分别设置有加垫区、加盖区、加热区和出盖区，且所述转塔上设置有若干个沿转塔同步移动的吸附式压头，驱动装置驱动转塔沿顺时针方向转动，

自动加垫装置，所述自动加垫装置包括储料架和加垫转盘，所述储料架上沿高度方向堆叠放置有若干个垫片，所述加垫转盘的外缘固定有若干个加垫拨片，所述加垫拨片上开设有圆弧形的加垫槽，且所述加垫拨片位于所述储料架的底部；

自动加盖装置，所述自动加盖装置包括用于将瓶盖进行等距排布的等距排布装置和加盖转盘，所述加盖转盘设置于所述等距排布装置和加盖区之间，所述加盖转盘的外缘开设有若干个圆弧形的加盖槽；

加热装置，所述加热装置设置于所述加热区；

出盖转盘，所述出盖转盘设置于所述出盖区和瓶盖输出线之间，所述出盖转盘的外缘开设有若干个圆弧形的出盖槽；

所述加垫转盘转动将储料架上的垫片送入加垫区，所述加盖转盘转动将等距排布装置上的瓶盖送入加盖区，所述吸附式压头将加垫区的垫片吸住放入瓶盖内并压紧，经加热区加热后最终由出盖转盘转动将加垫后的瓶盖送入所述瓶盖输出线上。

特别地，所述转塔上于所述加热区和出盖区之间设置有用于加热后的垫片和瓶盖进行冷却的冷却区，所述冷却区内设置有冷却装置。

特别地，所述吸附式压头包括压头本体和驱动杆，所述压头本体的底部为配合瓶盖内径设置的圆柱体结构，所述驱动杆驱动压头本体上下移动，且所述压头本体的底面上开设有若干个吸片孔，所述压头本体内设置有与吸片孔相连通的吸气通道，所述吸气通道上连接吸气管，所述吸气管连接负压抽气机，所述吸气管上设置有用于检测吸气通道压力的真空压力传感器。

特别地，所述等距排布装置包括瓶盖输入线，所述瓶盖输入线上沿瓶盖输送方向能转动地设置有螺杆，所述螺杆的螺纹采用等距布置，且相邻两个螺纹的间距配合瓶盖的直径设置，所述螺杆连接第一驱动电机，且所述螺杆与所述瓶盖输送线沿瓶盖输送方向部分重叠，输送瓶盖时，所述螺杆旋转并通过其上的螺纹将瓶盖进行等距排布。

特别地，所述储料架固定于加垫平台上，且所述储料架上具有储料腔，堆叠后的垫片竖直设置于所述储料腔内，所述加垫平台上对应所述储料腔开设有若干个通孔，且所述加垫平台的底部安装有与所述通孔相连通的负压抽气机。

特别地，所述转塔式自动加垫机还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置包括次品垫片剔除装置和次品瓶盖剔除装置，所述次品垫片剔除装置包括安装于转塔上且位于所述加垫转盘和所述加盖转盘之间的垫片吹扫喷头，所述垫片吹扫喷头连接高压气源，所述真空压力传感器与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过垫片吹扫喷头将次品垫片从转塔上吹落，所述次品瓶盖剔除装置包括摄像头、瓶盖吹扫喷头和处理器，所述摄像头和瓶盖吹扫喷头安装于所述瓶盖输出线上，所述瓶盖吹扫喷头连接高压气源，所述摄像头将瓶盖输出线上的瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后发送信号给控制瓶盖吹扫喷头通断气的控制阀，通过瓶盖吹扫喷头将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线上吹落。

特别地，所述加热装置采用感应加热，所述加热区内设置有感应加热线圈。

特别地，所述垫片吹扫喷头和瓶盖吹扫喷头的一侧均设置有用于盛放吹落的垫片或瓶盖的回收箱。

特别地，所述加垫转盘、加盖转盘和出盖转盘与所述转塔之间均设置有圆弧形的导向板。

特别地，所述压头本体的顶部开设有槽并连接有连接架，所述驱动杆连接于所述连接架上，且所述驱动杆的一端固定有限位板，对应于所述连接架内设置有限位台阶，且所述驱动杆上套有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧通过限位挡圈进行限位，所述驱动杆下降时，压缩螺旋弹簧通过弹力压紧瓶盖内的垫片，所述压头本体采用分体式结构，其包括外部的压圈，所述压圈内固定有压块，所述压块的底面与所述压圈的底面处于同一水平面，所述吸片孔开设于所述压圈上，所述压圈与所述压块之间存在空腔，吸片孔通过空腔与所述吸气通道相连通。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述转塔式自动加垫机不仅结构紧凑、占用空间小；而且制造成本低，工作效率高，运行安全可靠，能够保证产品的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的转塔式自动加垫机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的转塔式自动加垫机的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的转塔式自动加垫机的俯视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的转塔式自动加垫机的吸附式压头的剖面图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的转塔式自动加垫机的储料架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种转塔式自动加垫机包括转塔1、自动加垫装置2、自动加盖装置3、感应加热线圈4和出盖转盘5，所述转塔1沿顺时针方向分别设置有加垫区6、加盖区7、加热区8和出盖区9，所述转塔1由驱动部件驱动其沿顺时针转动，所述转塔1上设置有转盘36，所述转盘36的外缘开设有若干个圆弧槽37。

所述转塔1上设置有若干个沿转塔1同步移动的吸附式压头10，所述吸附式压头10包括压头本体11、连接架12和驱动杆13，所述压头本体11采用分体式结构，其包括外部的压圈14，所述压圈14的外径配合瓶盖内径设置，所述压圈14内固定有压块15，所述压块15的底面与所述压圈14的底面处于同一水平面，所述压圈14的同一圆周上开设有若干个吸片孔16，所述压圈14与所述压块15之间存在空腔16，所述压圈14的侧壁沿高度方向开设有吸气通道17，所述吸片孔16通过空腔16与所述吸气通道17相连通，所述连接架12上开设有吸气孔18，所述吸气孔18与所述吸气通道17相连通，所述吸气孔18上连接有吸气管19，所述吸气管19连接第一负压抽气机20，且所述吸气管19上设置有用于检测吸气通道17压力的真空压力传感器21。

所述连接架12固定于所述压圈14的顶部，所述驱动杆13能伸缩地连接于所述连接架12上，所述压圈14的顶部开设有槽22，所述驱动杆13的一端固定有限位板23，对应于所述连接架12内设置有限位台阶，且所述驱动杆13上套有螺旋弹簧24，所述螺旋弹簧24通过限位挡圈进行限位，所述驱动杆13下降时，压缩螺旋弹簧24通过弹力压紧瓶盖内的垫片。

所述自动加垫装置2对应设置于转塔1的加垫区6，所述自动加垫装置2包括储料架25和加垫转盘26，所述储料架25包括四根竖直固定的导杆27，所有导杆27围成用于储存垫片的储料腔28，堆叠后的垫片竖直设置于所述储料腔28内，所述导杆27的底部连接于连接板29上，所述储料架25通过连接板29固定于所述加垫平台30上。所述导杆27的上部安装有固定环31，通过固定环31将四根导杆27的上部连接为一体，以提高其稳定性。所述导杆27的顶部为上小下大的锥形结构，以加大储料腔28开口处的尺寸，便于垫片加料。

所述加垫平台30上对应所述储料腔28开设有两个通孔32，且所述加垫平台30的底部安装有与所述通孔32相连通的第二负压抽气机33，所述通孔32采用波纹孔，以提高其吸附面积。所述加垫转盘26的外缘固定有若干个加垫拨片34，所述加垫拨片34上开设有圆弧形的加垫槽35，所述加垫拨片34位于所述储料腔28的最底部，加垫时，第二负压抽气机33通过通孔32抽气产生吸力，使最底层的垫片通过吸附力紧贴加垫平台30设置，保证了加垫转盘26旋转时能够顺利地将垫片逐一平整地送入转盘36的圆弧槽37内，所述加垫转盘26与所述转盘36之间设置有便于垫片送入圆弧槽37的圆弧形的导向板38。

所述自动加盖装置3包括用于将瓶盖进行等距排布的等距排布装置和加盖转盘39，所述加盖转盘39设置于所述等距排布装置和加盖区7之间，所述加盖转盘39的外缘开设有若干个圆弧形的加盖槽40，所述等距排布装置包括瓶盖输入线41，所述瓶盖输入线41上沿瓶盖输送方向能转动地设置有螺杆42，所述螺杆42的螺纹采用等距布置，且相邻两个螺纹的间距配合瓶盖的直径设置，所述螺杆42连接第一驱动电机43，且所述螺杆42与所述瓶盖输送线41沿瓶盖输送方向部分重叠，输送瓶盖时，所述螺杆42旋转并通过其上的螺纹将瓶盖进行等距排布。所述加盖转盘39与所述转盘36之间设置有便于瓶盖送入圆弧槽37的圆弧形的导向板38。

所述感应加热线圈4设置于所述加热区8上，所述出盖转盘5设置于所述出盖区9和瓶盖输出线44之间，所述出盖转盘5的外缘开设有若干个圆弧形的出盖槽45，所述转塔1上于所述加热区8和出盖区9之间设置有用于加热后的垫片和瓶盖进行冷却的冷却区，所述冷却区内设置有冷却风管，通过冷却风管对加热后的垫片和瓶盖进行风冷。

所述转塔式自动加垫机还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置包括次品垫片剔除装置和次品瓶盖剔除装置，所述次品垫片剔除装置包括安装于转塔1上且位于所述加垫转盘26和所述加盖转盘39之间的垫片吹扫喷头46，所述垫片吹扫喷头46连接高压气源，所述真空压力传感器21与控制垫片吹扫喷头46通断气的控制阀通信连接，通过垫片吹扫喷头46将次品垫片从转塔1上吹落，所述次品瓶盖剔除装置包括摄像头47、瓶盖吹扫喷头48和处理器，所述摄像头47和瓶盖吹扫喷头48安装于所述瓶盖输出线44上，所述瓶盖吹扫喷头48连接高压气源，所述摄像头47将瓶盖输出线44上的瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后发送信号给控制瓶盖吹扫喷头48通断气的控制阀，通过瓶盖吹扫喷头48将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线44上吹落。所述垫片吹扫喷头46和瓶盖吹扫喷头48的一侧均设置有回收箱49，通过回收箱49将吹落的次品垫片和次品瓶盖回收。

工作时，垫片通过自动加垫装置2送入转盘36的圆弧槽37内并处于压头本体11的下方时，压头本体11整体下降到位后，第一负压抽气机20工作将垫片通过吸片孔18吸附于压头本体11的底部，瓶盖通过自动加盖装置3加入位于下游的转盘36的圆弧槽37内，当吸有垫片的压头本体11转到瓶盖的位置时，驱动杆13下降将垫片压入瓶盖内且压头本体11始终压紧于瓶盖内，此时压头本体11和转盘36同步转动，当加垫后的瓶盖转动到加热区8时，感应加热线圈4对瓶盖和垫片加热，垫片的底部经加热后粘接固定于瓶盖内，然后压头本体11升起，瓶盖继续转动到冷却区处进行冷却后由出盖转盘5送入瓶盖输出线44输出。

在进行次品垫片判断时，真空压力传感器21检测吸气通道17内的气体压力，当检测到气体压力大于或等于P时，P为垫片吸附后完全将吸片孔16堵住后的压力值，判定该垫片位置吸附正确，当检测到气体压力小于P时，则判定垫片吸附错位或未吸附到垫片，此时真空压力传感器21发送信号给控制垫片吹扫喷头46通断气的控制阀，控制阀打开通过垫片吹扫喷头46将该位置垫片吹落到次品垫片对应的回收箱49中。该吸附式压头10上并未吸附垫片，造成后续的瓶盖内会缺少垫片，该瓶盖通过摄像头47时，摄像头47将瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后若发现该瓶盖为未加垫瓶盖，则发送信号给控制瓶盖吹扫喷头48通断气的控制阀，通过瓶盖吹扫喷头48将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线44上吹落到次品瓶盖对应的回收箱49中。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。