本实用新型涉及激光焊接技术领域,尤其涉及激光焊接回转体零部件的一种激光焊接工装。
背景技术:
由于激光焊接有着能量密度高度集中,焊接时加热和冷却速度极快,热影响区小,焊接应力和变形很小以及非接触加工,对焊件不产生外力作用,适合焊接难于接触的部位;激光可以通过光学入件进行传输和变换,易于与机器人配合,自动化程度和生产效率高;焊接工艺稳定,焊缝表面和内在质量好,性能高等一系列优点,因此激光焊接得到了飞快的推广。
在激光焊接过程中,由于激光光斑较小,因此对工件的装夹定位要求极高。工件装夹定位不准确、焊接处缝隙稍大等都将影响焊接效果,甚至使激光无法实施焊接,特别是回转体旋转点焊的过程中容易出现分度不准确,重复旋转、停止动作,工件定位不准造成焊缝轨迹变化而产生虚焊、漏焊等问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种激光焊接工装,旨在解决回转体焊接过程中的分度不准、重复旋转及停止动作、工件定位不准等一些列问题,实现了回转体零件可大批量连续自动化焊接的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种激光焊接工装,包括气动卡盘、连接器、连接螺栓、带扣环双轴承座、安装板、行星减速机、伺服电机、工作台,所述气动卡盘下端设有连接器,所述连接器下端设有带扣环双轴承座,所述带扣环双轴承座竖向贯穿工作台,所述带扣环双轴承座下端设有安装板,所述安装板的两端均竖向设有连接螺栓,所述安装板的下方设有行星减速机,所述行星减速机的下方设有伺服电机。
进一步的,所述连接螺栓的上端与工作台连接。
进一步的,所述连接器通过安装板、连接螺栓紧固于工作台上。
本实用新型的有益效果是:该装置通过伺服电机、行星减速机提供动力,行星减速机减速后带动连接器随后带动气动卡盘精确旋转定位,解决回转体焊接过程中的分度不准、重复旋转及停止动作、工件定位不准等一些列问题,实现了回转体零件可大批量连续自动化焊接的目的,连接螺柱固定,实现了精确分度定位,可控性强,保证了激光焊接严格的精度要求。
附图说明
图1为本实用新型一种激光焊接工装的结构示意图。
图中:1、气动卡盘,2、连接器,3、连接螺栓,4、带扣环双轴承座,5、安装板,
6、行星减速机,7、伺服电机,8、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种激光焊接工装,包括气动卡盘(1)、连接器(2)、连接螺栓(3)、带扣环双轴承座(4)、安装板(5)、行星减速机(6)、伺服电机(7)、工作台(8),所述气动卡盘(1)下端设有连接器(2),所述连接器(2)下端设有带扣环双轴承座(4),所述带扣环双轴承座(4)竖向贯穿工作台(8),所述带扣环双轴承座(4)下端设有安装板(5),所述安装板(5)的两端均竖向设有连接螺栓(3),所述安装板(5)的下方设有行星减速机(6),所述行星减速机(6)的下方设有伺服电机(7)。
进一步的,所述连接螺栓(3)的上端与工作台(8)连接。
进一步的,所述连接器(2)通过安装板(5)、连接螺栓(3)紧固于工作台(8)上。
具体实施时,将回转体零件放于工作台(8)上,启动伺服电机(7),伺服电机(7)带动行星减速机(6),行星减速机(6)减速后带动连接器(2)、气动卡盘(1)实现精确旋转定位。
其中,采用连接螺栓(3)固定,实现了精确分度定位,可控性强,保证了激光焊接严格的精度要求。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。