一种排焊机的排焊机构的制作方法

本实用新型涉焊接机中的排焊，特别是一种排焊机的排焊机构。

背景技术：

排架在日常生活中被人们经常的使用，排架的种类也有非常多的类型，而有些排架上有多个挂钩线材，也就是铁线并对其弯曲焊接在排架上，然后就能用来挂置衣物或毛巾，但是由于目前这些排架上的挂钩线材的焊接都是由人手操作机器来对排架进行对接，这种人手劳动力非常的不便于大量的生产和浪费大量的劳动力。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种排焊机的排焊机构，将排架和挂钩线材进行自动的对应焊接。

一种排焊机的排焊机构，包括安装有排架的平移机构、挂钩线材切线装置、挂钩线材送线装置及焊接装置，所述平移机构在焊接装置的焊接位往复移动并安装在排焊机上，挂钩线材切线装置安装在焊接装置的一侧，挂钩线材送线装置的出线口与挂钩线材切线装置入料口连接。

其中，焊接装置包括安装在排焊机上的安装机架以及碰焊电极，所述碰焊电极为两个，而两个碰焊电极分别安装在安装机架的内顶部及内底部，其中安装在内顶部的碰焊电极与焊接驱动装置连接，当焊接驱动装置驱动碰焊电极时，所述两个碰焊电极的碰焊面相互抵接。

其中，平移机构包括安装在排焊机上的平移机架以及锁扣排架用的锁扣装置，锁扣装置安装在平移机架的两端，焊接装置位于平移机架和锁扣装置之间并安装在排焊机上，当锁扣装置安装有排架时，平移机架往焊接装置的焊接位往复移动。

其中，排焊机上设有传动机构，所述传动机构包括平移导轨、伺服电机和传动齿轮，平移导轨设置在排焊机上，所述平移机架安装在平移导轨上，平移机架有与传动齿轮配合齿条导轨，伺服电机驱动传动齿轮时，齿条导轨在传动齿轮驱动下带动平移机架在平移导轨上往复移动。

其中，安装在平移机架两端的锁扣装置分为锁扣组件I、锁扣组件II，两组锁扣组件均包括加固板及安装在加固板上的锁扣杆，两组锁扣装置的加固板分别对应焊接装置的位置安装在平移机架的两端。

其中，锁扣组件II上还设有拉紧弹簧，所述锁扣杆通过拉紧弹簧滑动地安装在加固板上。

其中，挂钩线材切线装置包括安装在焊接装置侧面的切线驱动装置以及切线刀具，当挂钩线材经过切线刀具的入料口时，切线驱动装置驱动切线刀具向下移动。

其中，还设有用于夹紧挂钩线材的夹线组件，所述夹线组件包括夹板和气缸夹，夹板和气缸夹都安装在焊接装置的侧面，气缸夹有夹线部，气缸夹驱动夹线部移动并与夹板壁面抵接。

其中，挂钩线材送线装置包括两块调直板、均布交错的设置在两块调直板上的多个调直压轮，所述多个调直压轮之间设有间隙，所述两块调直板的边缘面交错连接在一起并使间隙形成调直通道，所述调直板对应焊接装置的焊接位固定安装在排焊机上并位于挂钩线材切线装置的后方，其中有至少有一个调直压轮连接有电机。

其中，还设有长度检测编码器，长度检测编码器连接其中一个调直压轮。

本实用新型的有益效果：在大量焊接排架时，只需将排架安装在平移机构上，平移机构会自动将排架移动至焊接装置中，在这期间挂钩线材送线装置和挂钩线材切线装置也相应的将挂钩线材进行输送和处理，然后焊接装置就会将挂钩线材焊接到排架上，此时平移机构会再次移动定位并重复上述工作直至焊接完整个排架，从而减少劳动力的增加，增强生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型图1的A处局部放大图；

图4是本实用新型碰焊电极和挂钩线材切线装置的立体图。

图中，1.平移机架，2.加固板，3.锁扣杆，31.卡钩形，4.碰焊电极，5.安装机架，6.调直板，7.调直压轮，8.长度检测编码器，9.焊接驱动装置，901.切线驱动装置，902.气缸夹，10. 切线刀具，11.夹板，12.夹线部，13.拉紧弹簧，14.齿条导轨，15.平移导轨，16.伺服电机，17.传动齿轮，18.调直通道，19.锁扣组件I，20.锁扣组件II，21.入料口，22.出线口。

具体实施方式

如图1图2所示，包括安装有排架的平移机构、挂钩线材切线装置、挂钩线材送线装置及焊接装置，所述平移机构在焊接装置的焊接位往复移动并安装在排焊机上，挂钩线材切线装置安装在焊接装置的一侧，挂钩线材送线装置的出线口22与挂钩线材切线装置入料口21连接；在大量焊接排架时，只需将排架安装在平移机构上，平移机构会自动将排架移动至焊接装置中，在这期间挂钩线材送线装置和挂钩线材切线装置也相应的将挂钩线材进行输送和处理，然后焊接装置就会将挂钩线材焊接到排架上，此时平移机构会再次移动定位并重复上述工作直至焊接完整个排架，从而减少劳动力的增加，增强生产效率。

如图1至图3所示，为了完成将挂钩线材焊接到排架上，焊接装置包括安装在排焊机上的安装机架5以及碰焊电极4，所述碰焊电极4为两个，而两个碰焊电极4分别安装在安装机架5的内顶部及内底部，其中安装在内顶部的碰焊电极4与焊接驱动装置9连接，当焊接驱动装置9驱动碰焊电极4时，所述两组碰焊电极4的碰焊面相互抵接。当平移机构将排架运至焊接装置时，连接焊接驱动装置9的碰焊电极4工作向下运动，两组碰焊电极4的碰焊面相互抵接产生高温将送到指定位置的挂钩线材固定在排架上。

而且在安装机架5内还可以安装多组由上述碰焊电极4和焊接驱动装置9组成的碰焊组，增加每次焊接时在排架上焊接的挂钩线材数量。

所述平移机构包括安装在排焊机上的平移机架1以及锁扣排架用的锁扣装置，锁扣装置安装在平移机架1的两端，焊接装置位于平移机架1和锁扣装置之间并安装在排焊机上，当锁扣装置安装有排架时，平移机架1往焊接装置的焊接位往复移动。

为了准确控制平移机架1的移动距离和定位，排焊机上设有传动机构，所述传动机构包括平移导轨15、伺服电机16和传动齿轮17，平移导轨15设置在排焊机上，所述平移机架1安装在平移导轨15上，平移机架1有与传动齿轮17配合齿条导轨14，伺服电机16驱动传动齿轮17时，齿条导轨14带动平移机架1在平移导轨15上往复移动，伺服电机16在驱动平移机架1时能够准确控制平移机架1移动的距离，使排架每次需焊接的位置都能快速对应碰焊电极4进行定位。

为了说明排架是如何安装在平移机架1上，安装在平移机架1两端的锁扣装置分为锁扣组件I19、锁扣组件II20，两组锁扣组件均包括加固板2及安装在加固板2上的锁扣杆3，两组锁扣装置的加固板2分别对应焊接装置的位置安装在平移机架1的两端；然后将排架的两端扣装在平移机架1两端的锁扣杆3，此时排架就能稳定安装在平移机架1上，并且稳定的在平移机架1驱动下稳定定位以及移动。

如图3所示，其中排架的大小每次生产或需要的尺寸都有些许不同，所以为了方便安装对应不同尺寸的排架及拉紧排架使其稳固安装在平移机架1上，锁扣组件II20上还设有拉紧弹簧13，所述锁扣杆3通过拉紧弹簧13滑动地安装在加固板2上，两组的锁扣杆3之间的初始位居和距离大于排架内框的长度距离，将排架内框卡装在两端的锁扣装置时，连接有拉紧弹簧13的锁扣杆3会往前移动使两端锁扣杆3的距离缩小至能够将排架的内框卡装在锁扣杆3上，当排架安装好后，连接有拉紧弹簧13的锁扣杆3会往后复位并将排架内框拉紧，进一步的适应不同尺寸的排架。

其中为了能够将安装在锁扣装置的排架进行锁扣，防止焊接过程中脱离或出现其他问题，锁扣杆3的端部呈卡钩形31，在排架安装在锁扣杆3上时，锁扣杆3端部卡钩卡住排架使其难以脱离。

如图1及图4所示，为了将挂钩线材送线装置送到焊接位置的挂钩线材进行夹紧，防止挂钩线材在焊接时出现不稳导致焊接错位或其他问题，所以还设有用于夹紧挂钩线材的夹线组件，所述夹线组件包括夹板11和气缸夹902，夹板11和气缸夹902都安装在碰焊电极4的侧面，气缸夹902有夹线部12，气缸夹902驱动夹线部12移动并与夹板11壁面抵接；当挂钩线材经过夹板11和夹线部12后，夹线部12在气缸夹902驱动下将挂钩线材夹在夹板11的壁面上，然后切线刀具10立刻将挂钩线材进行切断。

因挂钩线材送出时比较直，所以要将夹线组件、挂钩线材切线装置及挂钩线材送线装置设置为同一直线，防止夹线组件在夹住挂钩线材时使挂钩线材弯曲变形。

为了将送入挂钩线材切线装置的挂钩线材进行切断处理，挂钩线材切线装置包括安装在焊接装置侧面的切线驱动装置901以及切线刀具10，当挂钩线材经过切线刀具10的入料口时，切线驱动装置901驱动切线刀具10向下移动；挂钩线材送线装置将挂钩线材推送入碰焊电极4的位置时，夹线组件会夹住挂钩线材，同时切线刀具10在切线驱动装置901带动下往下移动切断挂钩线材使其挂钩线材使其脱离挂钩线材送线装置并进行焊接。

如图1至3所示，为了将挂钩线材运输到焊接装置中进行焊接以及使挂钩线材的外表面都保持一定的直度，所述挂钩线材送线装置包括两块调直板6，均布交错的设置在两块调直板6上的多个调直压轮7，所述多个调直压轮7之间设有间隙，所述两块调直板6的边缘面交错连接在一起并使间隙形成调直通道18，所述调直板6对应焊接装置的焊接位固定安装在排焊机上并位于挂钩线材切线装置的后方，其中有至少有一个调直压轮7连接有电机；当挂钩线材插入调直通道18后，连接电机的调直压轮7带动挂钩线材在调直通道18内前进，挂钩线材通过调直通道18时，两块调直板6上交错的调直压轮7在挂钩线材四周，使挂钩线材四周都能均匀受到压迫力使外表面都保持垂直；其中两块调直板6对应焊接装置碰焊电极4的位置固定的安装在排焊机上并位于挂钩线材切线装置的后方，使压直的挂钩线材沿调直通道18直线进入焊接装置内。

挂钩线材为多条焊接在排架上，所以为了控制每一次焊接挂钩线材的长度，还设有长度检测编码器8，长度检测编码器8连接其中一个调直压轮7，当挂钩线材通过连接有长度检测编码器8的调直压轮7调直通道18时，该调直压轮7自身滚动周长数据会经过编码器处理长度数据再到PLC上，PLC控制挂钩线材送线装置制动。