超声波焊接机中的定位装置及超声波焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种超声波焊接机中的定位装置及超声波焊接机。

背景技术：

超声波焊接机是利用超声波高频振动磨擦原理把超声波信号转化成机械振动，经由传动子、焊头传至待焊接工件，利用振动产生的热能打破分子结构，使工件表面融熔接合的新型设备。

通常在要将两个待焊接工件焊接在一起时，两个待焊接工件之间的相对焊接位置都会有其一定的加工要求，以铜线与铜片的焊接为例，往往超声波焊接机都只为铜片提供定位机构，而铜线则是由工人手持放置在铜片上以确定铜线与铜片之间的相应焊接位置，然后再进行焊接，但单纯的手持定位容易发生抖动及偏移，从而使得铜线与铜片在焊接加工过程中的相对位置容易发生变化，导致产品焊接精度不高，产品合格率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种超声波焊接机中的定位装置，以解决所发现的、当需要将两个待焊接工件焊接在一起时，超声波焊接机只为其中一个待焊接工件提供有定位机构，而另一待焊接工件由工人手持定位，导致产品焊接精度不高，产品合格率较低的技术问题。

本实用新型第一方案提供：一种超声波焊接机中的定位装置，包括：安装座；安装在所述安装座上的、用于承载第一待焊接工件的工作台；设置在所述工作台上的、用于对所述第一待焊接工件进行中心定位以及周向定位以将所述第一待焊工接件定位在所述工作台上一预定位置的第一定位组件；安装在所述安装座上的、提供一容置槽以使第二待焊接工件抵接所述容置槽的内壁时定位在预定位置的第二定位组件。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，通过第一定位组件与第二定位组件的配合，实现了第一待焊接工件与第二待焊接工件之间的焊接位置的定位，从而使得在焊接加工时两待焊接工件之间的相对位置不会发生偏移，提高了焊接精度从而提高了产品的合格率。

本实用新型第二方案是在第一方案基础上进一步提供如下内容：所述第一定位组件包括：凸出设置于所述工作台承载面的、用于对所述第一待焊接工件进行中心定位的中心定位部；以及，设置在所述工作台边沿上的、与所述第一待焊接工件的边缘配合以限制所述第一待焊接工件发生周向转动的周向定位部。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，通过中心定位部与周向定位部共同作用将第一待焊接工件定位在工作台上，使得第一待焊接工件在焊接加工过程中不会产生转动，提高了焊接精度。

本实用新型第三方案是在第二方案基础上进一步提供如下内容：所述工作台的与其承载面垂直的侧壁上开设有与所述承载面平行的安装槽，所述周向定位部包括：活动安装在所述安装槽内的、具有与所述第一待焊接工件的边缘抵接的抵接部的限位件；以及，用于将所述限位件与所述工作台在所述安装槽指定位置锁紧或解锁紧的锁紧装置。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，限位件可在工作台上相对滑动以对第一待焊接工件进行在工作台上不同位置的限位。

本实用新型第四方案是在第三方案基础上进一步提供如下内容：所述限位件上设置有腰形孔，所述安装槽内设置有第一锁紧部，所述锁紧装置为通过所述腰形孔与所述第一锁紧部相配合以实现所述限位件与所述工作台锁紧或解锁紧的第二锁紧部。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，第一锁紧部通过腰形孔与第二锁紧部抵接时，限位件与工作台锁紧，第一锁紧部与第二锁紧部分离时，限位件与工作台解锁紧。

本实用新型第五方案是在第四方案基础上进一步提供如下内容：所述第一锁紧部为开设在所述安装槽内的螺纹孔，所述第二锁紧部为与所述螺纹孔相配合的螺栓；所述螺栓穿过所述腰形孔与所述螺纹孔旋紧时，所述限位件与所述工作台锁紧，所述螺栓与所述螺纹孔分离时，所述限位件与所述工作台解锁紧。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，螺栓穿过腰形孔与螺纹孔旋紧时，限位件与工作台锁紧，反之限位件与工作台解锁紧。

本实用新型第六方案是在第一方案基础上进一步提供如下内容：所述第二定位组件包括：安装在所述安装座上的第一动力源；以及，与所述第一动力源输出端相装配的定位件，所述定位件上开设有供所述第二待焊接工件部分容置的容置槽。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，由第一动力源驱动定位件移动以确定第二待焊接工件与第一待焊接工件间的相对位置，结构简单易实现。

本实用新型第七方案是在第六方案基础上进一步提供如下内容：所述第一动力源为气缸或液压缸。

实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，第一动力源设置有多种实现形式，使得定位装置更具有多样性。

本实用新型第八方案提供了一种超声波焊接机，包括如第一方案至第七方案中任一种方案所述的定位装置。

实施上述技术方案的超声波焊接机，定位装置能同时对两个待焊接工件进行定位，使得超声波焊接机在将两个待焊接工件焊接在一起时的精度提高从而提高产品的合格率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.第一定位组件通过中心定位以及周向定位将第一待焊接工件定位在工作台上的预定位置，使得第一待焊接工件的定位更为稳定。

2.定位件通过气缸驱动以将第二待焊接工件定位在预定位置，从而将第一待焊接工件与第二待焊接工件之间的相对位置进行固定，从而提高产品的焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的第一待焊接工件及第二待焊接工件的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的超声波焊接机的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的超声波焊接机中的定位装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的第一定位组件的爆炸示图。

图5是本实用新型实施例二的超声波焊接机的结构示意图。

图6是本实用新型实施例二的夹持机构的结构示意图。

附图标记：1、定位装置；11、安装座；12、工作台；121、安装槽；122、保护层；13、第一定位组件；131、中心定位部；132、周向定位部；1321、限位件；13211、腰形孔；1322、锁紧装置；13221、第一锁紧部；13222、第二锁紧部；14、第二定位组件；141、第一动力源；142、定位件；1421、容置槽；2、机座；3、焊接机构；4、夹持机构；41、夹具；411、底座；412、第三动力源；413、传动板；414、传动杆组；415、夹爪；42、第二动力源；5、第一待焊接工件；6、第二待焊接工件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例一：

本实施例涉及一种超声波焊接机，以铜线与铜片的焊接为例，超声波焊接机是利用超声波高频振动磨擦原理把超声波信号转化成机械振动，机械振动经由传动子、焊头传至铜线与铜片上，利用振动产生的热能打破铜线与铜片自身内部的分子结构，使铜线与铜片表面进行融熔从而接合的设备。

结合图1与图2，本实施例中的超声波焊接机，包括：机座2；安装在机座2上的定位装置1；以及安装在机座2上的用于将已经定位在预定位置的第一待焊接工件5与第二待焊接工件6进行焊接的焊接机构3。本实施例中，第一待焊接工件5为圆环形铜片，第二待焊接工件6为铜线。

如图3所示，其中，定位装置1包括：安装座11；安装在安装座11上的、用于承载第一待焊接工件5的工作台12；设置在工作台12上的、用于对第一待焊接工件5进行中心定位以及周向定位以将第一待焊工接件定位在工作台12上一预定位置的第一定位组件13；安装在安装座11上的、用于将第二待焊接工件6定位在第一待焊接工件5远离工作台12一侧的表面上的预定位置的第二定位组件14。

其中，第一定位组件13包括：凸出设置于工作台12承载面的、用于对第一待焊接工件5进行中心定位的中心定位部131；以及，设置在所述工作台12边沿上的、与所述第一待焊接工件5的边缘配合以限制所述第一待焊接工件5发生周向转动的周向定位部132。

第二定位组件14包括：安装在所述安装座11上的第一动力源141；以及，与所述第一动力源141输出端相装配的定位件142，所述定位件142上开设有供所述第二待焊接工件6部分容置的容置槽1421。

结合图3与图4，本实施例中，工作台12为圆柱形，中心定位部131为沿工作台12轴心线往第一待焊接工件5的承载面方向延伸而凸出于工作台承载面的小圆台，工作台12上垂直于承载面的侧壁上开设有垂直于工作台轴向方向的直线型的安装槽121，工作台12承载面上还安装有保护层122，保护层122材质为塑料或橡胶，保护层122的设置避免了第一待焊接工件5与工作台12本身的粗糙台面直接接触，从而避免了在焊接加工过程中第一待焊接工件5与工作台12发生相对位置变化而损坏第一待焊接工件5的情况发生；周向定位部132包括：活动安装在安装槽121内的、具有与第一待焊接工件5抵接的抵接部的限位件1321；以及，用于将限位件1321与工作台12在安装槽121指定位置锁紧或解锁紧的锁紧装置1322。

具体地，限位件1321上开设有腰形孔13211，安装槽121内设置有第一锁紧部13221，锁紧装置1322为通过腰形孔13211与第一锁紧部13221相配合以实现限位件1321与工作台12锁紧或解锁紧的第二锁紧部13222；第一锁紧部13221为开设在安装槽121内的螺纹孔，第二锁紧部13222为与螺纹孔相配合的螺栓；螺栓穿过腰形孔13211与螺纹孔旋紧时，限位件1321与工作台12锁紧，螺栓与螺纹孔分离时，限位件1321与工作台12解锁紧，本实施例中，限位件1321与第一待焊接工件5的边缘形状相匹配的一侧轮廓为圆弧形。

本实施例中，第一动力源141为气缸，在其他实施例中，第一动力源141也可以是液压缸或电机。

本实施例的超声波焊接机的用原理大致如下述：

在需要将两个待焊接工件焊接在一起时，首先根据铜片的焊接位置移动限位件1321，使限位件1321在工作台12上滑动，当限位件1321移动到对应位置之后，通过穿过限位件1321上的腰形孔的螺栓与工作台12上的螺纹孔的旋紧使得限位件1321锁定在工作台12上，然后将铜片放置在工作台12上的相应位置，第一动力源141驱动定位件142向铜片方向移动，当定位件142到达对应位置后，工人手持铜线，使铜线抵接在容置槽1421的两个相互垂直的槽壁上从而确定铜线与铜片相互之间的位置，再通过焊接机构3对铜线及铜片进行焊接，使铜线与铜片焊接在一起。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：如图5所示，本实施例中超声波焊接机还包括安装在安装座11上的用于夹持第二待焊接工件6并驱动第二待焊接工件6的焊接端抵接容置槽1421的槽壁或远离容置槽1421的夹持机构4。

如图6所示，夹持机构4包括：用于夹持或解夹持第二待焊接工件6的夹具41，以及用于驱动夹具41靠近或远离容置槽1421的第二动力源42。

本实施例中夹具41包括：与第二动力源42驱动端相装配的底座411；安装在底座411上的第三动力源412；与第三动力源412输出端相装配的传动板413，传动板413由第三动力源412驱动靠近或远离容置槽1421；用于夹持或解夹持第二待焊接工件6的夹爪415；以及，用于将传动板413的直线运动转化为夹爪415夹紧或解夹紧运动的传动杆组414。

本实施例中，铜线由夹爪415夹持，第三动力源412驱动传动板413在底座411上沿靠近容置槽1421方向运动，通过传动杆组414的传动，夹爪415将铜线夹紧，同时第二动力源42驱动夹具41靠近定位件142的容置槽1421，并使铜线与容置槽1421的槽壁抵接。

相比较于实施例一，本实施例中铜线由夹持机构4夹持，比工人手持更稳定，从而使得产品的焊接精度更高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。