自动埋弧焊设备的移位操作架的制作方法

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是一种自动埋弧焊设备的移位操作架。

背景技术：

现如今，在对钢铁部件进行焊接的时候需要用到焊接机，埋弧焊接机是利用电弧的热量进行焊接的焊机。目前，在对大型的钢铁工件尤其是大尺寸阀门进行焊接加工时，需要将焊机对准焊接位置，因此需要进行定位，一般焊机的移位方式死板，灵活性不足，操作稳定性底，焊机送进焊接范围狭隘，无法适应于多角度调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种灵活定位，操作稳定，使焊机送进范围广的自动埋弧焊设备的移位操作架。

本实用新型的技术方案：自动埋弧焊设备上设置有焊接机头，所述移位操作架包括有底座，所述底座上竖直安装有在底座上作自转活动的纵梁，所述纵梁上安装有横臂，且横臂能够在纵梁上作升降和平移运动，所述焊接机头设置于横臂一端。

采用上述技术方案，实现焊接机头上升下降、左右平移、旋转角度等功能，基本全角度覆盖需焊接位置的范围，焊接机头送进范围广，灵活性强，操作方便，适应于多个工位焊接加工。

本实用新型的进一步设置：纵梁和横臂上分别设置有纵梁滑轨和横臂滑轨，所述移位操作架还包括有设置于纵梁和横臂之间的升降平移机构，所述升降平移机构的对角上纵向设置有四个与纵梁滑轨相配合的纵向滚轮，所述升降平移机构的对角上横向设置有四个与横臂滑轨相配合的横向滚轮；所述升降平移机构顶部固定安装有用于吊装升降平移机构的链条，所述纵梁顶部设置有纵梁电机，所述纵梁电机输出轴上具有链轮，所述链轮与链条形成链传动副；所述升降平移机构上还设置有横臂电机，所述横臂电机输出轴上具有齿轮，所述横臂横向设置有齿条，所述齿条和齿轮相啮合。

采用上述进一步设置，纵梁电机带动链轮，通过链条吊装升降平移机构，使纵向滚轮在纵梁滑轨上转动，实现焊接机头的升降运动；横臂电机带动与齿条啮合的齿轮，使横向滚轮在横臂滑轨上转动，实现焊接机头的水平平移运动，上述两者协同操作，以实现移位操作架对焊接机头的送进工作，由操作工人自行调节送进位置，送进操作方便。

本实用新型的再进一步设置：纵梁底端设置有转动齿轮，所述底座上设置有底座电机，所述底座电机输出轴与转动齿轮齿轮连接。

采用上述再进一步设置，纵梁转动，焊接机头可在多个工位之间移位，多角度全面覆盖焊接送进位置，适应性强。

本实用新型的再更进一步设置：纵梁滑轨以及横臂滑轨处均形成凸边，所述凸边的顶面与对应的纵向滚轮或者横向滚轮形成滚动配合，所述凸边的两侧面滚动配合有设置于升降平移机构上的两个挡边滚轮。

采用上述再更进一步设置，凸边的三面均与滚轮相配合，提高了在升降平移过程中的稳定性，防止脱轨事故的发生。

本实用新型的再更进一步设置：横臂上横向设置有与横臂垂直连接的支臂，所述焊接机头有两个，并且均滑移安装于支臂上。

采用上述再更进一步设置，多工位同步焊接，大大提高了生产效率。

本实用新型的再更进一步设置：支臂上设有支臂滑轨和支臂齿条，所述焊接机头上设有与支臂滑轨配合的轨道板，所述轨道板上设有与支臂齿条齿轮传动的支臂电机。

采用上述再更进一步设置，焊接机头能够在支臂上进行移位。

本实用新型的再更进一步设置：横臂相对焊接机头的另一端上设置有分别与焊接机头管路连接的焊剂供给装置以及焊剂回收装置。

采用上述再更进一步设置，横臂两端重量趋于相近，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

其中，移位操作架1，焊接机头2，底座11，纵梁12，横臂13，升降平移机构14，凸边15，支臂16，底座电机111，纵梁滑轨121，纵梁电机122，链轮123，转动齿轮124，横臂滑轨131，横臂电机132，齿轮133，齿条134，纵向滚轮141，横向滚轮142，链条143，挡边滚轮151，支臂滑轨161，支臂齿条162，支臂电机163，焊剂供给装置21，焊剂回收装置22，轨道板23。

具体实施方式

如图1、图2所示的自动埋弧焊设备的移位操作架，自动埋弧焊设备上设置有焊接机头2，移位操作架1包括有底座11，底座11上竖直安装有在底座11上作自转活动的纵梁12，纵梁12上安装有横臂13，且横臂13能够在纵梁12上作升降和平移运动，焊接机头2设置于横臂13一端。纵梁12和横臂13上分别设置有纵梁滑轨121和横臂滑轨131，移位操作架1还包括有设置于纵梁12和横臂13之间的升降平移机构14，升降平移机构14的对角上纵向设置有四个与纵梁滑轨12相配合的纵向滚轮141，升降平移机构14的对角上横向设置有四个与横臂滑轨131相配合的横向滚轮141；升降平移机构14顶部固定安装有用于吊装升降平移机构14的链条143，纵梁12顶部设置有纵梁电机122，纵梁电机122输出轴上具有链轮123，链轮123与链条143形成链传动副；升降平移机构13上还设置有横臂电机132，横臂电机132输出轴上具有齿轮133，横臂13横向设置有齿条134，齿条134和齿轮133相啮合。纵梁12底端设置有转动齿轮124，底座上设置有底座电机111，底座电机111输出轴与转动齿轮124齿轮连接。通过横臂13的升降、平移调整焊接机头2位置以及纵梁12的自转调整角度，从而对准焊接位置。操作焊接机头2移位时，操作焊接机头2移位时，驱动纵梁电机122并带动链轮123，链轮123转动带动链条143吊装升降平移机构14，纵向滚轮141则在纵梁滑轨121上转动，横臂13包括焊接机头2在内能够上升或者下降；驱动横臂电机132，带动齿轮133转动，齿条134将齿轮144的圆周运动转化为横臂13的横向平移运动，横向滚轮142则在横臂13滑轨上转动，实现焊接机头2的横移运动；驱动底座电机111并带动转动齿轮124转动，纵梁12在底座11上自转，实现焊接机头2绕纵梁12旋转。

纵梁滑轨121以及横臂滑轨131处均形成凸边15，其各自对应的纵向滚轮141或者横向滚轮142在凸边15的顶面上滚动，凸边的两侧面滚动配合有设置于升降平移机构14上的两个挡边滚轮151，两个挡边滚轮和纵向滚轮或者横向滚轮形成包围状配合在凸边外周面上。

横臂13上横向设置有与横臂13垂直连接的支臂16，焊接机头2有两个，并且均滑移安装于支臂16上，可同时对两个需焊接的位置进行加工。支臂6上设有支臂滑轨161和支臂齿条162，焊接机头2上设有与支臂滑轨161配合的轨道板23，轨道板23上设有与支臂齿条162齿轮传动的支臂电机163。驱动支臂电机163，焊接机头2在支臂16上移动。

横臂13相对焊接机头2的另一端上设置有分别与焊接机头2管路连接的焊剂供给装置21以及焊剂回收装置22，焊机回收装置22包括有对准焊接用的吸嘴，设置于焊接机头2上。