一种自动料带穿铆钉装置的制作方法

本实用新型涉及一种穿铆钉装置，尤其涉及一种自动料带穿铆钉装置。

背景技术：

为实现半空心铆钉在装载料带上的装配，标准产品大批量装配，需要采用自动化装配的方式，以提高装配生产效率。

目前都是把半空心铆钉装载到料带上，以整盘的方式出货，这也是是铆接设备自动送钉使用的要求。作为铆接设备上使用的专用物料，特别是为了实现自动送钉，要求每盘铆钉数量多达数千个，并且装载料带在全长范围内不能有断裂、铆钉漏装、铆钉装配高度不一致。装配合格的产品是铆钉在料带上装配平整、无漏装、无损坏料带；但是经常会出现装配不合格产品，比如铆钉安装不到位或漏装铆钉，这将给生产带来很大的困扰，所以料带上装配铆钉的准确度非常重要，尤其对于轻的、短的、空心的铆钉，做到这一点更为困难。这对在料带上装配铆钉的装置提出了很高的要求，现有技术中，没有一种装置具备自动在料带上装配铆钉的同时，还保证极高的准确度。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中自动在料带上装配铆钉准确率不高的问题，提供一种自动料带穿铆钉装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种自动料带穿铆钉装置，包括：主气缸、上压板、铆钉定位模块、料带定位模块、吹铆钉模块、下定位模块和振动上料模块；所述主气缸安装在所述上压板，所述上压板的下方设置所述铆钉定位模块；所述振动上料模块和吹铆钉系统连接，所述吹铆钉系统通过管道将铆钉吹送到所述铆钉定位模块，所述铆钉定位模块下方设置所述料带定位模块连接，所述料带定位模块下方设置下定位模块。

优选地，所述料带定位模块包括：料带拖动块、上压插块、铆钉上压头、铆钉下导向针、料带下定位针、顶块、压簧；料带上方设置所述上压插块，所述上压插块与所述料带拖动块连接，所述料带拖动块一端上设置压簧；料带上方还设置所述铆钉上压头，与所述铆钉上压头对应的料带下方设置所述铆钉下导向针；所述铆钉下导向针和所述料带下定位针设置在所述顶块上。

优选地，所述料带下定位针有两个。

优选地，所述吹铆钉模块包括：小气缸，过渡料管，铆钉推刀；所述小气缸与所述铆钉推刀连接，所述过渡料管与所述铆钉推刀连接。

优选地，所述铆钉定位模块包括：小气缸，推钉转片，弹性垫，铆钉定位块和定位块座，所述小气缸与所述推钉转片连接，所述推钉转片与设置在所述定位块座上的所述铆钉定位块对接，所述铆钉定位块上设置弹性垫。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动料带穿铆钉装置，通过主气缸、上压板、铆钉定位模块、料带定位模块、吹铆钉模块、下定位模块和振动上料模块的制动连接和相互配合，能够实现自动在料带上装配铆钉而且具有极高的准确率；由于装置整体横向设置尤其适合轻的、短的铆钉的自动装配。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中自动料带穿铆钉装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中料带定位模块的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中吹铆钉模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中铆钉定位模块的结构示意图。

其中，1-主气缸、2-上压板、3-铆钉定位模块、4-料带定位模块、5-吹铆钉模块、6-下定位模块、7-振动上料模块、8-料带拖动块、9-上压插块、10-长料带、11-铆钉上压头、12-铆钉下导向针、13-料带下定位针、14-顶块、15-压簧、16-铆钉、17-小气缸、18-过渡料管、19-铆钉推刀、20-料孔、21-小气缸、22-推钉转片、23-弹性垫、24-铆钉定位块、25-定位块座。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例1

如图1所示，是本实用新型的一种自动料带穿铆钉装置，包括：主气缸1、上压板2、铆钉定位模块3、料带定位模块4、吹铆钉模块5、下定位模块6和振动上料模块7；主气缸1安装在所述上压板2上，上压板2的下方设置所述铆钉定位模块3；振动上料模块7和吹铆钉模块5连接，吹铆钉模块5通过管道将铆钉吹送到铆钉定位模块，铆钉定位模块下方设置所述料带定位模块连接，所述料带定位模块下方设置下定位模块。主气缸1的上下运动，驱动料带定位模块4带动料带行走一个节距，同时从铆钉定位模块4压下一个铆钉到料带的孔里，压下铆钉的时候下定位模块6固定料定和压下的铆钉；铆钉通过振动上料模块7排料到吹铆钉模块5里，由压缩空气吹单颗铆钉到铆钉定位模块3里。

如图2所示，本实用新型的料带定位模块包括：料带拖动块8、上压插块9、铆钉上压头11、铆钉下导向针12、料带下定位针13、顶块14、压簧15；料带10上方设置上压插块9，上压插块9与料带拖动块8连接，料带拖动块8一端上设置压簧15；料带10上方还设置铆钉上压头11，与所铆钉上压头11对应的料带10下方设置铆钉下导向针12；铆钉下导向针12和料带下定位针13设置在顶块14上。上压插块9下行推动料带拖动块8向后滑动使得压簧15压缩；上压插块9上行回位时，压簧15回位同时拖动料带10向前行走一个节距；顶块14上行并使料带下定位针13定位住料带10，铆钉上压头11下行，压下一个铆钉到料带的孔里，铆钉下导向针12向上定位住铆钉16。

在本实用新型的变通实施例中，料带下定位针13有两个。

如图3所示，吹铆钉模块包括：小气缸17，过渡料管18，铆钉推刀19；小气缸17与铆钉推刀19连接，过渡料管18与铆钉推刀19连接。单颗铆钉16滑入到铆钉推刀19的料孔20里，由小气缸17推到另一位置，此时由压缩空气吹铆钉16到铆钉定位模块3里。

如图4所示，铆钉定位模块包括：小气缸21，推钉转片22，弹性垫23，铆钉定位块24和定位块座25，小气缸21与推钉转片22连接，推钉转片22与设置在定位块座25上的铆钉定位块24对接，铆钉定位块24上设置弹性垫23。铆钉16由吹铆钉模块5吹到此位，由小气缸21推动推钉转片22到铆钉定位块24，铆钉定位块24张开，弹性垫23回弹，夹持住铆钉16，完成铆钉16的定位。

本实用新型提供的自动料带穿铆钉装置的作用：

1、保证铆钉以自动的方式装配到料带上；

2、保证铆钉装配进入料带孔内，是垂直的；

3、保证铆钉定位基准和料带定位基准在圆周上同心，防止铆钉内孔切割料带安装孔；

4、保证铆钉大批量装配的高可靠性。

本实用新型提供的自动料带穿铆钉装置工作的时候，由振动上料模块7将铆钉16顺序导出，然后传递给吹铆钉模块5，由吹铆钉模块5将铆钉16一颗一颗的送给铆钉定位模块3，铆钉定位模块3将铆钉16一颗一颗的固定在料带上，当铆钉定位模块3给料带固定铆钉16时，下定位模块6会固定料带；料带定位模块4会固定料带并使料带前进，以方便后续料带继续固定。因为整体是水平设置，所以更方便轻的、短的铆钉的安装，本实用新型提供的自动料带穿铆钉装置可以完成长料带上安装几千个铆钉而不会出错。

本实用新型提供的自动料带穿铆钉装置中的部件以及部件的连接关系不应该视为对本实用新型的限制，其都可以用现有技术中的部件或连接关系替代，但是总体构造仍然属于本实用新型保护的范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。