联线式螺丝锁付装置的制作方法

本实用新型涉及螺丝机，尤其涉及一种联线式螺丝锁付装置。

背景技术：

随着电子技术的不断发展，电子设备的种类也越来越多。大多数的电子设备上采用螺丝固定。目前常采用的做法是通过手动的方式打螺丝，但是这种手动的拧螺丝的方式，需要大量的劳动力，成本高，并且组装效率低。为此，针对平面上的打螺丝结构可以采用螺丝机打螺丝，但是该螺丝机的精度不高，仅可做一些简单的竖直打螺纹操作，并且螺丝机的结构复杂，整个设备的成本较高。

有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝机结构进行进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种联线式螺丝锁付装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种联线式螺丝锁付装置：

底架，

控制柜，所述控制柜安装于底架上，且控制柜内设有控制器；

机械臂，所述机械臂的一端活动设置于控制柜的顶部，且机械臂与控制器电连接；

螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构安装于机械臂的另一端，且螺丝锁付机构与控制器电连接；

螺丝供料器，所述螺丝供料器安装于控制柜的顶部，且螺丝供料器靠近机械臂设置；

控制手柄，所述控制手柄与控制柜电连接，以分别控制机械臂及螺丝锁付机构的运动。

其中，所述机械臂包括底座、第一轴及第一轴转动机构、第二轴及第二轴转动机构、第三轴及第三轴转动机构，其中，第一轴的两端分别与底座及第二轴活动连接；所述第三轴与第二轴的另一端连接；

所述第一轴转动机构驱动第一轴运动，使得螺丝锁付机构沿水平方向回转；

所述第二轴转动机构驱动第二轴运动，使得螺丝锁付机构沿的左右方向回转；

所述第三轴转动机构驱动第三轴运动，使得螺丝锁付机构沿上下方向运动。

其中，所述第一轴转动机构及第二轴机构转动均包括伺服电机及减速电机。

其中，所述第三轴转动机构包括伺服电机及丝杆。

其中，所述联线式螺丝锁付装置还包括示教器，所述示教器安装于控制柜上并与控制器电连接。

其中，所述联线式螺丝锁付装置还包括辅助对位机构，所述辅助对位机构设置于螺丝锁付机构上，且辅助对位机构与控制器电连接。

其中，所述控制柜的一侧设置有限位部，所述控制手柄可拆卸地安装于限位部。

其中，所述底架的四个角部分别安装有万向轮。

本实用新型的技术方案主要包括底架、控制柜、机械臂、螺丝锁付机构、螺丝供料器及控制手柄，由于控制柜安装于底架上，通过底架可以支撑并保护控制柜，控制柜上设置有机械臂及螺丝锁付机构，该机械臂可以灵活运动，带动其上的螺丝锁付机构运动；控制柜外设有控制手柄，该控制手柄与控制柜的控制器通信连接，以通过控制器控制机械臂及螺丝锁付机构运动，更方便地实现对螺丝锁付机构的精准控制，结构更简单，整个装置的成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一实施例联线式螺丝锁付装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型另一实施例联线式螺丝锁付装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1示出了本实用新型一实施例联线式螺丝锁付装置的结构示意图，请参照图1，在本实用新型实施例中，该联线式螺丝锁付装置，包括：底架101、控制柜102、机械臂106、螺丝锁付机构103、螺丝供料器104及控制手柄105，具体的结构如下述实施例。

底架101，底架101上设置有装配位，可安装控制柜102，考虑到现有技术中的螺丝机不易移动的问题，该底架101的四个角部可分别安装万向轮111，以推动控制柜102移动。

控制柜102，所述控制柜102安装于底架101上，且控制柜102内设有控制器；该控制柜102呈方形体状，控制柜102内设置有控制器。可以理解的，该控制器还可以为控制服务器，以对整个装置的运动进行控制。

机械臂106，所述机械臂106的一端活动设置于控制柜102的顶部，且机械臂106与控制器电连接；机械臂106可灵活运动，进而实现螺丝锁付机构103水平及左右方向的回转与上下运动，具体的结构请参照下述的实施例。

螺丝锁付机构103，所述螺丝锁付机构103安装于机械臂106的另一端，且螺丝锁付机构103与控制器电连接；螺丝锁付机构103在靠近螺丝供料器104时，可从螺丝供料器104中取出螺丝，然后通过机械臂106的运动带动螺丝锁付机构103运动至打螺丝位置，最后实现打螺丝操作。

螺丝供料器104，所述螺丝供料器104安装于控制柜102的顶部，且螺丝供料器104靠近机械臂106设置；螺丝供料器104盛放有多个按照指定秩序排列的螺丝，在螺丝被取走后可在重力的作用下重新补充新螺丝。或者螺丝供料器104设有呈阵列状排布的螺丝，以供螺丝锁付机构103提取。

控制手柄105，所述控制手柄105与控制柜102电连接，以分别控制机械臂106及螺丝锁付机构103的运动。控制手柄105可拆卸地固定于控制柜102的一侧，具体的，控制柜102的一侧设置有限位部，所述控制手柄105可拆卸地安装于限位部。一则，通过控制手柄105可非常方便地实现对机械臂106及螺丝锁付机构103的控制，二则，控制手柄105可拆卸地安装于控制柜102的外侧。

本实用新型的技术方案主要包括底架101、控制柜102、机械臂106、螺丝锁付机构103、螺丝供料器104及控制手柄105，由于控制柜102安装于底架101上，通过底架101可以支撑并保护控制柜102，控制柜102上设置有机械臂106及螺丝锁付机构103，该机械臂106可以灵活运动，带动其上的螺丝锁付机构103运动；控制柜102外设有控制手柄105，该控制手柄105与控制柜102的控制器通信连接，以通过控制器控制机械臂106及螺丝锁付机构103运动，更方便地实现对螺丝锁付机构103的精准控制，结构更简单，整个装置的成本较低。

图2示出了本实用新型另一实施例联线式螺丝锁付装置的结构示意图，请参照图2，在一具体的实施例中，所述机械臂106包括底座1021、第一轴1022及第一轴转动机构、第二轴1023及第二轴转动机构、第三轴1024及第三轴转动机构，其中，第一轴的两端分别与底座1021及第二轴1023活动连接；所述第三轴1024与第二轴1023的另一端连接；所述第一轴转动机构驱动第一轴1022运动，使得螺丝锁付机构103沿水平方向回转；所述第二轴转动机构驱动第二轴1023运动，使得螺丝锁付机构103沿的左右方向回转；所述第三轴转动机构驱动第三轴1024运动，使得螺丝锁付机构103沿上下方向运动。通过第一轴1022及第一轴转动机构、第二轴1023及第二轴转动机构、第三轴1024及第三轴转动机构，能够实现对固定区域内的机械臂106的移动，以使螺丝锁付机构103完成任意点位的螺丝锁付功能。

进一步的，所述第一轴转动机构及第二轴机构转动均包括伺服电机及减速电机。进一步的，所述第三轴转动机构包括伺服电机及丝杆。上述的结构，具有速度快，运行稳定可靠，定位精确高等优点。另外，结合控制器的控制，可实现多轴连动，高精度的路径规划插补，可降低设备在固定路径中的运行时间，从而提高生产效率的优点。

在一具体的实施例中，所述联线式螺丝锁付装置还包括示教器，所述示教器安装于控制柜102上并与控制器电连接。该示教器提供有人机交互界面，便于客户遥控控制，实现数据点位示教。

在一具体的实施例中，所述联线式螺丝锁付装置还包括辅助对位机构，所述辅助对位机构设置于螺丝锁付机构103上，且辅助对位机构与控制器电连接。为了进一步的提高螺丝锁付机构103的对位精度，设置有辅助对位机构，既可以保证速度，又可以保证精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。