一种螺丝成型机的夹料装置的制作方法

本实用新型涉及螺丝成型机领域，特别涉及一种螺丝成型机的夹料装置。

背景技术：

螺丝成型机是一种常用的用于将金属线材自动加工成为螺丝的设备，通常利用冲压方式对螺丝进行成型，再采用攻丝工艺加工螺纹，夹料装置是螺丝成型机上的重要组成部分，用于夹取和移动螺丝坯件和对螺栓坯件进行定位以供加工，通常包括可开合的夹爪和用于控制夹爪开合的驱动装置，在螺丝成型机的工作过程中，难免会出现意外或材料短缺而导致部分工位上没有螺丝坯件，而为了保证夹爪能够夹紧螺丝坯件，不能对夹爪的收合程度进行准确的限位，此时夹爪收合时便会占据或部分原本螺丝坯件的位置，从而容易与冲压装置等加工装置碰撞而出现变形和损坏，导致螺丝成型机故障，影响生产。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、不易出现故障和损坏的螺丝成型机的夹料装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种螺丝成型机的夹料装置，包括机架，机架上设置有夹爪和用于驱动夹爪开合的第一驱动装置，所述的机架上还设置有可驱动夹爪张开并将夹爪维持在张开状态的第二驱动装置。

优选的，所述的夹爪包括第一夹腿和第二夹腿，所述的第一夹腿和第二夹腿分别通过一第一枢接轴枢设在机架上，且第一夹腿和第二夹腿相联动而可分别绕其第一枢接轴同步反向转动，所述的第二驱动装置可驱动第一夹腿和/或第二夹腿转动而使夹爪张开并将夹爪维持在张开状态。

优选的，所述的第一夹腿和第二夹腿上均设置有传动齿，第一夹腿上的传动齿和第二夹腿上的传动齿相啮合而使第一夹腿和第二夹腿可同步反向转动。

优选的，所述的机架上设置有摆臂，第一夹腿上设置有偏离其第一枢接轴的推动部，所述摆臂的头部与推动部抵接，摆臂的尾部通过一第二枢接轴枢设在机架上，所述的第二驱动装置包括一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与摆臂抵接而可驱动摆臂绕第二枢接轴摆动继而使摆臂推动第一夹腿绕第一枢接轴转动。

优选的，所述的推动部上设置有轴承，摆臂的头部与所述轴承抵接而可推动第一夹腿绕第一枢接轴转动。

优选的，机架上设置有用于推动第一夹腿和/或第二夹腿转动复位并将夹爪维持在夹紧状态的弹性复位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在机架上另外设置了用于将夹爪张开并将夹爪维持在张开状态的第二驱动装置，在实际应用中，可以在螺丝成型机的机体上设置检测装置来检测螺丝坯件的就位状况，在发现短料缺料情况时通过相应的控制器控制第二驱动装置来将夹爪张开，避免夹爪与冲压头等加工装置发生碰撞而导致变形和损坏，安全可靠，能够有效避免故障的发生，保证生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中第一传动件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种螺丝成型机的夹料装置，包括机架10，机架10上设置有夹爪20和用于驱动夹爪20开合的第一驱动装置，机架10上还设置有可驱动夹爪20张开并将夹爪20维持在张开状态的第二驱动装置。本实用新型中，在机架10上另外设置了用于将夹爪20张开并将夹爪20维持在张开状态的第二驱动装置，在实际应用中，可以在螺丝成型机的机体上设置检测装置来检测螺丝坯件的就位状况，在发现短料缺料情况时通过相应的控制器控制第二驱动装置来将夹爪20张开，避免夹爪20与冲压头等加工装置发生碰撞而导致变形和损坏，安全可靠，能够有效避免故障的发生，保证生产效率。

第一驱动装置通常采用凸轮和连杆结构，该第一驱动装置在现有的螺丝成型机上广泛应用，在此不另作详述。本实施例中夹爪20的数量为两个，当然，夹爪20的数量可根据实际需要灵活调整。

本实用新型中，夹爪20包括第一夹腿21和第二夹腿22，第一夹腿21和第二夹腿22分别通过一第一枢接轴枢设在机架10上，且第一夹腿21和第二夹腿22相联动而可分别绕其第一枢接轴同步反向转动，第二驱动装置可驱动第一夹腿21和第二夹腿22中的至少其一转动而使夹爪20张开并将夹爪20维持在张开状态，结构简单，便于对第一夹腿21和第二夹腿22进行驱动，并能够保证第一夹腿21和第二夹腿22转动角度的一致，从而能够对螺丝坯件进行准确定位，防止螺丝坯件被夹取和移动时出现偏移，降低故障的发生率，保证产品质量。本实施例中，第一夹腿21和第二夹腿22上均设置有传动齿23，第一夹腿21上的传动齿23和第二夹腿22上的传动齿23相啮合而使第一夹腿21和第二夹腿22可同步反向转动，结构简单，便于加工和装配。本实施例中，第一夹腿21上设置有第一转轴211，第二夹腿22上设置有第二转轴221，利用第一转轴211和第二转轴221作为了第一枢接轴而分别将第一夹腿21和第二夹腿22枢设在了机架10上，第一转轴211的后端设置有第一传动件212，第二转轴221的后端设置有第二传动件222，传动齿23设置在了第一传动件212和第二传动件222上。当然，实际应用中，第一夹腿21和第二夹腿22也可采用皮带传动、连杆机构等其他常用结构实现同步反向的联动，并不局限于此。

机架10上设置有摆臂30，第一夹腿21上设置有偏离其第一枢接轴的推动部213，摆臂30的头部与推动部213抵接，尾部通过一第二枢接轴31枢设在机架10上，第二驱动装置包括一驱动气缸40，驱动气缸40的活塞杆与摆臂30抵接而可驱动摆臂30绕第二枢接轴31摆动继而使摆臂30推动第一夹腿21绕第一枢接轴转动，结构简单，便于加工和装配，驱动气缸40动作快速可靠、便于装配，不易损坏，也便于控制和使用。本实施例中，推动部213位于第一传动件212上，推动部213上设置有轴承214，摆臂30的头部与轴承214抵接而可推动第一夹腿21绕第一枢接轴转动，这样能够避免摆臂30与推动部213产生摩擦，避免出现磨损，也不易出现卡死故障，能够保证本实用新型的正常使用，降低故障发生率。实际应用中，第二驱动装置也可采用由电机带动的丝杆机构等其他常用结构，这些结构在本领域内应用广泛，在此不另作详述。

机架10上设置有用于推动第一夹腿21和/或第二夹腿22转动复位并将夹爪20维持在夹紧状态的弹性复位装置，能够牢固的夹紧螺丝坯件，防止夹爪20松动而导致螺丝坯件松脱，有助于简化本实用新型的结构，便于装配和使用，本实施例中弹性复位装置采用了常用的弹簧50，结构简单，便于装配，当然，实际应用中，弹性复位装置也可选用扭簧等其他常用结构，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。